導航定位學報

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導航定位學報 關注(): 期刊周期：季刊; 期刊級別：國家級; 國內統一刊號：10-1096/P; 國際標準刊號：2095-4999; 主辦單位：中國測繪科學研究院、中國測繪學會、中國全球定位系統技術; 主管單位：中國測繪科學研究院、中國測繪學會、中國全球定位系統技術; 上一本期雜志：岳陽職業技術學院學報湖南省學術期刊; 下一本期雜志：科技創新與應用黑龍江科技雜志

　　《導航定位學報》創刊于1995年，自創刊以來，以新觀點、新方法、新材料為主題，堅持"期期精彩、篇篇可讀"的理念。導航定位學報內容詳實、觀點新穎、文章可讀性強、信息量大，眾多的欄目設置，導航定位學報公認譽為具有業內影響力的雜志之一。導航定位學報并獲中國優秀期刊獎，現中國期刊網數據庫全文收錄期刊。本刊是由全國測繪科技信息網主辦的我國唯一的測繪科技文獻檢索期刊，是供測繪及相關行業從事測繪生產、管理、科研、教學人員查詢中、外最新測繪科技文獻的檢索工具。本刊主要以文摘的形式對國內外百余種知名測繪期刊、國內外重大測繪會議以及報告、專著等不同來源的測繪文獻進行跟蹤報道，年報道量約在3000-4000條之間。本刊堅持為社會主義服務的方向，堅持以馬克思列寧主義、毛澤東思想和鄧小平理論為指導，貫徹“百花齊放、百家爭鳴”和“古為今用、洋為中用”的方針，堅持實事求是、理論與實際相結合的嚴謹學風，傳播先進的科學文化知識，弘揚民族優秀科學文化，促進國際科學文化交流，探索防災科技教育、教學及管理諸方面的規律，活躍教學與科研的學術風氣，為教學與科研服務。本刊主要刊登：導航定位理論最新研究成果、位置服務工程應用成果、國內外導航定位領域的最新進展等。本刊辦刊宗旨：緊密圍繞我國導航定位科技進步需要，報道導航定位及相關科技領域前沿理論和先進技術，推動科技成果轉化應用，培養優秀科技人才，促進我國導航科學技術發展。

　　導航定位學報欄目設置地形測量、大地測量、地球形狀、海洋測繪、航空攝影測量、遙感技術、測繪儀器、專業測繪與工程測量、地籍測繪。

　　導航定位學報收錄國家新聞出版總署收錄　維普網、知網、萬方數據收錄

　　閱讀推薦：現代導航

　　《現代導航》出版四十多年來，她始終站在導航專業技術發展的最前沿，探討、研究、宣傳和的報道國際、國內導航領域的最新理論技術和科學研究成果，為廣大導航專業技術人員提供了一個出色的研究、學習和交流的平臺。為了適應導航技術發展現狀和廣大讀者的需求，2010年經國家新聞出版總署批準，具有國內統一連續出版物編號和國際標準連續出版物編號。今后，《現代導航》將更進一步為我國導航事業的輝煌發展做出貢獻。

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　　導航定位學報最新期刊目錄

UWB基站網形優化模型與快速搜索算法————作者：韓忠倫;徐彥田;李庚辰;王春楊;曲麒霖;

摘要：針對室內復雜環境、基站網形優化搜索時間長的問題，提出一種基于位置精度衰減因子（PDOP）及UWB（超寬帶）測距誤差模型的基站網形優化數學模型：分別采用粒子群算法、遺傳算法、模擬退火算法、遍歷法對模型進行網形方案求解，得到PDOP值分別為2.040 6、2.069 7、2.052 6、2.073 2，PDOP值大小相當；計算效率上，粒子群優化（PSO）算法相比較遺傳算法提高40%，相比較模擬退火算法...

軌道特征匹配與慣導組合的列車定位方法————作者：房博樂;

摘要：針對衛星定位技術在列車經過隧道等信號遮擋環境時無法獲取位置，使用里程計進行列車定位存在累積誤差，應答器列車定位技術無法獲取連續的列車位置的問題，提出軌道特征匹配與慣導組合的列車定位方法：采用皮爾森（Pearson）相關系數進行軌道幾何特征匹配定位，并基于卡爾曼（Kalman）濾波將匹配定位結果與慣導進行組合，獲得列車位置。實驗結果表明，軌道幾何特征匹配與慣導組合的列車定位方法在特征匹配窗口長度5～...

CEEMDAN改進的CNN-LSTM短期電離層TEC預測模型————作者：焦迎香;李克昭;岳哲;

摘要：針對電離層總電子含量（TEC）值的時序變化通常呈現非線性和隨機性的問題，提出一種結合完全集合經驗模態分解（CEEMDAN）和基于卷積神經網絡和長短時記憶網絡的時空網絡（CNN-LSTM）神經網絡的TEC預測模型：采用分解、預測和重構的方法，結合CEEMDAN在時間序列分解上和CNN-LSTM在預測精度上的優勢，對電離層TEC值進行短期預測；然后利用國際全球衛星導航系統服務組織（IGS）中心發布的2...

SLAM中視覺和激光信息的融合應用————作者：曾瑞琪;紀新春;魏東巖;巨柳蔭;趙航;

摘要：為了進一步提升同步定位與建圖（SLAM）技術的性能，研究分析SLAM中視覺和激光信息的融合應用：指出SLAM技術廣泛應用于自動駕駛、智能機器人等移動平臺的自主導航定位過程，視覺相機和激光雷達（LiDAR）作為最常用的感知傳感器，各有優劣，融合二者數據能增強SLAM系統的魯棒性和準確性；然后在分析視覺和激光信息融合需求的基礎上，結合SLAM工作流程，重點從里程計、回環檢測及地圖構建3個關鍵環節探討視...

ReMass-iForest+：BDS廣播星歷異常檢測方法————作者：蔡佳煒;李建文;謝勝達;

摘要：針對北斗衛星導航系統（BDS）廣播星歷異常值檢測中存在的定位異常時間不準確、異常序列辨識困難、易受閾值影響等問題，提出一種改進型孤立森林算法ReMass-iForest+：首先，通過數據清洗去除虛假異常數據；然后，將孤立森林（iForest）與相對數據質量（ReMass）相結合，使用超參數優化算法（GridSearchCV）尋找最優樹，通過相鄰點差值檢測結合多尺度窗口在有效周期內對部分時間序列實施...

CNN-BiLSTM-Attention模型在衛星鐘差預報中的應用————作者：周家華;劉景旺;

摘要：衛星鐘差是影響全球衛星導航系統（GNSS）定位精度和時間同步的重要因素之一，精準的鐘差預報對提升導航系統性能及滿足高精度應用需求具有重要意義。針對由于衛星鐘差數據呈現非線性和隨機性，傳統鐘差預報模型在建模過程中存在一定局限性的問題，提出將卷積神經網絡-雙向長短期記憶網絡-注意力機制（CNN-BiLSTM-Attention）組合模型應用于衛星鐘差預報：對原始衛星鐘差數據進行一次差分處理；然后利用卷...

一種分區化地面矢量和距離特征的增強SLAM方法————作者：王維帥;李得海;閆偉;趙春梅;秘金鐘;陳永立;黃晉峰;

摘要：針對激光SLAM（同步定位與建圖）位置估計誤差存在累積變大等問題，提出一種分區化地面矢量和垂向距離特征增強激光SLAM位姿估計的方法：提出點云分區、濾波約束和平面擬合平整度等策略，以提升地面特征提取質量與識別可靠性；通過引入地面法向矢量和垂向距離約束，構建誤差方程，在LOAM后端優化中附加地面特征觀測約束，以顯著降低誤差漂移。實驗結果表明，在KITTI 05和07等數據集上完成精度驗證，三維位置估...

極區高斯投影和極球面投影分析及其轉換————作者：王焱姣;邊少鋒;陳永冰;李文魁;

摘要：地球極區與低緯度地區的地圖投影方式不同，為了進一步方便使用，解決地圖投影的統一和精確轉換問題，研究極區高斯投影和極球面投影分析及其轉換：對2種投影進行相關變形分析；并借助復變函數理論，導出極區高斯投影與通用極球面投影之間的轉換關系。實驗結果表明，該轉換表達式為嚴密的閉合公式，經數據驗證，轉換計算閉合差能達到極小值，可滿足極區2種地圖投影之間精確轉換要求

一種TDCP控制多徑誤差修正的組合導航算法————作者：孫蕊;李姝儀;吉莉;

摘要：針對城市環境中，基于格網的全球定位系統（GNSS）多徑建模方法可能錯誤修正偽距，導致定位誤差增大的問題，提出一種載波相位時序差分（TDCP）控制格網多徑誤差建模與修正的GNSS/慣性測量單元（IMU）自適應組合導航算法：通過TDCP與偽距時序差分（TDPR）模型構建差值檢驗量，用于評估偽距可用性；然后基于可用性評估結果構建GNSS觀測值加權和濾波自適應調節策略；最后在城市復雜環境中實現組合導航定位...

GNSS非差模糊度固定發展現狀及趨勢————作者：耿江輝;溫強;

摘要：為了進一步提升全球衛星導航系統（GNSS）的定位精度，增強其服務性能，研究分析GNSS精密單點定位非差模糊度固定（PPP-AR）關鍵技術的發展現狀和趨勢：指出全頻率非差模糊度固定可突破觀測值頻率選擇的局限性，分析偽距/相位偏差對衛星鐘差估計和模糊度固定的影響，并回顧非差模糊度固定技術的研究現狀；介紹相位鐘差的估計方法，分析不同信號偏差表征形式之間的轉換關系，進一步論述全頻率非差模糊度固定的概念和方...

綜合多氣象要素與GNSS-PWV的北京“7·31”暴雨過程分析————作者：趙興旺;王旭;張濤;陳健;劉超;

摘要：針對受多種因素影響，暴雨形成過程復雜且危害巨大，而暴雨降雨預報不準的問題，在分析“7·31”暴雨過程中大氣可降水量（PWV）、相對濕度、溫度與總云量變化特征的基礎上，探討它們與降雨的耦合關系。研究結果表明：暴雨發生前，溫度較高加速水汽蒸發與空氣上升運動，促進相對濕度增長與低壓云系形成，總云量提前達到100%；PWV保持1.02 mm/h的速率快速增加到峰值66.75 mm，4 h內氣象條件充足時暴...

自適應尋秩與FiPLAM結合的GNSS坐標時間序列重構方法————作者：王卓凡;陳剛;趙旭;邊家文;

摘要：針對全球衛星導航系統（GNSS）坐標時間序列中的周期信號振幅隨時間波動，導致現有的方法的重構性能受到較大的影響的問題，利用趨勢和周期信號所構造的漢克爾（Hankel）矩陣的低秩性，通過對GNSS坐標時間觀測序列所構造的Hankel矩陣進行低秩重構，進而利用反Hankel變換獲得GNSS坐標時間序列的重構。由于利用核范數來近似地表示矩陣的秩存在一定的誤差，利用快速慣性近端線性化交替方向乘子算法（Fi...

環境負載變化對GPS臺站非線性位移的影響————作者：王鏡歡;于男;宋兆琦;萬澤瑩;胡昌宏;李金澤;

摘要：為了進一步研究環境負載變化所引起的非線性全球定位系統（GPS）臺站位移，分析大氣、海洋和陸地水在全球范圍內的質量遷移對地表GPS臺站非線性位移的影響：給出地殼動力學數據信息系統（CDDIS）提供的高精度GPS基準站坐標時間序列，以及地球科學學院和天文臺（EOST）、德國波茨坦地學研究中心（ESMGFZ）、國際質量負載服務（IMLS）模型提供的全球范圍內環境負載變化時間序列；并對環境負載模型計算得到...

低成本接收機單頻周跳探測與修復方法————作者：祝會忠;葉丞龍;劉程毅;李軍;

摘要：為了進一步提高低成本GNSS接收機高精度定位中周跳探測的準確度，提出一種適用于低成本接收機的載波相位歷元差分（TDCP）周跳探測與修復方法：基于載波的前后歷元觀測值進行歷元間和站間的差分組成雙差載波相位方程；然后采用最小二乘迭代的方法計算出可靠的坐標改正數并對迭代過程中剔除的衛星觀測值進行周跳標記；最后將計算出的坐標改正數帶入設計的雙差檢測方程中，通過分析每個雙差檢測方程的差值進行周跳衛星的復檢和...

2020珠峰高程測量BDS-3數據質量分析————作者：楊強;黨亞民;蔣光偉;馬新瑩;孫洋洋;

摘要：2020年珠峰高程測量首次以國產北斗衛星導航系統（BDS）接收機為核心裝備，獲取了北斗三號全球衛星導航系統（BDS-3）高精度觀測數據。為了確保成果的可靠性，利用天寶（Trimble）接收機對國產接收機BDS-3觀測結果進行檢核。針對珠峰地形環境限制導致全球衛星導航系統（GNSS）觀測網形不佳、峰頂GNSS觀測時間短等難題，提出三級控制策略相結合的GNSS觀測網數據處理方案，通過構建地區GNSS基...

一種慣導/路基無線電組合導航魯棒算法————作者：楊泳;孔令兵;李東霖;徐開俊;向宏輝;

摘要：針對測距儀（DME）導航系統在機場終端運行環境下量測信號易受干擾的問題，提出一種基于卡方檢驗的抗差魯棒算法：建立捷聯慣導系統（SINS）/DME/DME組合導航系統，并推導雙測距儀（DME/DME）定位的量測方程；在卡爾曼濾波算法的基礎上，引入卡方檢驗檢測量測信息，對異常量測信息采用三段式法加權處理。仿真結果表明，提出的算法可有效檢測到異常量測信息，降低單一時刻大量級量測故障、持續低量級量測粗差與...

美國民用關鍵基礎設施對GPS授時依賴分析————作者：陳汗龍;藺玉亭;王宇譜;劉峰宇;鄭曉雪;

摘要：針對美國民用關鍵基礎設施過度依賴全球定位系統（GPS）授時的問題，在對GPS授時的相關法案和政策梳理的基礎上，對美國國家電網系統、移動通信系統和金融系統等關鍵基礎設施對時間同步的具體需求進行研究；同時分析上述系統對GPS授時的依賴程度和安全風險。結果表明，其中電網的精度要求為100 ns～1 μs，移動通信為30 ns～10 μs，證券交易為50 ms；若GPS服務中斷，陸地移動通信系統和數字廣播...

不同頻率組合下的Galileo HAS性能分析————作者：徐宗秋;李智穎;趙洪濤;鄭濤;楊南南;

摘要：針對伽利略衛星導航系統（Galileo）高精度定位服務（HAS）性能研究尚處于起步階段，并且對于不同頻率增強性能分析較少的問題，對不同頻率組合下的Galileo HAS進行性能分析：選擇全球范圍內的50個測站，對全球定位系統（GPS）的L1/L2/L5和Galileo的E1/E5a/E5b頻率組合進行實時（RT）精密單點定位（PPP）處理；并從收斂時間及定位性能方面進行分析。實驗結果表明：1）在定...

基于雙天線譜估計的GNSS干擾源測向定位————作者：胡鐵喬;梁永超;

摘要：針對全球衛星導航系統（GNSS）受到干擾會對民航飛行導航造成嚴重的影響，且傳統監測設備體積大、干擾源定位過程繁瑣等問題，對課題組設計的無線電采集設備進行二次開發，設計實現GNSS干擾源實時定位系統：系統由采集處理端和監測端組成，具有采集處理模式、高速數據傳輸模式、回溯模式和空閑模式；采集處理模式和回溯模式包括測向算法模塊，用于解算干擾來向；根據測向的結果，使用交叉定位法對干擾源實現定位，并將定位結...

基于NRBO的超短基線角度安裝誤差校準方法————作者：祝蓋明;王振杰;聶志喜;劉慧敏;

摘要：針對水下導航定位中超短基線（USBL）聲學定位系統安裝誤差校準方法中，傳統的2步法通常采用非線性最小二乘方法進行安裝誤差估計，但會受雅可比矩陣奇異和不準確初始值等影響，導致校準算法計算效率降低和解算精度下降的問題，提出一種基于牛頓拉夫遜優化器（NRBO）算法的校準方法：對傳統校準方程變形并構建代價函數，利用拉伸向量和克羅尼克積運算結合最小二乘法進行初始化，解算得到安裝誤差角初始值；然后基于安裝誤差...

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