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現(xiàn)代防御技術(shù)

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現(xiàn)代防御技術(shù)

《現(xiàn)代防御技術(shù)》

關(guān)注()
期刊周期:雙月刊
期刊級別:北大核心
國內(nèi)統(tǒng)一刊號:11-3019/TJ
國際標(biāo)準(zhǔn)刊號:1009-086X
主辦單位:北京電子工程總體研究所
主管單位:北京電子工程總體研究所
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上一本期雜志:《爆炸與沖擊》礦業(yè)工程師論文
下一本期雜志:《巖土工程技術(shù)》國家級科技論文發(fā)表

  【雜志簡介】

  《現(xiàn)代防御技術(shù)》由中國航天科工集團(tuán)第二研究院第二總體設(shè)計部主辦,是國家中文核心期刊。主要刊登國內(nèi)外防御技術(shù),包括防御體系、戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)、防空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)總體、精確制導(dǎo)等。主要欄目有空天防御體系與武器,導(dǎo)彈技術(shù),導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制技術(shù),指揮控制與通信,探測跟蹤技術(shù),仿真技術(shù)等。讀者對象主要是各軍兵種領(lǐng)導(dǎo)、各總部領(lǐng)導(dǎo)、國防科工委領(lǐng)導(dǎo);各軍兵種、航天、航空領(lǐng)域及相關(guān)院所的科技人員;大專院校師生;從事作戰(zhàn)訓(xùn)練和使用的部隊指戰(zhàn)員等。

  【收錄情況】

  國家新聞出版總署收錄

  中國科技論文統(tǒng)計源期刊

  中國學(xué)術(shù)期刊綜合評價數(shù)據(jù)來源期刊

  國外數(shù)據(jù)庫收錄:俄羅斯文摘雜志

  【欄目設(shè)置】

  主要欄目:空天防御體系與武器、導(dǎo)彈技術(shù)、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制技術(shù)、指揮控制與通信、探測跟蹤技術(shù)、仿真技術(shù)等。

  雜志優(yōu)秀目錄參考:

  空間復(fù)雜目標(biāo)群的雷達(dá)目標(biāo)識別技術(shù) 馮德軍,徐樂濤,艾小鋒,F(xiàn)ENG De-jun,XU Le-tao,AI Xiao-feng

  武器裝備電磁環(huán)境適應(yīng)性試驗與評估技術(shù)綜述 王鑫,張夫龍,孫希東,陳飛,WANG Xin,ZHANG Fu-long,SUN Xi-dong,CHEN Fei

  復(fù)雜熱環(huán)境下藍(lán)寶石共形頭罩氣動熱效應(yīng)研究 肖昊蘇,陳澄,姚睿,魏宇飛,張麗琴,XIAO Hao-su,CHEN Cheng,YAO Rui,WEI Yu-fei,ZHANG Li-qin

  無人機(jī)地形預(yù)處理低空突防軌跡規(guī)劃技術(shù) 翁興偉,董康生,陳誠,程華,WENG Xing-wei,DONG Kang-sheng,CHEN Cheng,CHENG Hua

  基于隸屬度與信息熵的空間目標(biāo)威脅評估 肖海,劉新學(xué),李斌,王蘊(yùn)寶,XIAO Hai,LIU Xin-xue,LI Bin,WANG Yun-bao

  反艦導(dǎo)彈威脅評估指標(biāo)組合權(quán)重因子確定 王赟,WANG Yun

  基于改進(jìn)遺傳算法的雷達(dá)網(wǎng)優(yōu)化部署方法研究 甘剛,李桂祥,左治方,朱新權(quán),GAN Gang,LI Gui-xiang,ZUO Zhi-fang,ZHU Xin-quan

  彈炮結(jié)合武器系統(tǒng)末端反導(dǎo)毀傷評估方法研究 謝曉方,王誠成,張龍杰,孫濤,曹建,XIE Xiao-fang,WANG Cheng-cheng,ZHANG Long-jie,SUN Tao,CAO Jian

  自尋的多用途反坦克導(dǎo)彈基準(zhǔn)彈道設(shè)計與仿真 任海龍,高敏,楊芳,REN Hai-long,GAO Min,YANG Fang

  反輻射導(dǎo)彈對水面艦艇作戰(zhàn)末端彈道分析 宋田鎮(zhèn)龍,曲長文,廖梓辛,SONG Tian-zhen-long,QU Chang-wen,LIAO Zi-xin

  飛行器推力偏心及質(zhì)心漂移總體估算方法研究 張朋,譚湘霞,ZHANG Peng,TAN Xiang-xia

  雙站時差測量式輻射源目標(biāo)地圖導(dǎo)航 石榮,鄧科,SHI Rong,DENG Ke

  電氣自動化論文下載:發(fā)動機(jī)新型復(fù)合式單氣環(huán)的結(jié)構(gòu)及密封機(jī)理的研究

  摘要:本文對發(fā)動機(jī)新型復(fù)合式單氣環(huán)的結(jié)構(gòu)和密封機(jī)理作了研究,并指出新型復(fù)合式活塞環(huán)解決了傳統(tǒng)活塞環(huán)氣環(huán)開口間隙漏氣的問題,漏氣量將大大降低。同時,新型活塞環(huán)改善了傳統(tǒng)活塞環(huán)振顫的問題,能最大限度地降低由于共振給活塞環(huán)帶來的傷害。除此以外,新型活塞環(huán)的控油和布油能力也大大增強(qiáng),積碳問題也得到進(jìn)一步地改善。

  Abstract: This paper studies the structure and sealing mechanism of the new-type composite single gaseous ring of engine and puts forward that the composite single gaseous ring with new pattern solves the air leakage of clearance-compression of the traditional piston ring and the air leakage will be greatly reduced. At the same time, the new piston ring improves the vibration of the traditional piston ring, and it can minimize the damage of the piston ring caused by the resonance. In addition, the ability of oil-control and oil-arrangement of the new piston ring has been greatly enhanced, the problem of deposition has also been further improved.

  現(xiàn)代防御技術(shù)最新期刊目錄

方向約束下的無人機(jī)有限時間定點編隊控制————作者:陳慶;周純;劉欣軍;羅瑞君;

摘要:針對無人機(jī)在方向約束條件下的有限時間定點編隊控制問題,提出了一種基于方向信息的無人機(jī)有限時間定點編隊控制方法。該方法僅依賴于相對方向信息,旨在確保無人機(jī)在預(yù)定的有限時間內(nèi)實現(xiàn)目標(biāo)編隊。相較于現(xiàn)有控制方法,提出的策略引入了隨時間變化的縮放增益機(jī)制,允許用戶自定義收斂時間,并確保控制輸入導(dǎo)數(shù)的連續(xù)性。研究還給出了確保幾乎全局收斂性和避免無人機(jī)碰撞的充分條件。通過引入領(lǐng)航者-跟隨者控制結(jié)構(gòu),該方法能夠?qū)?..

一種基于RCS序列的空間目標(biāo)姿態(tài)估計方法————作者:涂國勇;陳適;

摘要:導(dǎo)彈在飛行過程中,其雷達(dá)散射截面積(RCS)隨著姿態(tài)角的變化而快速變化,利用兩者之間的對應(yīng)關(guān)系,本文提出了一種基于粒子群優(yōu)化算法(PSO)的導(dǎo)彈目標(biāo)姿態(tài)角反演方法。該方法通過最小化觀測RCS數(shù)據(jù)與姿態(tài)角反演得到的RCS數(shù)據(jù)的均方誤差得到估計的目標(biāo)姿態(tài)角,理論分析表明,在假定目標(biāo)姿態(tài)角短時間內(nèi)不發(fā)生突變的前提下,本文提出的方法可以實現(xiàn)對目標(biāo)姿態(tài)角較為精確的估計。最后,通過執(zhí)行一系列仿真實驗驗證了所提...

基于GQFD的城市地下奪控作戰(zhàn)能力需求分析————作者:馮軒銘;趙剛;張龍;雷震;楊波;

摘要:針對未來城市地下空間作戰(zhàn)在城市作戰(zhàn)中越來越重要的發(fā)展趨勢,為解決當(dāng)前地下空間作戰(zhàn)研究不足、能力需求不清的問題,采用基于灰色關(guān)聯(lián)分析的質(zhì)量功能展開方法(Grey Quality Function Deployment,GQFD),在充分研究分析城市地下奪控作戰(zhàn)概念和“任務(wù)—能力”基本需求的基礎(chǔ)上,建立了灰色關(guān)聯(lián)分析和質(zhì)量屋需求模型,經(jīng)分析計算得到了城市地下奪控作戰(zhàn)關(guān)鍵能力需求指標(biāo)和重要度排序,為開展...

基于高階譜特征的雷達(dá)全脈沖轉(zhuǎn)發(fā)干擾識別————作者:劉一兵;陳柳廷;韓國強(qiáng);

摘要:雷達(dá)全脈沖轉(zhuǎn)發(fā)干擾通過數(shù)字射頻存儲器件采樣并根據(jù)不同的時序轉(zhuǎn)發(fā),由于單個脈沖內(nèi)不包含其他調(diào)制特征,與回波信號具有高度的相似性,相較于其他干擾樣式識別,特征參數(shù)提取難,差異性不明顯。針對此問題,本文提出一種基于高階譜特征的雷達(dá)全脈沖轉(zhuǎn)發(fā)干擾識別方法,根據(jù)高階譜分析抑制高斯白噪聲、包含相位信息等適用于處理非平穩(wěn)信號的特點,提取特征參數(shù)構(gòu)建特征向量,利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行識別,最后通過實裝和數(shù)學(xué)仿真相結(jié)合...

有源無源數(shù)據(jù)協(xié)同的目標(biāo)識別算法————作者:吳云松;曹偉;潘繼飛;許金鑫;張志強(qiáng);籍林峰;

摘要:針對有源無源數(shù)據(jù)協(xié)同識別中數(shù)據(jù)特征提取困難而導(dǎo)致協(xié)同別準(zhǔn)確率低的問題,本文提出一種基于雙通道卷積和注意力機(jī)制的有源無源數(shù)據(jù)協(xié)同識別算法,首先,將有源無源數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)融合,然后采用雙通道卷積網(wǎng)絡(luò)提取數(shù)據(jù)的特征,在一條通道上,使用兩個較大的卷積核來學(xué)習(xí)低頻特征,較大的卷積核可以增強(qiáng)對噪聲的魯棒性;在另一條通道上,采用小卷積核來加強(qiáng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對細(xì)節(jié)特征的提取能力。同時采用注意力機(jī)制加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)對關(guān)鍵特征的提取能力...

小型均勻圓陣高精度測向方法及系統(tǒng)實現(xiàn)————作者:王昊天;晉良念;唐龍;蒙淑嬌;

摘要:針對現(xiàn)有的圓陣干涉儀測向方法在系統(tǒng)實現(xiàn)方面存在算法復(fù)雜度高、時效性低的問題,提出了一種適用于系統(tǒng)實現(xiàn)的干涉儀測向方法,并將其運(yùn)用到實際系統(tǒng)。該方法首先利用比幅測向結(jié)果改進(jìn)常規(guī)模糊數(shù)范圍計算方法,以此減小運(yùn)算量,提升運(yùn)算速度;同時考慮到相同條件下頻率越高比幅測向精度越高,聯(lián)合頻率信息和比幅測向結(jié)果實時地劃分比幅范圍;然后利用各基線的模糊多值相差較遠(yuǎn),而真實角度具有唯一性的特點,實現(xiàn)對圓陣干涉儀測向解...

強(qiáng)拒止條件下的無人機(jī)系統(tǒng)生存策略————作者:陳曉文;楊青;王軍民;

摘要:近年來,無人機(jī)已成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭中不可或缺的重要武器,而涵蓋無人機(jī)系統(tǒng)的攻防對抗體系已成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭的基本特征之一。研究強(qiáng)拒止條件下無人機(jī)系統(tǒng)的生存能力問題,對未來戰(zhàn)場的對抗具有重要應(yīng)用價值。本文分析了作戰(zhàn)無人機(jī)系統(tǒng)在物理域、電磁域和信息域中面臨的挑戰(zhàn),針對性地給出不同類型拒止條件下的應(yīng)對策略,并提出了強(qiáng)拒止條件下無人機(jī)系統(tǒng)的作戰(zhàn)畫面、作戰(zhàn)構(gòu)型及運(yùn)動戰(zhàn)法,研究了其中涉及的生存能力關(guān)鍵問題,提出中繼群雙焦...

面向海戰(zhàn)場下無人集群作戰(zhàn)發(fā)展研究綜述————作者:王科翔;盧野;李銀城;陳碩;費(fèi)陳;

摘要:隨著人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展,無人系統(tǒng)在軍事領(lǐng)域,尤其是海上作戰(zhàn)中的應(yīng)用日益廣泛,成為新型作戰(zhàn)方式。本文首先回顧海戰(zhàn)場無人集群作戰(zhàn)技術(shù)的國內(nèi)外研究進(jìn)展,分析各國在該領(lǐng)域的最新成果,并探討其在海上作戰(zhàn)中的實際應(yīng)用。然后,提出面向海戰(zhàn)場的無人集群作戰(zhàn)體系框架,涵蓋作戰(zhàn)平臺、通信網(wǎng)絡(luò)、任務(wù)應(yīng)用及指揮控制等多個層面,并深入探討偵察監(jiān)視、火力打擊等核心職能任務(wù)。此外,本文還剖析海戰(zhàn)場無人集群作戰(zhàn)的評價指標(biāo)、影...

基于多規(guī)則機(jī)制狼群算法的無人機(jī)蜂群多目標(biāo)打擊任務(wù)分配————作者:費(fèi)陳;趙亮;李銀城;王樹泉;段正裕;

摘要:無人機(jī)憑借其高機(jī)動性和高耦合性,被廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域,尤其在軍事領(lǐng)域,無人機(jī)蜂群的多目標(biāo)任務(wù)分配具有關(guān)鍵意義。結(jié)合國內(nèi)外無人機(jī)任務(wù)分配的研究現(xiàn)狀與最新進(jìn)展,針對傳統(tǒng)算法在復(fù)雜任務(wù)中存在的魯棒性不足、收斂速度慢以及易陷入局部最優(yōu)等問題,本文提出一種基于多規(guī)則機(jī)制的改進(jìn)狼群算法進(jìn)行求解,構(gòu)建以最大化打擊收益為目標(biāo)的優(yōu)化模型,綜合考慮敵方目標(biāo)航程、攻擊威脅及價值等因素。通過設(shè)計自主游走的頭狼生成規(guī)則、多...

無人機(jī)蜂群技術(shù)發(fā)展及其在登陸環(huán)境中的應(yīng)用————作者:李銀城;費(fèi)陳;趙亮;趙天宇;王云恪;

摘要:隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)的快速發(fā)展,無人機(jī)蜂群逐漸成為軍事領(lǐng)域的重要應(yīng)用。其低成本、靈活性強(qiáng)、抗毀性高的特點,使其在現(xiàn)代戰(zhàn)爭,尤其是搶灘登陸等高危作戰(zhàn)中成為理想的“零傷亡”武器。本文首先綜述了國內(nèi)外無人機(jī)蜂群技術(shù)的研究進(jìn)展,分析各國軍隊在該領(lǐng)域的發(fā)展與應(yīng)用。隨后,系統(tǒng)總結(jié)了搶灘登陸作戰(zhàn)的關(guān)鍵影響因素,如敵方防御、氣候地形、作戰(zhàn)節(jié)奏與火力支援等。接著,闡述了無人機(jī)蜂群在偵查評估、誘騙干擾、火力...

可變形飛行器總體收益評估及優(yōu)化方法綜述————作者:李喜茹;白鵬;

摘要:可變形飛行器根據(jù)需要適時改變氣動布局,優(yōu)化全任務(wù)段的氣動和飛行性能,提升其總體性能,拓展任務(wù)剖面,是未來飛行器的重要發(fā)展方向之一。可變形飛行器有總體收益是可變形技術(shù)能夠落地的關(guān)鍵前提條件,首先指出可變形飛行器總體收益評估的重要意義,介紹了自2000年以來可變形飛行器總體收益評估的研究現(xiàn)狀,包括飛行器類型、變形方式、評估方法、評估結(jié)果等,從性能收益、綜合收益兩個方面梳理了可變形飛行器總體收益,總體收...

常規(guī)多翼小型飛行器空氣動力學(xué)設(shè)計研究————作者:李堯堯;董平;許朝虎;

摘要:目前,針對常規(guī)多翼小型飛行器的動態(tài)氣動特性與彈道特性的關(guān)聯(lián)性尚缺乏有效分析,本文通過綜合分析飛行器氣體流動特性與彈道特性并進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,提出了小型飛行器增程設(shè)計方案。首先,對飛行器功能布局進(jìn)行系統(tǒng)分析,從系統(tǒng)最優(yōu)角度設(shè)計飛行器分系統(tǒng)的布局組成,完成包含鈍頭、彈身、多片彈翼及尾翼的飛行器模型;其次,通過分析比較4片、6片、8片彈翼對飛行器氣動特性的影響及流動機(jī)理,提出針對不同任務(wù)升阻比需求的彈翼數(shù)量...

防空火箭炮身管轉(zhuǎn)動帶來的影響與仿真研究————作者:劉玉文;

摘要:多管防空火箭炮具有傳統(tǒng)火箭炮所有優(yōu)點,特別對空中新型低慢小目標(biāo)具有其它防空武器不可替代的優(yōu)勢。針對跟蹤目標(biāo)射擊,身管不停地轉(zhuǎn)動帶來許多新的亟待解決的問題,在分析因身管轉(zhuǎn)動帶來武器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計和過載、起始擾動、彈道穩(wěn)定性以及對彈道和射擊諸元影響的基礎(chǔ)上,重點對身管位置不同,轉(zhuǎn)速不同,帶來初速和彈道諸元的變化進(jìn)行仿真計算,得到了不同條件下初速和彈道偏差大小和規(guī)律,給出了微分法和偏差法修正方法及精度和適...

聯(lián)合防空反導(dǎo)數(shù)字孿生作戰(zhàn)實驗體系架構(gòu)研究————作者:楊科;王剛;周靜;車冠鈺;

摘要:數(shù)字孿生具有虛實相生實時交互的特性,這為防空反導(dǎo)作戰(zhàn)實驗的發(fā)展提供了新手段。聯(lián)合防空反導(dǎo)數(shù)字孿生作戰(zhàn)實驗體系架構(gòu)旨在解決相關(guān)實驗中的數(shù)字孿生技術(shù)運(yùn)用問題,本文在研究數(shù)字孿生概念的基礎(chǔ)上,分析聯(lián)合防空反導(dǎo)數(shù)字孿生作戰(zhàn)實驗體系架構(gòu)需求,闡述數(shù)據(jù)支撐、模型驅(qū)動、應(yīng)用牽引三項體系架構(gòu)設(shè)計原則,提出數(shù)據(jù)匯聚、動態(tài)建模、仿真應(yīng)用三層體系架構(gòu)設(shè)計方案,探討?yīng)毩⑹健⒔换ナ健⒒旌鲜饺N體系架構(gòu)運(yùn)用模式。在數(shù)字孿生的...

多平臺主被動雷達(dá)協(xié)同目標(biāo)定位算法研究————作者:馮國彬;郭汶晟;王鵬;曾利凱;薛冰;

摘要:針對信息級融合檢測定位精度差的問題,本文提出一種基于最小二乘原理的多平臺主被動雷達(dá)信息級和信號級數(shù)據(jù)融合定位方法,并針對現(xiàn)有信號級融合算法空時配準(zhǔn)需要目標(biāo)先驗信息的問題,提出了一種基于平臺自身位置信息和平臺間位置關(guān)系的時間配準(zhǔn)方法。仿真結(jié)果表明,本文所提方法可以有效實現(xiàn)目標(biāo)定位,且多平臺主被動雷達(dá)信號級協(xié)同相對于信息級協(xié)同、單純主動雷達(dá)協(xié)同和單純被動雷達(dá)協(xié)同可以得到更小的均方根誤差,提高了目標(biāo)的定...

αβ濾波器的設(shè)計分析及改進(jìn)研究————作者:張歐;陸海英;

摘要:研究了αβ濾波器的工作原理,推導(dǎo)了濾波器離散域和連續(xù)域的函數(shù)表達(dá)式。根據(jù)濾波器的傳遞函數(shù),開展了濾波器的穩(wěn)定性分析,結(jié)合濾波器工程設(shè)計得到了使濾波器系統(tǒng)穩(wěn)定的α和β參數(shù)取值范圍。分析了目前常用的參數(shù)設(shè)計方法,指出了濾波器目前存在的問題,基于此提出了一種改進(jìn)的自適應(yīng)αβ濾波方法。最后,通過仿真分析了濾波器參數(shù)α、β的影響,比較了改進(jìn)的自適應(yīng)濾波方法和傳統(tǒng)濾波方法的濾波性能,仿真結(jié)果表明α、β的參數(shù)選...

基于分布式信息濾波算法的目標(biāo)跟蹤方法————作者:劉青;曾德賢;何浩杰;

摘要:在多傳感器目標(biāo)信息融合過程中,提出一種一致性分布式信息濾波算法,用于改善集中式濾波算法在目標(biāo)跟蹤狀態(tài)估計中對融合中心依賴度高,穩(wěn)定性低的問題。該算法是根據(jù)各個傳感器自身以及鄰居節(jié)點的狀態(tài)信息和量測信息,實現(xiàn)對目標(biāo)的實時跟蹤定位,每個節(jié)點都是數(shù)據(jù)處理中心,解決了融合中心抗毀傷能力不足的問題,保證部分傳感器節(jié)點出現(xiàn)問題時,全局的任務(wù)能夠順利進(jìn)行。仿真分析可得,運(yùn)用一致性分布式濾波算法,可以解決多傳感器...

雙主機(jī)冗余的發(fā)控數(shù)據(jù)處理設(shè)備的設(shè)計與實現(xiàn)————作者:張帥;韓小文;冀翔;臧振宇;李喆;權(quán)曉嵐;賀振宇;

摘要:作為飛行器發(fā)射過程中關(guān)鍵處理設(shè)備,發(fā)控設(shè)備的單機(jī)可靠程度對提高發(fā)射質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。為最大程度設(shè)計具備高任務(wù)可靠性智能設(shè)備,本文在冗余熱備理念的指導(dǎo)下,采用模塊化數(shù)據(jù)構(gòu)建方式,設(shè)計出一種全國產(chǎn)化狀態(tài)的高可靠發(fā)控數(shù)據(jù)處理設(shè)備。通過嵌入式軟硬件協(xié)同編程方式構(gòu)建功能模塊,確保雙主機(jī)滿足多種總線形式的外部冗余通信需求。內(nèi)部控制邏輯實現(xiàn)過程中,將故障監(jiān)測邏輯與信息交互流程融入發(fā)控軟件中,采用基于遠(yuǎn)程判...

基于無源定位的衛(wèi)星導(dǎo)航干擾源定位技術(shù)綜述————作者:高精隆;陳秋實;張良;龐春雷;

摘要:衛(wèi)星導(dǎo)航在軍民領(lǐng)域取得了深入的發(fā)展,導(dǎo)航戰(zhàn)成為全球軍事局部沖突及大國博弈的現(xiàn)實問題,如何快速的檢測干擾源并對其定位,為軍事指揮提供有效的戰(zhàn)場態(tài)勢信息,做出更為靈活的決策進(jìn)而保障己方導(dǎo)航信息的安全性和可靠性,成為了急需關(guān)注的現(xiàn)實問題。論文介紹了導(dǎo)航戰(zhàn)的概念和無源定位技術(shù)的基本情況,分析了無源定位常用的參數(shù)估計方法,對比分析了無源定位的觀測量及其數(shù)學(xué)模型和定位性能,在此基礎(chǔ)上對衛(wèi)星導(dǎo)航干擾源檢測定位技...

針對機(jī)動目標(biāo)的滑模協(xié)同末制導(dǎo)律設(shè)計————作者:林昊德;劉寶寧;潘濤;孔哲;

摘要:針對領(lǐng)彈-從彈架構(gòu)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈攻擊機(jī)動目標(biāo)的協(xié)同性問題,本文提出了一種滑模協(xié)同末制導(dǎo)律。以領(lǐng)彈和從彈的彈目距離差及其微分為協(xié)同狀態(tài)變量設(shè)計滑模面,并引入領(lǐng)彈的剩余飛行時間估計值和從彈的視線角速率,避免了奇異性問題;將目標(biāo)機(jī)動加速度視為干擾量,利用其有界性設(shè)計切換控制項,保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,增強(qiáng)了制導(dǎo)律的魯棒性;最后,在三種工況下進(jìn)行了數(shù)字仿真,仿真結(jié)果表明本文提出的制導(dǎo)律滿足協(xié)同制導(dǎo)要求

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