《導(dǎo)航與控制》雜志是由《慣導(dǎo)與儀表》、《慣性器件》、《慣性儀表制造技術(shù)》三刊整合而成的，已有30余年的辦刊歷史和經(jīng)驗(yàn)，是導(dǎo)航與控制學(xué)術(shù)技術(shù)及儀表制造技術(shù)領(lǐng)域唯一的專業(yè)工程技術(shù)期刊，是中國(guó)宇航學(xué)會(huì)飛行器慣性器件專業(yè)委員會(huì)、中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)會(huì)慣性儀表與元器件專業(yè)委員會(huì)及中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)會(huì)材料與工藝專業(yè)委員會(huì)的核心期刊。

　　辦刊宗旨

　　《導(dǎo)航與控制》堅(jiān)持反映導(dǎo)航與控制總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、大型試驗(yàn)、系統(tǒng)測(cè)試等工程技術(shù)方面的成果和經(jīng)驗(yàn)，堅(jiān)持為型號(hào)產(chǎn)品研制服務(wù)，為從事航天器型號(hào)產(chǎn)品研制的廣大一線科研人員服務(wù)，對(duì)跟蹤世界先進(jìn)慣性及導(dǎo)航控制技術(shù)，推動(dòng)我國(guó)慣性器件及其工程制造技術(shù)的進(jìn)步和創(chuàng)新發(fā)展，做出了貢獻(xiàn)，已成為國(guó)內(nèi)慣性導(dǎo)航與控制技術(shù)工作者不可缺少的學(xué)術(shù)交流平臺(tái)。

　　面向?qū)ο?/p>

　　全國(guó)高等學(xué)校、科研及推廣院所站、各級(jí)黨政機(jī)關(guān)、企事業(yè)單位的廣大專家學(xué)者、工程技術(shù)人員、碩士博士研究生、管理人員等。

　　閱讀推薦：導(dǎo)航定位學(xué)報(bào)

　　《導(dǎo)航定位學(xué)報(bào)》創(chuàng)刊于1995年，自創(chuàng)刊以來，以新觀點(diǎn)、新方法、新材料為主題，堅(jiān)持"期期精彩、篇篇可讀"的理念。導(dǎo)航定位學(xué)報(bào)內(nèi)容詳實(shí)、觀點(diǎn)新穎、文章可讀性強(qiáng)、信息量大，眾多的欄目設(shè)置，導(dǎo)航定位學(xué)報(bào)公認(rèn)譽(yù)為具有業(yè)內(nèi)影響力的雜志之一。

　　導(dǎo)航與控制最新期刊目錄

仿生多源導(dǎo)航機(jī)制與信息融合技術(shù)研究————作者：王巍;吳志剛;

摘要：本文綜述仿生多源導(dǎo)航機(jī)制與信息融合技術(shù)現(xiàn)狀，以期為多源自主導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展提供新思路和新方法。文中首先分析了現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)的局限性及多源信息融合的必要性；接著重點(diǎn)介紹動(dòng)物的多源信息融合導(dǎo)航機(jī)制，包括導(dǎo)航策略、信息融合方式、信息感知系統(tǒng)和神經(jīng)機(jī)制，動(dòng)物如何利用多種感官信息進(jìn)行復(fù)雜的環(huán)境感知和導(dǎo)航定位。文中還介紹了生物啟發(fā)的多源導(dǎo)航信息融合技術(shù)，包括多源信息融合模型、算法和仿生計(jì)算模型，昆蟲的視覺導(dǎo)航機(jī)制和...

高精度石英諧振加速度計(jì)的發(fā)展現(xiàn)狀與展望————作者：李波;趙玉龍;焦艦;董鑫宇;李村;白冰;

摘要：慣性導(dǎo)航技術(shù)依靠慣性導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)的慣性測(cè)量器件確定載體的空間位置和姿態(tài)，可以在衛(wèi)星拒止環(huán)境下提供可靠的導(dǎo)航精度。加速度計(jì)作為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵核心器件，其性能精度直接影響慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航定位精度�；�于石英諧振器力頻原理的諧振式加速度計(jì)具有高精度、小體積、低成本和頻率信號(hào)輸出的特點(diǎn)，引起國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究機(jī)構(gòu)的關(guān)注。梳理了石英諧振加速度計(jì)的最新研究進(jìn)展，針對(duì)石英諧振加速度計(jì)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié)歸納，并展...

基于誤差反饋修正的提高慣性制導(dǎo)精度方法————作者：魏宗康;鐘慧敏;王二偉;

摘要：發(fā)射點(diǎn)地球坐標(biāo)系下的誤差方程為非線性多變量交鏈方程，在工程上求解制導(dǎo)工具誤差系數(shù)采用了簡(jiǎn)化的方案。針對(duì)簡(jiǎn)化誤差模型近似線性化引起的速度環(huán)境函數(shù)與遙外測(cè)速度誤差不匹配的問題，提出了一種基于誤差反饋修正的提高慣性制導(dǎo)精度方法。首先，建立了慣性測(cè)量系統(tǒng)高階誤差模型，陀螺儀和加速度計(jì)誤差模型中的誤差系數(shù)有60項(xiàng)；接著給出了發(fā)射點(diǎn)地球坐標(biāo)系下的姿態(tài)、速度和位置誤差方程，根據(jù)線性模型得出簡(jiǎn)化環(huán)境函數(shù)的計(jì)算方法...

面向傳感器陣列的并行采集系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)————作者：蔣浩淼;陳渡;白海樂;李鋼;羅曉亮;文光俊;黃勇軍;

摘要：慣性傳感器陣列的效果取決于傳感器間的相關(guān)性，傳感器之間不同步的采集時(shí)間成為制約測(cè)量精度的重要因素之一。針對(duì)慣性傳感器陣列中傳感器采集時(shí)間不同步的問題，設(shè)計(jì)了一種并行傳輸?shù)目偩�數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，通過使用共用的時(shí)鐘和數(shù)據(jù)線，降低了傳感器間的采集時(shí)間差，以進(jìn)一步提高消費(fèi)級(jí)慣性傳感器陣列的測(cè)量精度。從零偏穩(wěn)定性、Allan方差等精度指標(biāo)出發(fā)，評(píng)估不同設(shè)計(jì)對(duì)慣性傳感器陣列性能的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，傳感器陣列可以...

一種SiP封裝的導(dǎo)航信號(hào)處理電路————作者：段玉賀;鄭利華;王輅;黎蕾;

摘要：導(dǎo)航信號(hào)處理系統(tǒng)是導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組成部分，不僅需要具備快速處理信號(hào)的能力和高穩(wěn)定性，還要實(shí)現(xiàn)小型化和輕量化，以適應(yīng)海陸空天裝備需求。針對(duì)多種需求，利用高密度集成工藝，采用先進(jìn)系統(tǒng)級(jí)封裝(System in Package, SiP)技術(shù)，研制出基于SiP技術(shù)的導(dǎo)航信號(hào)處理微系統(tǒng)電路。采用全國(guó)產(chǎn)化電路實(shí)現(xiàn)了大容量存儲(chǔ)資源封裝內(nèi)部集成(包含F(xiàn)PGA、NOR Flash和多片DDR3),尺寸縮小至26....

2024年國(guó)外慣性技術(shù)發(fā)展與回顧————作者：宋麗君;淦述榮;蘇巖;岳亞洲;沈玉芃;姜波;

摘要：慣性技術(shù)廣泛應(yīng)用于海、陸、空、天、電等各種載體的導(dǎo)航、定位與穩(wěn)姿穩(wěn)向的控制，已成為新興戰(zhàn)爭(zhēng)模式中動(dòng)態(tài)自主感知不可或缺的敏感源。通過對(duì)2024年IEEE慣性傳感器與系統(tǒng)會(huì)議、DGON慣性傳感器系統(tǒng)會(huì)議和MEMS國(guó)際會(huì)議等慣性技術(shù)相關(guān)會(huì)議文獻(xiàn)以及慣性技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)機(jī)構(gòu)披露的動(dòng)態(tài)信息的梳理，就當(dāng)今市場(chǎng)主流光學(xué)陀螺、微機(jī)電陀螺、半球諧振陀螺、加速度計(jì)以及新興的量子慣性傳感器等慣性儀表及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀...

基于太陽帆板陰影邊緣的探測(cè)器導(dǎo)航算法————作者：郭金融;朱東岳;張永興;房傳新;溫抗抗;劉琪;

摘要：在小天體探測(cè)器著陸過程中，由于太陽帆板發(fā)電或避免圖像導(dǎo)航困難的原因，太陽入射角較小，探測(cè)器的陰影會(huì)出現(xiàn)在導(dǎo)航圖像中，影響了導(dǎo)航精度。針對(duì)此問題，提出了一種基于小天體探測(cè)器太陽帆板陰影邊緣特征的導(dǎo)航算法。首先，提取陰影邊緣特征，利用陰影形狀大小與探測(cè)器姿態(tài)和高度的幾何關(guān)系構(gòu)建方程，計(jì)算探測(cè)器的姿態(tài)和高度。其次，利用得到的姿態(tài)和高度計(jì)算幀間旋轉(zhuǎn)矩陣和縮放系數(shù)，對(duì)當(dāng)前時(shí)刻圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、縮放和插值處理，得...

諧振式光纖陀螺圓偏振保持光纖偏振穩(wěn)定性研究————作者：李鎖蘭;楊振東;張藝冉;竇宇飛;董浩;

摘要：近年來，諧振光纖陀螺(RFOG)作為一種重要的慣性導(dǎo)航傳感器，因其輕量化和高穩(wěn)定性等優(yōu)勢(shì)而備受關(guān)注。然而，光纖環(huán)形諧振腔(FRR)中存在的光學(xué)效應(yīng)，包括散射和偏振模串?dāng)_等，限制了RFOG的發(fā)展，并成為研究人員亟待解決的核心問題。對(duì)光纖諧振腔的偏振穩(wěn)定性進(jìn)行了較為深入的理論分析和實(shí)驗(yàn)研究。首先對(duì)RFOG中的偏振噪聲以及圓偏振保持光纖對(duì)偏振噪聲的抑制效果進(jìn)行了理論分析，然后對(duì)圓偏振保持光纖諧振腔和保偏...

基于多功能集成光芯片的干涉式光纖陀螺技術(shù)研究————作者：索鑫鑫;于海成;馮文帥;范濤;王騰;

摘要：提出一種基于“四合一”多功能集成光芯片和微型保偏光子晶體光纖環(huán)的干涉式光纖陀螺。“四合一”多功能光芯片利用混合集成技術(shù)將超輻射發(fā)光二極管（Super-Luminescent Diode, SLD）光源、耦合器、薄膜鈮酸鋰調(diào)制器、探測(cè)器組合在一起。為了在獲得高敏感效應(yīng)的同時(shí)盡可能減小陀螺尺寸，采用60μm/100μm超細(xì)徑保偏光子晶體光纖繞制干涉環(huán)，最終實(shí)現(xiàn)Φ30 mm高精度集成化光纖陀螺樣機(jī)的研制...

水下生物導(dǎo)航行為研究綜述————作者：劉曉晨;張琳英;王炫伊;邸航;李函遠(yuǎn);申沖;唐軍;劉俊;

摘要：近年來，水下導(dǎo)航技術(shù)在深海探索和水下作業(yè)中的應(yīng)用前景逐漸受到廣泛關(guān)注。然而，傳統(tǒng)導(dǎo)航方法在復(fù)雜水下環(huán)境中的應(yīng)用存在一定的局限性。相比之下，水下生物憑借其卓越的適應(yīng)性和精準(zhǔn)的導(dǎo)航能力，展示了在復(fù)雜水下環(huán)境中生存與定位的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。綜述了八類水下生物的導(dǎo)航機(jī)制，詳細(xì)分析了生物在磁、電、聲、視覺、化學(xué)及重力/慣性等多維度信息的感知、獲取與處理過程，進(jìn)而揭示了其導(dǎo)航行為背后的生物學(xué)原理，并探討了這些機(jī)制對(duì)水...

基于自適應(yīng)粒子群優(yōu)化的地形匹配方法————作者：繆珅偉;何梓君;李榮冰;

摘要：爭(zhēng)奪低空復(fù)雜環(huán)境下的控制權(quán)對(duì)現(xiàn)代作戰(zhàn)具有重要意義，地形輔助導(dǎo)航是實(shí)現(xiàn)低空環(huán)境下導(dǎo)航定位的有效手段。為解決傳統(tǒng)批處理地形匹配算法實(shí)時(shí)性差和對(duì)地形起伏敏感的問題，提出了一種基于自適應(yīng)粒子群優(yōu)化的地形匹配方法。在搜索匹配階段，采用粒子群優(yōu)化算法代替?zhèn)鹘y(tǒng)的遍歷尋優(yōu)，利用序貫相似性檢測(cè)構(gòu)建相關(guān)性計(jì)算模型并將其作為粒子的適應(yīng)度，在搜索迭代過程中，根據(jù)粒子適應(yīng)度的變化實(shí)現(xiàn)慣性權(quán)重和加速因子的自適應(yīng)調(diào)整，從而確定...

基于自適應(yīng)評(píng)估的魯棒因子圖導(dǎo)航算法研究————作者：趙靜欣;王融;胡博;魏帥迎;包文龍;王聰聰;

摘要：在實(shí)際導(dǎo)航過程中，多源融合導(dǎo)航系統(tǒng)的傳感器會(huì)隨應(yīng)用場(chǎng)景的變化出現(xiàn)量測(cè)精度變化的情況。針對(duì)傳統(tǒng)因子圖算法優(yōu)化過程中無法處理傳感器量測(cè)精度動(dòng)態(tài)變化的問題，提出了一種基于自適應(yīng)評(píng)估的魯棒因子圖算法。通過引入量測(cè)信息評(píng)估指標(biāo)和自適應(yīng)權(quán)重函數(shù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整因子圖融合優(yōu)化時(shí)的實(shí)時(shí)計(jì)算慣性預(yù)積分預(yù)測(cè)值與輔助傳感器量測(cè)值的殘差，動(dòng)態(tài)調(diào)整對(duì)應(yīng)因子節(jié)點(diǎn)的融合信息權(quán)重。與傳統(tǒng)因子圖算法相比，該算法在輔助傳感器量測(cè)信息異常時(shí)...

基于超寬帶的多傳感器室內(nèi)組合定位算法研究————作者：沈開淦;侯志寬;陳依玲;陳帥;向崢嶸;

摘要：在GNSS信號(hào)拒止的復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境中，超寬帶(Ultra Wideband, UWB)技術(shù)以其高精度和高穩(wěn)定性等優(yōu)勢(shì)備受關(guān)注。針對(duì)室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境下無人車的定位問題，以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(Inertial Navigation System, INS)和UWB為基礎(chǔ)，提出了基于自適應(yīng)矢量分配聯(lián)邦卡爾曼濾波(Adaptive Federated Kalman Filter Algorithm for Line-...

飛控系統(tǒng)初始姿態(tài)角自動(dòng)生成方法研究————作者：符冰;周本川;

摘要：隨著現(xiàn)代飛行器對(duì)飛控系統(tǒng)精度要求的持續(xù)提升，飛控系統(tǒng)的測(cè)試工作變得日益重要。在飛控系統(tǒng)測(cè)試過程中，初始姿態(tài)角的準(zhǔn)確輸入對(duì)于評(píng)估飛行器的導(dǎo)航性能至關(guān)重要。傳統(tǒng)的手動(dòng)輸入方式存在效率低下、易出錯(cuò)等問題，為解決這些問題，基于產(chǎn)品自身輸出的角速度及速度增量信息，提出了一種產(chǎn)品姿態(tài)角自動(dòng)生成的方法，并通過試驗(yàn)驗(yàn)證了其有效性。試驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能夠有效替代手動(dòng)輸入，并成功應(yīng)用于產(chǎn)品測(cè)試、交付等各個(gè)流程，將姿...

基于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的四旋翼無人機(jī)路徑跟蹤控制————作者：陸偉民;鄭偉彥;黃迪;王寧濤;

摘要：四旋翼無人機(jī)飛行時(shí)，通常易遭受不確定環(huán)境因素影響，導(dǎo)致控制系統(tǒng)易出現(xiàn)模型不確定和內(nèi)部未知擾動(dòng)問題。針對(duì)四旋翼無人機(jī)遭受模型不確定和內(nèi)部未知擾動(dòng)情形下的路徑跟蹤控制進(jìn)行研究，提出了基于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)滑模控制策略，利用自適應(yīng)滑模控制策略確保路徑跟蹤誤差漸近收斂�？紤]系統(tǒng)集總干擾項(xiàng)，通過循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)補(bǔ)償系統(tǒng)集總干擾項(xiàng)，并引入自適應(yīng)控制技術(shù)對(duì)循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組合逼近誤差進(jìn)行估計(jì)補(bǔ)償，避免組合逼近誤差...

MEMS硅壓力傳感器精密點(diǎn)膠封裝系統(tǒng)研究————作者：薛立偉;劉歡;張?chǎng)┫?王陽俊;陳立國(guó);

摘要：壓力傳感器應(yīng)用于高溫振動(dòng)以及輻射沖擊的綜合惡劣工作環(huán)境中壓力的測(cè)量，不僅僅要求具備較強(qiáng)的抗干擾能力，還需具備高度的線性響應(yīng)性和穩(wěn)定性。研制了一種應(yīng)用于特種MEMS硅壓力傳感器的精密點(diǎn)膠封裝系統(tǒng)，以解決人工手動(dòng)裝配效率低、精度差等問題。首先，確定了以納米導(dǎo)電銀漿點(diǎn)膠粘接壓阻芯片和金屬管殼的無引線封裝工藝，并仿真分析了點(diǎn)膠量與定位誤差對(duì)傳感器性能的影響。然后，結(jié)合傳感器的無引線封裝工藝設(shè)計(jì)了系統(tǒng)總成結(jié)...

導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展歷程及展望————作者：王巍;孟凡琛;

摘要：導(dǎo)航技術(shù)可提供人類生存發(fā)展的運(yùn)動(dòng)信息和基礎(chǔ)時(shí)空信息。從應(yīng)用場(chǎng)景、科學(xué)原理、功能特征等角度切入，遴選出發(fā)展進(jìn)程中標(biāo)志性的導(dǎo)航裝置、儀器設(shè)備或物理原理，通過總結(jié)發(fā)展、迭代和演進(jìn)規(guī)律并進(jìn)行歷史階段分期，由此構(gòu)建更系統(tǒng)、全面的導(dǎo)航技術(shù)歷史譜系和未來圖景。結(jié)合人工智能前沿動(dòng)態(tài)，探討了新一代國(guó)家綜合PNT終端應(yīng)用領(lǐng)域面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，提出導(dǎo)航技術(shù)正在朝著更自主化、多源化、智能化的方向發(fā)展，為相關(guān)領(lǐng)域研究提供參...

微半球陀螺諧振子制造工藝研究現(xiàn)狀————作者：姚宇熠;王亞波;程瑞昭;楊功流;聞澤陽;

摘要：微半球諧振陀螺是基于哥氏效應(yīng)的新型微陀螺，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、成本低、精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。由于其發(fā)展?jié)摿�巨��，眾多學(xué)者對(duì)微半球諧振陀螺展開研究，致力于發(fā)展更高精度、更高穩(wěn)定性的陀螺系統(tǒng)。首先，概述了微半球諧振陀螺的工作原理。隨后，將諧振子的制造工藝分為三類：微玻璃膨脹法、高溫噴燈吹制法和薄膜沉積法，針對(duì)每種工藝方案，詳細(xì)探討了國(guó)內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)的最新研究進(jìn)展，總結(jié)了各個(gè)制造工藝方案...

導(dǎo)航級(jí)MEMS陀螺關(guān)鍵技術(shù)與發(fā)展綜述————作者：蘇巖;閆振磊;姜波;周同;黃深湖;

摘要：MEMS陀螺屬于科氏振動(dòng)陀螺，具有體積小、質(zhì)量小、功耗低的優(yōu)勢(shì)。隨著MEMS設(shè)計(jì)技術(shù)和國(guó)內(nèi)工藝水平的發(fā)展，MEMS陀螺的零位噪聲水平不斷降低，已具備實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航級(jí)性能的潛力。介紹了近年來國(guó)內(nèi)外科研單位在高精度MEMS陀螺領(lǐng)域的研究進(jìn)展，綜述了以環(huán)形陀螺、四質(zhì)量陀螺、雙傅科擺結(jié)構(gòu)為代表的II型陀螺以及以Honeywell和米蘭理工報(bào)道的音叉結(jié)構(gòu)為代表的I型陀螺的技術(shù)特點(diǎn)與發(fā)展現(xiàn)狀，探討了I型陀螺和II型...

基于改進(jìn)型PMF-FFT的北斗高動(dòng)態(tài)信號(hào)捕獲算法————作者：王朝暉;孫俊忍;唐方舟;孫煜洋;王浩文;

摘要：在北斗接收機(jī)的使用中，系統(tǒng)的高動(dòng)態(tài)特性使得北斗衛(wèi)星信號(hào)具有快速變化的多普勒平移和碼相位，這提高了信號(hào)捕獲的難度。目前，主流采用的PMF-FFT捕獲方法需要消耗大量的硬件資源和運(yùn)行時(shí)間，難以滿足北斗接收機(jī)的速度要求。為了實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下北斗信號(hào)快速變化的多普勒頻移和碼相位的捕獲，提出了一種基于改進(jìn)型PMF-FFT的捕獲算法。在詳細(xì)分析PMF-FFT數(shù)學(xué)理論的基礎(chǔ)上，通過對(duì)單個(gè)碼元內(nèi)部進(jìn)行積分存儲(chǔ)，降...

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