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電力學(xué)報(bào)

所屬欄目:科技期刊 熱度: 時(shí)間:

電力學(xué)報(bào)

《電力學(xué)報(bào)》

關(guān)注()
期刊周期:雙月刊
期刊級(jí)別:省級(jí)
國內(nèi)統(tǒng)一刊號(hào):14-1185/TM
國際標(biāo)準(zhǔn)刊號(hào):1005-6548
主辦單位:山西省電機(jī)工程學(xué)會(huì);太原電力高等專科學(xué)校
主管單位:山西省電力公司
上一本期雜志:《電工電氣》工程師論文發(fā)表
下一本期雜志:《蓄電池》工程師論文發(fā)表

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  【雜志簡介】

  《電力學(xué)報(bào)》刊登電力、電機(jī)、熱能動(dòng)力、土木建筑、企業(yè)管理、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及相關(guān)基礎(chǔ)學(xué)科(含數(shù)、理、化、力學(xué))的研究成果。

  該刊以鼓勵(lì)學(xué)術(shù)探討、促進(jìn)科技交流、推動(dòng)學(xué)術(shù)發(fā)展為宗旨,以提高電業(yè)技術(shù)水平、科技人員素質(zhì)為目的,是電力戰(zhàn)線科技工作者和教師進(jìn)行學(xué)術(shù)交流的園地,是廣大科技工作者的良師益友。

  本刊將兼顧應(yīng)用研究和基礎(chǔ)研究,兼顧科研工作者和生產(chǎn)者的沒需要,以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目L(fēng)、快捷的效益、奉獻(xiàn)的精神、求精的刊貌為讀者和作者服務(wù)。

  【收錄情況】

  國家新聞出版總署收錄

  1999至2003年為山西省一級(jí)期刊

  2006年被中國高等學(xué)校自然科學(xué)學(xué)報(bào)研究會(huì)評(píng)為優(yōu)秀學(xué)報(bào)一等獎(jiǎng)

  【欄目設(shè)置】

  主要欄目:學(xué)術(shù)研討、科技與生產(chǎn)、企業(yè)管理、生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)交流、理論研討。

  期刊投稿論文目錄參考:

  基于PSCAD的機(jī)車過分相過電壓及抑制方法仿真研究-仇龍剛;周福林;張永嵐;趙元哲1-5+76

  基于粒子群算法優(yōu)化支持向量機(jī)的輸電線路覆冰預(yù)測-尹子任;蘇小林6-9+61

  基于聚類分析和相關(guān)分析的故障選線方法-李彩林;廖桂源;施偉;孫新望10-13+31

  印尼小電網(wǎng)過激磁保護(hù)設(shè)置的分析及處理-陳偉;夏朋輝;何邕14-19

  電動(dòng)汽車充電功率需求及其對(duì)電網(wǎng)負(fù)荷曲線的影響-夏娟娟;孫春順;張媛;楊芳華;陳浩;余志勇20-23

  電動(dòng)汽車換電站設(shè)計(jì)模型的建立與優(yōu)化-趙福旺;李偉;陳偉利;王濤;徐雨生24-27+42

  直驅(qū)永磁同步發(fā)電機(jī)最大功率控制的研究-沈希軍;趙巧娥;徐彭濤28-31

  基于IGBT的配電網(wǎng)鐵磁諧振抑制裝置-曹良豐;彭杰;周力行;何騰芳;黃芷定;鐘笑拳32-35

  500kV變電站直流系統(tǒng)改造過程中的問題分析及處理-胡浩;侯慧軍;李元安;劉玉海36-37+90

  110kV和220kV變壓器中性點(diǎn)雷電過電壓仿真與分析-曹冬冬;常美生38-42

  基于功率MOS管恒流源電路的研究-黃靜;何青43-47+51

  小波濾波在羅氏線圈互感器中的應(yīng)用研究-王建清;呂娜;呂晶48-51

  電力論文發(fā)表供電企業(yè)思想政治工作方式有效轉(zhuǎn)變

  摘要:社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展帶動(dòng)了人們生活水平的提高,并且在一定程度上加大了對(duì)電力能源使用的要求,直接或間接地促進(jìn)了現(xiàn)代供電企業(yè)在思想政治工作中的方法發(fā)生改變。下文將針對(duì)供電企業(yè)在現(xiàn)階段的思想政治工作中表現(xiàn)出來的現(xiàn)狀進(jìn)行分析,并提出新形勢下供電企業(yè)思想政治工作方式有效轉(zhuǎn)變的途徑,從而為現(xiàn)階段供電企業(yè)內(nèi)部的思想政治工作方式進(jìn)行有效改變提供參考意見。

  關(guān)鍵詞:電力論文發(fā)表,供電企業(yè),思想政治工作,方式轉(zhuǎn)變

  0 引言

  供電企業(yè)在國家電力系統(tǒng)中占有重要的地位,并且供電企業(yè)開展思想政治工作以及員工的思想政治水平對(duì)于整個(gè)企業(yè)的運(yùn)行狀況以及將來的經(jīng)濟(jì)發(fā)展都有著一定的聯(lián)系。傳統(tǒng)的思想政治工作方式雖然在一定時(shí)期內(nèi)發(fā)揮出來其作用,但是在新形勢下若依然采用傳統(tǒng)的工作方式,一定會(huì)阻礙供電企業(yè)的發(fā)展,因此,供電企業(yè)的思想政治工作方法應(yīng)該緊扣時(shí)代的主題,探索新的思想政治工作方式,使傳統(tǒng)的方式得以改變,從而有效提高電力系統(tǒng)運(yùn)行效率。

  電力學(xué)報(bào)最新期刊目錄

燃煤機(jī)組耦合生物質(zhì)發(fā)電技術(shù)方案分析————作者:張東旺;周托;張亞寧;朱莎弘;李東方;楊海瑞;張縵;

摘要:煤電作為我國能源結(jié)構(gòu)的重要組成部分,當(dāng)前面臨低碳化轉(zhuǎn)型的迫切需求,而通過與生物質(zhì)進(jìn)行耦合發(fā)電,可以有效降低碳排放。通過匯總?cè)济厚詈仙镔|(zhì)能源的幾種技術(shù)路線,包括直接耦合、氣化耦合和蒸汽側(cè)耦合,闡述了不同技術(shù)路線當(dāng)前面臨的困境;展示了國內(nèi)外燃煤耦合生物質(zhì)的技術(shù)應(yīng)用情況。結(jié)合我國的能源結(jié)構(gòu)和發(fā)展水平,詳細(xì)對(duì)比了幾種技術(shù)路線的能源效率、發(fā)展?jié)摿Α⒔?jīng)濟(jì)效益、技術(shù)可行性,以期為燃煤耦合生物質(zhì)發(fā)電技術(shù)的發(fā)展提...

純?nèi)細(xì)饬鞔裁簹饣?xì)渣的快速流態(tài)化循環(huán)流化床(LFFF-CFB)燃燒技術(shù)————作者:李雨;周托;王瑀;趙翠晶;楊海瑞;王銀峰;張縵;

摘要:氣流床氣化過程產(chǎn)生的煤氣化細(xì)渣(gasification fine slag,GFS)含碳量較高,已有的資源化利用均包含脫碳處理過程,而循環(huán)流化床(circulating fluidized bed,CFB)燃燒技術(shù)具有良好的燃料適應(yīng)性,但業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為在煤氣化細(xì)渣(以下簡稱氣化細(xì)渣)形成的過程中,殘?zhí)急话谌廴诓Aw內(nèi),因而在CFB燃燒溫度(約900℃)下,很難燃盡。為了探尋CFB鍋爐高效燃盡氣...

現(xiàn)役CFB鍋爐富氧燃燒改造可行性分析————作者:李超然;吳皓文;周托;張縵;楊海瑞;

摘要:循環(huán)流化床(circulating fluidized bed,CFB)鍋爐富氧燃燒作為有效的大規(guī)模碳減排技術(shù),因通過電解水消納新能源使氧氣獲取成本降低,而更具應(yīng)用價(jià)值。基于成熟的一維CFB鍋爐計(jì)算模型,模擬了135 MW和350MW CFB鍋爐在富氧燃燒條件下的運(yùn)行情況,重點(diǎn)分析了爐膛及尾部煙道的溫度分布和傳熱特性。模擬計(jì)算的結(jié)果表明,以純氧取代空氣燃燒氛圍,并通過煙氣再循環(huán)技術(shù)調(diào)節(jié)氧氣濃度至大...

燃煤機(jī)組與內(nèi)燃機(jī)組合系統(tǒng)的運(yùn)行特性分析————作者:朱開軒;張志勇;陳鋼;王成;陸利燁;王曉東;張鵬飛;周托;

摘要:采用將燃煤機(jī)組與內(nèi)燃機(jī)組合形成的新型發(fā)電系統(tǒng),其具有很強(qiáng)的調(diào)峰調(diào)頻能力,從而可適應(yīng)大比例消納可再生能源帶來的負(fù)荷快速波動(dòng),同時(shí)通過將內(nèi)燃機(jī)高溫?zé)煔夂屠鋮s水余熱在燃煤機(jī)組熱力系統(tǒng)中利用,實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步提升燃煤機(jī)組的熱經(jīng)濟(jì)性。采用EBSILON軟件對(duì)組合系統(tǒng)進(jìn)行建模,以燃煤機(jī)組熱耗率為評(píng)價(jià)指標(biāo),分析內(nèi)燃機(jī)不同負(fù)荷運(yùn)行時(shí)與燃煤機(jī)組組合的運(yùn)行特性,得出不同工況下的最佳內(nèi)燃機(jī)煙氣及冷卻水余熱利用方案。內(nèi)燃機(jī)煙氣...

發(fā)電機(jī)定子線棒接觸系數(shù)試驗(yàn)系統(tǒng)電池健康狀態(tài)估算研究————作者:張斌;薛繼超;陶澤宇;張明;趙惠德;

摘要:為對(duì)大型發(fā)電機(jī)定子線棒防暈層與定子鐵心接觸狀態(tài)進(jìn)行定量綜合評(píng)估,提高發(fā)電機(jī)定子線棒槽內(nèi)部分電暈放電缺陷的檢修水平,提出了一種發(fā)電機(jī)定子槽內(nèi)線棒表面電位分布和線棒槽內(nèi)部分電暈放電強(qiáng)度的測試方法,并設(shè)計(jì)制造了可攜式接觸系數(shù)試驗(yàn)儀。作為試驗(yàn)儀的電源,鋰離子電池的健康狀態(tài)估算對(duì)于保障其工作的安全性和可靠性具有重要意義。基于改進(jìn)無跡變換算法和自適應(yīng)濾波算法提出一種改進(jìn)的無跡卡爾曼濾波算法,重點(diǎn)對(duì)定子線棒槽內(nèi)...

發(fā)電機(jī)定子線棒接觸系數(shù)試驗(yàn)系統(tǒng)DC-DC變換器研究————作者:陶澤宇;薛繼超;張斌;張明;趙惠德;

摘要:為對(duì)大型發(fā)電機(jī)定子線棒防暈層與定子鐵心接觸狀態(tài)進(jìn)行定量綜合評(píng)估,提高發(fā)電機(jī)定子線棒槽內(nèi)部分電暈放電缺陷的檢修水平,提出了一種發(fā)電機(jī)定子槽內(nèi)線棒表面電位分布和線棒槽內(nèi)部分電暈放電強(qiáng)度的測試方法,重點(diǎn)分析了用于產(chǎn)生測試系統(tǒng)中幅值可調(diào)的注入電壓的DC-DC變換器電路結(jié)構(gòu)與工作原理,為實(shí)現(xiàn)接觸系數(shù)試驗(yàn)系統(tǒng)中參考電壓的跟蹤精度與跟蹤速度之間的最優(yōu)權(quán)衡,保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能,考慮到傳統(tǒng)擾動(dòng)觀察法不能兼顧跟...

基于改進(jìn)遺傳算法的220 kV二次電壓調(diào)整方法研究————作者:扈海澤;陳庚飛;周子琦;封佳誠;劉佳歡;

摘要:系統(tǒng)初次調(diào)壓后余留的電壓偏差問題,對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行造成了負(fù)面影響。聚焦于電力系統(tǒng)初次調(diào)壓后續(xù)存的電壓偏差現(xiàn)象,提出了一種運(yùn)用混沌增強(qiáng)遺傳算法的二次電壓調(diào)控模型。首先,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種新穎的二次電壓調(diào)控模型框架,明確了相應(yīng)的約束條件;其次,融入混沌理論,利用混沌序列的隨機(jī)性減少了算法陷入局部最優(yōu);此外,對(duì)離散節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的線性化預(yù)處理,進(jìn)一步提升了模型的處理效率和適應(yīng)性;最后,選取具有代表性的IEEE...

基于EEMD算法的站端行波測距方法————作者:廖成操;周晶;羅日成;

摘要:針對(duì)傳統(tǒng)故障信號(hào)波頭檢測方法誤差較大導(dǎo)致故障定位精度低的問題,提出了一種基于集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)與雙端行波測距相結(jié)合的輸電線路雷擊故障點(diǎn)定位方法。首先,將故障信號(hào)進(jìn)行EEMD處理,得到多個(gè)本征模函數(shù);其次,將分解得到的第一階本征模函數(shù)作為突變檢測分析信號(hào),并確定故障行波到達(dá)線路兩端測量點(diǎn)的時(shí)刻;最后,結(jié)合檢測到的兩...

220 kV交聯(lián)聚乙烯電纜接頭缺陷處電場畸變特性分析————作者:聶穎;羅日成;王衛(wèi);華園園;

摘要:電纜接頭是電纜的核心部件,在安裝、運(yùn)行中其內(nèi)部都可能會(huì)出現(xiàn)缺陷,這些缺陷在長期高壓運(yùn)行和復(fù)雜環(huán)境的影響下,會(huì)形成影響接頭內(nèi)絕緣材料的性能的潛在威脅。為探究缺陷情況下電纜接頭內(nèi)部電場畸變特性,通過COMSOL Multiphysics軟件搭建了220 kV電纜接頭三維仿真模型,設(shè)置了單氣隙、單水珠、單個(gè)銅雜質(zhì)、水珠串、雙氣隙和氣隙-銅雜質(zhì)復(fù)合等缺陷模型,分析其缺陷的大小和分布對(duì)接頭內(nèi)部電場的影響。結(jié)...

沖擊電流下受潮避雷器的電熱耦合仿真分析————作者:周圣杰;羅日成;華園園;劉振宇;聶穎;唐意斯;

摘要:在運(yùn)行中,若氧化鋅避雷器內(nèi)部受潮,將造成其閥片電位分布不均,嚴(yán)重影響避雷器的保護(hù)性能。利用COMSOL有限元分析軟件對(duì)氧化鋅避雷器進(jìn)行了電熱耦合分析,研究在雷電流沖擊下,避雷器受潮部位對(duì)其內(nèi)部的徑向電場和內(nèi)外溫度分布的影響。在簡化金屬氧化物避雷器(metal oxide arrester,MOA)的幾何與計(jì)算模型后,設(shè)置波形為4/10μs的脈沖電流,通過在避雷器閥片周圍設(shè)置水膜用以模擬閥片受潮狀態(tài)...

綠色鋼廠光伏并網(wǎng)與諧波抑制的統(tǒng)一控制策略————作者:趙錕;武曉冬;王正;席鵬輝;王麟斌;柳克鵬;

摘要:針對(duì)“雙碳”目標(biāo)政策下綠色鋼廠光伏發(fā)電系統(tǒng)的并網(wǎng)逆變器利用效率低及鋼廠電網(wǎng)諧波污染嚴(yán)重的問題,以光伏并網(wǎng)逆變器為研究對(duì)象,提出了一種光伏并網(wǎng)與諧波抑制統(tǒng)一控制策略。該控制策略可對(duì)并網(wǎng)指令電流和諧波補(bǔ)償指令電流進(jìn)行跟蹤控制,考慮到逆變器容量有限,可對(duì)特定諧波分量進(jìn)行選擇和限幅;根據(jù)不同工況下的諧波污染程度與外界光照條件的變化,設(shè)計(jì)了逆變器的不同工作模式,可同時(shí)實(shí)現(xiàn)了光伏并網(wǎng)與諧波抑制兩種功能。從不同...

圓環(huán)阻尼器截面優(yōu)化及優(yōu)化后的撞擊性能研究————作者:郭青江;朱翔;王偉旭;谷銅林;蔡振銳;王佳睿;郭小鑫;李沛其;

摘要:針對(duì)車輛撞擊道路兩側(cè)輸電桿塔的事故頻繁發(fā)生的現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了一種基于圓環(huán)型阻尼器的新型耗能防撞裝置,用其保障輸電桿塔的正常使用,使輸電桿塔在受到車輛撞擊后能夠有效減少?zèng)_擊能量帶來的損傷。通過非線性有限元軟件LS-DYNA對(duì)新型耗能防撞裝置的主要耗能構(gòu)件圓環(huán)型阻尼器進(jìn)行了沖擊耗能分析,并對(duì)該耗能防撞裝置進(jìn)行了實(shí)際車輛撞擊下的防撞性能研究。對(duì)經(jīng)典鋼板單向準(zhǔn)靜態(tài)加載試驗(yàn)進(jìn)行了數(shù)值模擬,結(jié)果表明所建立的有限元...

局部構(gòu)件失效對(duì)輸電塔結(jié)構(gòu)的影響分析————作者:南東敏;楊會(huì)偉;王樹勇;高東陽;

摘要:旨在探究偶然因素引起的輸電塔局部構(gòu)件失效對(duì)結(jié)構(gòu)受力狀態(tài)的影響,進(jìn)而為輸電塔結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及其受損后的評(píng)估與加固提供理論依據(jù)。利用有限元分析軟件ABAQUS建立輸電塔有限元模型,考慮材料性能、外部荷載、人為因素以及受損位置的隨機(jī)性,采用“生死單元”技術(shù)模擬不同位置構(gòu)件失效,分析其對(duì)輸電塔頂部位移、結(jié)構(gòu)內(nèi)力重分布、危險(xiǎn)截面位置的影響規(guī)律。局部構(gòu)件失效會(huì)引起結(jié)構(gòu)內(nèi)力重分布導(dǎo)致周邊其他構(gòu)件應(yīng)力過大而屈服,嚴(yán)重...

基于單個(gè)流動(dòng)起重機(jī)的新型跨越施工裝置的研究與應(yīng)用————作者:熊明;韓啟云;劉海軍;呂駿;

摘要:針對(duì)傳統(tǒng)跨越高鐵線時(shí)采用搭設(shè)毛竹跨越架或采用雙起重機(jī)抬吊遮護(hù)方式進(jìn)行跨越施工的弊端,發(fā)明了一種新型單起重機(jī)翻線裝置。介紹了單起重機(jī)翻線裝置及其在跨越高鐵夜間施工的使用方法,設(shè)計(jì)了工程施工的工藝、選型和流程。該單起重機(jī)翻線裝置的應(yīng)用,簡化了在輸電線路建設(shè)中跨越工程施工的工程量和工器具,施工操作靈活方便,減少了工程項(xiàng)目的施工成本,取得了良好的工程效果。此架線裝置及跨越施工方法已在多項(xiàng)大型輸電線工程中成...

風(fēng)光火儲(chǔ)一體化、風(fēng)光儲(chǔ)一體化的多能互補(bǔ)基地電源配置思路研究————作者:吳迪;

摘要:在我國“雙碳”目標(biāo)戰(zhàn)略背景下,新能源將迎來更大規(guī)模發(fā)展。為推進(jìn)能源綠色低碳轉(zhuǎn)型,推動(dòng)能源高質(zhì)量發(fā)展再上新臺(tái)階,結(jié)合我國西部北部地區(qū)能源資源特點(diǎn),未來將采用風(fēng)光火儲(chǔ)一體化、風(fēng)光儲(chǔ)一體化等多能互補(bǔ)模式,重點(diǎn)開發(fā)西部、北部“三地一區(qū)”的新能源基地。為適應(yīng)新能源基地大規(guī)模開發(fā)外送需求,結(jié)合國家相關(guān)政策文件要求,開展對(duì)典型多能互補(bǔ)基地電源配置思路的研究,提出了評(píng)判方案的關(guān)鍵指標(biāo),并進(jìn)行了實(shí)例分析,為后續(xù)新能...

火電廠燃煤鍋爐引風(fēng)機(jī)主軸開裂的原因分析————作者:趙扶起;王鵬;周浩;圖嘎;

摘要:某火電廠燃煤鍋爐引風(fēng)機(jī)主軸運(yùn)行約86 600 h,未到設(shè)計(jì)壽命即發(fā)生了開裂故障,為查明引風(fēng)機(jī)主軸開裂的原因,通過宏觀形貌分析、化學(xué)成分檢驗(yàn)、顯微組織分析及力學(xué)性能檢驗(yàn)等方法進(jìn)行了綜合分析。結(jié)果表明,引風(fēng)機(jī)主軸的化學(xué)成分、組織、布氏硬度及屈服強(qiáng)度均不符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求,且其內(nèi)部組織不均勻。分析認(rèn)為,在運(yùn)行過程中引風(fēng)機(jī)中軸的表面發(fā)生了明顯的磨損,出現(xiàn)應(yīng)力集中的現(xiàn)象,這會(huì)導(dǎo)致主軸開裂。主軸開裂的主要原因是...

煤電機(jī)組NOx排放控制技術(shù)發(fā)展綜述————作者:安利生;

摘要:火電在中國的能源電力結(jié)構(gòu)中仍將占據(jù)重要地位。在生產(chǎn)中,火電企業(yè)須按照國標(biāo)嚴(yán)格控制NOx排放。并且為實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo),面對(duì)愈加嚴(yán)格的排放國標(biāo),火電企業(yè)不斷努力,進(jìn)行了相關(guān)NOx控制技術(shù)的創(chuàng)新、優(yōu)化和升級(jí),控制其所產(chǎn)生的NOx的排放達(dá)到了國家或行業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。重點(diǎn)針對(duì)NOx控制技術(shù)和治理方案進(jìn)行綜述,通過具體的NO...

格柵防磨改造后CFB鍋爐的運(yùn)行效率變化分析及運(yùn)行調(diào)整對(duì)策————作者:馮耀峰;李春銀;胡剛;劉保國;劉俊葆;劉上中;蘇春巖;

摘要:為減少CFB鍋爐的水冷壁磨損可采用格柵防磨改造,通過對(duì)磨損原因的剖析確定了影響磨損量的因素,并通過磨損量計(jì)算公式找出核心影響因素,由此提出加裝格柵防磨的方法。利用格柵降速實(shí)驗(yàn)分析了格柵板的降速效果與降速規(guī)律,以此推斷在CFB鍋爐中加裝防磨格柵板后運(yùn)行參數(shù)可能產(chǎn)生的變化,并通過防磨改造后鍋爐熱效率試驗(yàn)等方式驗(yàn)證前述分析。試驗(yàn)結(jié)果表明,格柵防磨改造后鍋爐平均熱效率為93.46%,達(dá)到了鍋爐廠的設(shè)計(jì)保證...

基于文獻(xiàn)元數(shù)據(jù)的應(yīng)用型文獻(xiàn)傳播效果的相關(guān)性指標(biāo)設(shè)計(jì)————作者:閻正坤;常建峰;王靜;

摘要:在AIGC技術(shù)的加持下,受眾可通過知識(shí)服務(wù)模式獲取信息,文獻(xiàn)元數(shù)據(jù)的質(zhì)量將直接影響其知識(shí)傳播效果。為了探索應(yīng)用型文獻(xiàn)中的要素與文獻(xiàn)傳播數(shù)據(jù)的相關(guān)關(guān)系,參考了NSTL統(tǒng)一文獻(xiàn)元數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的元素集設(shè)置,共選取了29項(xiàng)分析指標(biāo),其是與元數(shù)據(jù)元素相關(guān)的指標(biāo),可以反映文獻(xiàn)重要論據(jù),采用Pearson相關(guān)參數(shù)和Spearman相關(guān)系數(shù)對(duì)所選指標(biāo)與引用量、下載量和下載被引比進(jìn)行相關(guān)性分析。以《電力學(xué)報(bào)》2021—...

一種輸電線路帶電作業(yè)機(jī)器人的上線控制方法————作者:尤暢;王旭紅;樊紹勝;

摘要:目前輸電線路人工帶電巡檢作業(yè)工作任務(wù)繁重且危險(xiǎn),而現(xiàn)有電力作業(yè)機(jī)器人的上線方式存在弊端,針對(duì)這些弊端提出了一種輸電線路帶電作業(yè)機(jī)器人的上線方法。為解決機(jī)器人上線時(shí)姿態(tài)不平衡甚至側(cè)翻的問題,結(jié)合輸電線路特征,設(shè)計(jì)的機(jī)器人采用了卷筒帶動(dòng)四根牽引繩起吊的方式;分析了機(jī)器人上線可能遇到的傾斜情況,提出了一種基于BP模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的調(diào)平控制方法,對(duì)比了不同控制方法在有擾動(dòng)的情況下調(diào)平的快速性和穩(wěn)定性,解...

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