獲獎情況：

　　全國中文核心期刊;中國科技論文統計用刊

　　國外數據庫收錄：應用力學評論、世界紡織文摘、數學評論

　　期刊簡介

　　《機械設計與研究》創刊于1984年6月，由上海市機械工程學會、上海交通大學主辦。1984-1987年4年內由上海交通大學出版社出版，每年6期，主編為黃步玉教授、編委會主任為沈瓏教授。1989年起改由《機械設計與研究》雜志社出版，并增加了上海協昌有限公司為第3主辦單位，主編為黃步玉教授、常務主編為鄒慧君教授、編委會主任為謝繩武教授。1999年起第3主辦單位改為上海港機有限公司。2006年起主辦單位為上海交通大學，教育部主管。1994年起至今主編為鄒慧君教授，編委會主任先為謝繩武教授，后為林忠欽教授。辦刊宗旨。

　　本刊宗旨是提高學術水平，密切聯系生產，立足實際應用。稿源豐富，錄用稿件水平較高。編委會由國內外著名的專家、教授組成，有較大的影響和權威性。

　　收錄情況

　　國家新聞出版總署收錄　該刊為美國劍橋科學文摘(CSA)收錄期刊，中國科技論文統計源期刊，全國核心期刊，《中國學術期刊文摘》摘錄用期刊、中國學術期刊綜合評價數據庫來源期刊、《中國學術期刊(光盤版)》全文收錄期刊。

　　欄目設置

　　主要欄目有綜合評述、傳動技術、設計理論與方法、CAD/CAM/CAE、 機械系統設計、機械動力分析民綜合、機械電子、產品分析與設計、機械分析與設計、測試與診斷技術等。

　　雜志優秀目錄參考：

　　基于Modelica的并聯機器人整機建模與仿真 李博;羅振軍;田永利;黃磊1-3+8

　　基于響應曲面法的柔順機構多響應問題穩健優化設計 伍建軍;吳事浪;萬良琪;游雄雄;聶鵬飛4-8

　　空間Bennett機構運動分析的幾何投影法 郭瑞琴;劉娟;胡偉;林松9-12

　　雙連桿柔性變胞機構的動力學 劉艷茹;金國光;暢博彥13-16

　　慣容器對雙層隔振系統動態性能的影響 昝浩;溫華兵;潘朝峰;仲啟東17-21+26

　　基于第二代小波及PNN的自動機智能故障診斷 曹滿亮;潘宏俠22-26

　　基于變輸入的連桿機構運動設計 楊世明;代曉彤;牟瑞清;李巖27-29+39

　　振動采油聲輻射器輻射板的動力學分析 侯勇俊;周然;劉鵬;楊文舉;余樂30-35+43

　　新機構與新裝置

　　陷波器在低剛性伺服系統共振抑制的應用 廖能超;周志琨;趙現朝;齊臣坤;高峰36-39

　　一種新型波浪能發電裝置的性能 李保;李國富;宋文復40-43

　　基于張力測量的收卷機動態稱重系統設計與實現 連登偉;陳中中;蘇智劍;張建飛;朱惠玉44-47

　　擺動式動力吸振器參數優化研究 李恒;張小龍;楊洋48-51

　　土木工程專業論文：第三系礫巖及泥質粉砂巖地層鉆探工藝改進

　　摘 要：通過對慶安縣十六道崗水庫下壩線右壩肩第三系丁山村組(Ed)巨礫巖勘探過程的實踐，改進金剛石在鉆進此類地層時的工藝，解決了鉆探采取率過低的問題。

　　關鍵詞：第三系礫巖,鉆探工藝,鉆探采取率

　　1 問題的由來

　　礫巖，是指由50%以上直徑大于2mm的顆粒碎屑組成的巖石。有的膠結較好，例如白堊系礫巖，而有的膠結較差，如第三系礫巖。慶安縣十六道崗水庫下壩線右壩肩分布的第三系丁山村組(Ed)巨礫巖及泥質粉砂巖，由于此處的礫巖中的礫石成分比較單一，基本上都是花崗巖碎塊，在勘察的過程中，由于鉆探取芯率較低，對其巖性定名產生了分歧。從經驗及歷史資料看此處分布的應該是礫巖及泥質粉砂巖，但是由于采取的巖芯均呈柱狀及碎塊狀且鉆探采取率很低(約20%)，只能看到柱狀及碎塊狀的花崗巖巖芯，對水庫右壩肩巖土性質及工程性質的判定造成了很大的困擾。

　　機械設計與研究最新期刊目錄

意義進化過程中的產品創新方法研究————作者：楊培;宋炯;曹蕊;董家明;劉雅楠;

摘要：意義創新成為企業在追求持續競爭優勢的重要策略，發掘產品意義變化有助于發現新的問題和需求，并提供與之匹配的解決方案。為了探索產品意義如何促使創新，采用意義進化路徑識別意義進化分支，從而提出了有效的產品創新策略與方法。首先，明確了技術進化路徑、技術創新類型及實現方式。其次，通過產品意義與技術的聯系，建立了意義進化模型，并在此基礎上識別并定義了意義進化過程中的進化分支，總結了對應的創新策略。最后，通過分...

基于值守作業機器人的航空插頭路徑規劃方法————作者：陳晶晶;吳家華;陸磊;徐春風;趙雷;程煌坤;

摘要：隨著智能運維技術的發展，應用機器人對電氣設備開展智能化運維操作是智能電網發展的重要研究內容，其中航空插頭保證了開關設備與斷路器手車信號傳輸功能，其插拔動作的實現是運維操作的重難點。文中為解決航空插頭插拔過程中柜內空間狹小、航空插頭本體體積大等問題，提出一種機器人末端控制的路徑規劃方法。采用先建立分析模型，再針對需求將實際問題抽象為數學問題，最后提出算法對問題進行求解的策略。根據現場柜內零部件布局建...

基于遺傳算法的復雜管路智能斷管方法————作者：章伯濱;時輪;汪華苗;何其昌;

摘要：管路斷管是機電產品管路設計的關鍵步驟，傳統人工斷管方法效率低、成本高。為降低斷管制造成本并提升設計效率，提出一種基于遺傳算法的復雜管路智能斷管方法，以某船型涂塑管路驗證該方法的可行性。基于管段類型，對復雜管路路徑進行離散化建模，構建包含直管段、彎管段與支管段的管路路徑表達式；分析領域斷管規則，建立了以管段平均長度、管段均勻性、標準件使用量為優化目標的斷管多目標優化模型，利用遺傳算法進行求解；以某船...

康復下肢外骨骼人機耦合建模及助力效果仿真研究————作者：程有亮;曹詩沛;陶璟;

摘要：針對康復下肢外骨骼機器人助行效果量化評估缺乏有效方法與技術的問題，提出了基于人機耦合建模與生物力學仿真的康復外骨骼助力效果評價方法。基于Opensim生物力學仿真平臺搭建了個性化人機模型，通過人機耦合模型正向步態仿真解算外骨骼助力行走中的關鍵人機交互力和人體下肢肌肉力，量化評估下肢外骨骼機器人助力效果、生物力學效應和風險。仿真結果表明在外骨骼驅動下，偏癱患者與健全者肌肉整體呈現下降趨勢，健全者肌肉...

基于EEMD-LSTM的下肢膝關節運動角度預測研究————作者：羅天洪;黃厚勤;馬翔宇;梁爽;蒲俊杰;姚偉;

摘要：針對淺層神經網絡模型對膝關節角度的預測精確度不高，導致下肢外骨骼運動效果差和人機協同性差的問題，結合集合經驗模態分解的信號處理方法，提出一種集合經驗模態分解-長短期記憶神經網絡(EEMD-LSTM)的膝關節角度預測模型。該模型以表面肌電信號(sEMG)作為輸入，進行信號的EEMD分解處理，通過LSTM訓練并測試得到預測結果。同時與單獨使用LSTM模型進行比較，結果表明：該模型的平均絕對百分比誤差(...

6-UPS并聯機床性能分析及優化————作者：蒲志新;林靖皓;郭建偉;白楊溪;

摘要：6-UPS并聯機床是Stewart平臺與數控機床相結合的產物，通過改進的G-K公式分析6-UPS并聯機床的自由度；根據閉環矢量解析法求得其運動學反解，基于速度雅可比矩陣對其定位精度進行分析，并通過粒子群算法對6-UPS并聯機床的結構尺寸參數進行優化，通過優化其全域定位精度性能得到較大的提升；最后根據優化后結構尺寸參數進行建模，通過ANSYS軟件對6-UPS并聯機床進行靜力學仿真分析，為后續進行結構...

新能源汽車雙有源橋式DC-DC變換器控制方法研究————作者：王彪;吉武俊;李暢;劉君岑;

摘要：直流-直流高頻變換器電流中的直流偏置，將使變換器的磁芯飽和，降低變換器的能量轉換效率。現有研究雖采取了各種方法抑制電流偏置，但在參數變化時，這些方法不能保證電流中的直流偏置為零。為有效消除高頻變換器電流中的直流偏置以避免繞組飽和，提出新能源汽車雙有源橋式直流-直流變換器控制方法。為獲得簡單且易于實施的變換器控制方法和實施方案，對變換器廣義平均模型進行了小信號局部線性化，并基于該模型設計線性控制器。...

自動機膨脹波流場壓力的時變特性————作者：徐勝忠;

摘要：為改善膨脹波自動機尾噴流場壓力分布與結構特征的匹配關系，針對膨脹波自動機的尾噴流場和炮口流場擴散問題，通過建立火藥氣體流場數學模型，對特殊時刻點及壓力時變趨勢建立時空關聯，研究了火藥氣體流場壓力時變特征、速度時變特征。結果表明：在低壓環外，壓力趨于大氣壓，為本底區間，在本底區間外，壓力由5 MPa～8 MPa的低壓環快速過渡到12 MPa～20 MPa的高壓區，高壓區接近半環狀，端部與低壓區銜接過...

自抗擾控制在線纜敷設機械臂上的應用分析————作者：陳洪月;郝方健;劉先陽;楊威;

摘要：針對線纜敷設輔助機械臂液壓系統的控制精度低的問題，需要一種對位置控制系統穩定性高，響應快以及魯棒性好的控制手段。首先建立液壓缸系統的數學模型，其次建立了AMESim和MATLAB聯合仿真模型，在不同工況環境下對自抗擾控制器(ADRC)的位置控制性能和系統穩定性進行了分析。結果表明了自抗擾控制與PID控制相比兩液壓缸達到最大行程的響應時間分別減少了13.11%和21.88%,達到最大行程時的最大穩態...

線纜敷設車行走馬達和線纜敷設馬達的同步控制————作者：陳洪月;王夢迪;劉先陽;呂掌權;蔡明航;

摘要：針對巷道線纜敷設效率低下的問題，設計了一種巷道線纜自動敷設車，并重點研究其行走速度和線纜敷設速度的同步控制。采用積分滑模控制算法控制行走部馬達和線纜敷設馬達的轉速同步，構建了履帶和輸送機的閥控馬達數學模型，以閥的電流為輸入、馬達的轉速為輸出構建了狀態方程；對趨近律進行改進設計了閥控馬達的控制器，在Amesim和Simulink中分別搭建了液壓系統模型和控制系統，對算法的可行性及有效性進行了仿真驗證...

基于SA-ANP-FBS集成理論的建筑放線機器人設計————作者：周紅宇;姜雯馨;施琦;鮑正峰;

摘要：為解決傳統人工放線方式存在的效率低、步驟繁瑣、可追溯性差等問題，本文構建了集成情境分析(SA)、網絡分析法(ANP)、功能-行為-結構模型(FBS)的產品創新設計流程。引入情境分析理論，分析建筑放線機器人的情境特征并提取用戶需求，構建用戶需求指標體系；采用解釋性結構模型(ISM)分析指標間的相互關系，隨后運用網絡分析法(ANP)確定各用戶需求的權重；最后將設計需求導入FBS模型實現功能-行為-結構...

基于聯合分布自適應并行卷積神經網絡的軸承變工況故障診斷方法————作者：陳錄城;秦承剛;魯效平;王超;王澤瀟;明新國;邱思琦;

摘要：滾動軸承的健康狀態直接影響機械設備的性能和安全。傳統滾動軸承智能故障診斷方法存在高質量狀態數據缺失、模型泛化能力不足等問題。為解決上述問題，提出一種聯合分布自適應并行卷積神經網絡的滾動軸承變工況故障診斷方法。首先，采用快速傅里葉變換對原始振動信號進行預處理；其次，利用并行卷積神經網絡提取不同層次、不同尺度的特征，從而充分捕捉輸入數據中的信息；然后，引入最大均值差異和相關對齊結合的領域自適應方法，在...

基于正負圖對比學習的旋轉機械半監督故障診斷方法————作者：李嘉琪;夏尚飛;吉晨暉;

摘要：由于工程實踐中難以收集足夠數量的標記樣本，利用圖神經網絡提高有限樣本下的診斷性能成為發展趨勢，但傳統圖神經網絡提取的節點特征過于平滑導致模型診斷性能次優。基于此，提出了基于正負圖對比學習的旋轉機械半監督故障診斷方法(PNG-GCN),首先提取故障樣本時頻域特征，將少量標記樣本與大量未標記樣本轉換為樣本間正關聯圖及負關聯圖；基于正關聯圖建立圖卷積網絡，完成樣本正特征提取，基于負關聯圖得到樣本負特征，...

基于Smith預估補償算法的無人駕駛汽車環境智能自感知方法————作者：王潔;蔣曉蓓;

摘要：隨著自動駕駛汽車技術的不斷發展，無人駕駛汽車在城市道路和高速公路等多種使用場景中已經開始得到實際應用。然而，無人駕駛汽車需要準確感知周圍環境，以做出正確決策并執行相應操作，這是實現安全、高效行駛的關鍵。由于傳統的無人駕駛汽車環境智能自感知方法不能實時對環境信息進行預估和補償，使得無人駕駛汽車不能及時地感知并作出相應的決策，導致無人駕駛汽車容易發生碰撞的問題，無法實現無人駕駛汽車的安全行駛。提出基于...

基于HMSDBO算法的機器人路徑規劃————作者：萬怡華;張雪梅;

摘要：蜣螂算法作為一種新型群體智能優化技術，雖已顯示出良好的性能，但仍存在一些固有缺陷，主要包括容易陷入局部最優解和算法本身的高隨機性。為了解決這些問題，提出了一種混合多策略蜣螂優化算法(HMSDBO)。首先，在繁殖階段，采用動態螺旋搜索策略，使融合搜索方法變得廣泛而靈活。然后，在偷竊階段，將黏菌優化策略與貪婪選擇策略相結合，使算法的搜索范圍更加細化，提高搜索精度。最后，采用透鏡成像反向學習策略，對每次...

基于改進多目標灰狼算法的制動回收策略研究————作者：陳紹偉;梁泉;李煒鑫;陳先福;蔡年杰;

摘要：電池儲能技術的瓶頸制約新能源電動汽車的發展，為了有效提升新能源純電動汽車的行車續航和制動安全性，制動能量回收技術成為當前純電動汽車研究的熱點之一。文中以I曲線和歐洲經濟委員會(ECE)法規線為約束，提出一種基于改進多目標灰狼算法的制動能量回收策略，在保證制動穩定的前提下盡可能多的回收能量。利用AVL Cruise及Simulink的DLL聯合仿真，對提出的制動回收策略進行仿真分析。結果表明，優化后...

基于改進蟻群算法的變電站巡檢機器人路徑規劃————作者：賀青;張靜月;顧臻;汪建誼;趙文榮;

摘要：為了提高變電站巡檢機器人路徑規劃的實時性和復雜環境適應性，設計了一種基于改進蟻群算法的變電站巡檢機器人路徑規劃方法。介紹了蟻群算法的基本原理；提出了針對蟻群算法中啟發函數，初始信息素，信息素揮發因子和轉移概率4個方面的改進方法，并給出了改進方法的實現流程；采用柵格法構建簡單和復雜兩種變電站巡檢環境，利用改進方法和兩種對比方法分別進行路徑規劃。結果表明，改進方法獲得的最優路徑更短，算法實時性更高，且...

風電葉片涂膠機器人設計及應用————作者：何春燕;張敬龍;王建國;李明博;趙立新;

摘要：涂膠是風電葉片制造過程中的重要工序，葉片的氣動性能與粘接質量密不可分。為解決手持刮板涂膠導致粘接質量和效率不理想，浪費涂膠等問題，綜合考慮技術要求及功能方案分析，設計了采用懸臂桁架式移動機器人與自動導引小車(AGV)跟隨的構造形式，使用可編輯邏輯控制器(PLC)實現各個部件之間的總控，適用于大型風電葉片的涂膠機器人。使用研制樣機進行實驗，結果證明，該設備出膠膠形規整、飽滿；高度與厚度符合預期；一粘...

制造場景中人形機器人應用的綜合安全分析————作者：徐嘯順;劉清華;干徐淳;朱燁添;莫錦秋;

摘要：人形機器人正逐步進入制造場景，但制造業對安全要求極高，專項行業規范仍在制定中，因此需要有合適的方法檢驗人形機器人應用安全。運用了綜合安全分析方法，結合工業安全管理、人機協作以及危險和可操作性分析，對人形機器人在制造場景中應用的各項安全因素進行了全面評估。在針對人形機器人典型制造場景應用案例的分析中，發現了多項潛在風險并提供了改進措施。對所發現的工業應用共性問題，即外部急停響應和移動時急停處理，提出...

基于MF-Transformer的刮板輸送機減速器健康狀態評估方法————作者：趙福媛;王波;蘇樂;程永軍;楊歡;王歡樂;趙成龍;曹現剛;魯麒;

摘要：減速器作為刮板輸送機的關鍵部件，需要對其健康狀態做出及時、準確的評估。針對復雜工況下刮板輸送機減速器的數據表達能力弱、健康狀態評估模型準確率低等問題，提出了一種基于MF-Transformer的刮板輸送機減速器健康狀態評估方法。首先，根據刮板輸送機減速器的結構和工作性能，結合專家經驗和歷史狀態數據，選取能夠表征刮板輸送機減速器運行狀態的關鍵監測參數，采用滑動平均法對刮板輸送機減速器狀態監測參數進行...

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