【雜志簡介】

　　《農業機械學報》是由中國科協主管、中國農業機械學會和中國農業機械化科學研究院主辦的綜合性學術期刊，中文核心期刊，中國期刊方陣雙效期刊，美國工程信息公司(EI)、美國化學文摘社(CA)收錄期刊。它代表和反映了當前我國農業機械和農業工程學科的最新研究成果和學術水平，被農機行業科技工作者視為權威刊物 。

　　《農業機械學報》創刊于 1957年，國內外公開發行，與國外30多個國家和地區有交換或發行關系，目前已被國內外10余種數據庫、檢索刊物錄入或引用。

　　專業范圍：農業裝備、農業工程、農用能源動力和車輛工程、農業自動化與環境控制工程、農產品及食品加工工程、農機化研究以及有關邊緣學科的基礎理論、設計制造、材料工藝、測試儀器與手段的綜合性論述、研究成果、發展動向研究等。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　榮獲中國科協優秀期刊二等獎

　　1997～2000年連續4年獲中國科協擇優資金

　　被列入中國期刊方陣

　　中國期刊方陣“雙效”期刊

　　中國期刊方陣來源刊

　　中國期刊網來源刊

　　2008版核心期刊

　　國外數據庫收錄

　　美國化學文摘

　　【欄目設置】

　　主要欄目有：能源動力與車輛工程、農業裝備與機械化工程、農產品加工工程、農業自動化與環境控制、先進制造技術及基礎理論、綜述、研究簡報、單位介紹等,同時還將及時提供中國農業機械學會舉辦的國內外學術活動信息。

　　本站已成功發表的論文：

　　農業機器人自主導航改進自適應濾波控制器研究 趙德安，賈偉寬，張云，趙宇艷，姬偉，劉運，Zhao Dean，Jia Weikuan，Zhang Yun，Zhao Yuyan，Ji Wei，Liu Yun

　　RTK-DGPS融合慣性傳感器的車輛導航參數計算方法 張美娜，尹文慶，林相澤，呂曉蘭，Zhang Meina，Yin Wenqing，Lin Xiangze，Lü Xiaolan

　　果園作業車穩定性控制方法研究 王新，趙斯琪，王力揚，徐松兵，王書茂，Wang Xin，Zhao Siqi，Wang Liyang，Xu Songbing，Wang Shumao

　　基于局部紋理差異性算子的高原鼠兔目標跟蹤 陳海燕，張愛華，胡世亞，Chen Haiyan，Zhang Aihua，Hu Shiya

　　基于光譜探測的小麥精準追肥機設計與試驗 陳滿，施印炎，汪小旵，孫國祥，李永博，Chen Man，Shi Yinyan，Wang Xiaochan，Sun Guoxiang，Li Yongbo

　　水稻氣力式排種器擋種裝置設計與試驗 臧英，邢赫，王在滿，羅錫文，曹曉曼，王寶龍，Zang Ying，Xing He，Wang Zaiman，Luo Xiwen，Cao Xiaoman，Wang Baolong

　　高速水稻缽苗移栽機送秧裝置設計與試驗 俞高紅，杜立恒，李革，徐岳平，葉秉良，劉大慶，Yu Gaohong，Du Liheng，Li Ge，Xu Yueping，Ye Bingliang，Liu Daqing

　　旋轉式缽苗栽植機構多目標參數優化與試驗 陳建能，章鵬華，王英，夏旭東，蔣程強，Chen Jianneng，Zhang Penghua，Wang Ying，Xia Xudong，Jiang Chengqiang

　　水稻插秧機異形非圓錐齒輪寬窄行分插機構研究 孫良，祝建彬，張國鳳，方治，俞高紅，Sun Liang，Zhu Jianbin，Zhang Guofeng，Fang Zhi，Yu Gaohong

　　單切雙橫流脫粒分離裝置參數試驗與優化 李耀明，周偉，徐立章，孫韜，唐忠，Li Yaoming，Zhou Wei，Xu Lizhang，Sun Tao，Tang Zhong

　　湖南農業科學2015年征稿范文：花卉植物對污泥中重金屬的去除效果

　　摘 要：采用盆栽土培方法，將剩余污泥與供試土壤按質量比為0：3，1：2，2：1和3：0配比，吊蘭和蝴蝶梅栽培幼苗，定期測定植物的株高、根長、干重、鮮重等生物量和葉綠素與根活力變化，以及植物體內Cu、Zn、Cd、Pb和Cr等的重金屬含量變化;測定種植前后植物根系旁污泥中的重金屬含量和重金屬的EDTA提取含量等結果表明，吊蘭對多種重金屬具有很好的耐性，受重金屬影響不大。吊蘭對Cr和Zn的富集效果較好，對Cr的富集系數在某個特定的生長期是大于1，且它對Zn的富集效果較穩定，不易受重金屬濃度的影響。由于吊蘭具有生物量大、根系發達、生物量增長迅速等優點，其有利于被重金屬污染的土壤改良。而蝴蝶梅因為根系不發達和生物量較小等原因，對重金屬的耐性不強，生長中易受重金屬影響，因此不宜用于修復污染土壤的植物。

　　關鍵詞：吊蘭,蝴蝶梅,剩余污泥,重金屬

　　1 前言

　　現在污泥的處置主要包括農用、填埋、焚燒、排海等方法。而污泥農用是最古老、最經濟、最主要的處置方法，污泥中的有機腐殖質是良好的土壤改良劑，但是它施用于土壤的最大障礙就是其中的重金屬含量問題。目前，去除城市污泥重金屬的主要方法有物理修復法、化學修復法、生物修復法[1]、植物修復法。其中植物修復法用來消除有毒有害源，可以美化環境，是最容易被人接受的環保修復方法。

　　農業機械學報最新期刊目錄

基于CEEMDAN-混合算法-LSTM的區域地下水埋深預測模型————作者：劉東;覃胡濤;張祥敏;張亮亮;齊曉晨;

摘要：為提高區域地下水埋深預測精度，提出一種CEEMDAN-混合算法-LSTM預測模型。該模型基于完全自適應噪聲集成經驗模態分解法(CEEMDAN)，將建三江分公司下轄15個農場的地下水埋深數據分解為5個模態分量，從而有效降低輸入數據的復雜性。同時，將紅狐優化算法(RFO)和鯨魚優化算法(WOA)結合的混合算法，用于優化長短時記憶神經網絡(LSTM)模型的關鍵參數，包括時間步長T、隱藏單元數n、批量大小...

基于XGBoost-SHAP的奶牛熱應激預測與可解釋性研究————作者：嚴格齊;焦洪超;林海;李浩;施正香;王朝元;

摘要：為提高奶牛熱應激預測模型的準確性和可解釋性,本研究采用奶牛紅外體表溫度和熱應激潛在影響因子作為特征,基于極限梯度提升算法(XGBoost)構建個體熱應激預測模型,并引入基于Shapley值的可加性特征歸因算法(SHapley Additive exPlanations,SHAP)解釋預測結果。選取了軀干、前乳(UD)、臉部以及眼部的最高溫度(IRTmax)和平均溫度(IRTave)作為體表溫度變量...

自動測量式風蝕儀集沙效率影響因素數值模擬與試驗————作者：施繼紅;劉貞彤;孟憲章;黃東巖;關義新;敖曼;

摘要：為提高風蝕儀集沙效率,準確掌握風沙運動規律,采用計算流體力學仿真方法并結合風洞試驗分析風蝕儀內部風沙分離器結構參數對集沙效率的影響。在Fluent平臺中建立風沙分離器模型,基于RNG k-ε模型進行數值分析,并采用離散相模型(DPM)方法計算集沙效率,完成風蝕儀內部相關顆粒動力學模擬。將風蝕儀從楔形改進為圓柱形,優化了風蝕儀結構,提高了集沙效率。研究了進氣管入口風速、沙塵顆粒粒徑與風沙分離器結構參...

茄果類種苗嫁接整盤預切割裝置設計與試驗————作者：周海麗;熊宵;陳佳峰;章飛杰;童俊華;李浩卿;

摘要：針對茄果類種苗嫁接前通過人工預切割效率低的問題,提出采用整盤機械式預切割的方法,以利于后續盤上嫁接作業空間增大和工作效率的提高。設計了一種高度可調節的種苗整盤預切割裝置,能夠適應不同砧、穗苗品種。采用ANSYS建立基于顯微鏡成像的番茄種苗、辣椒種苗和茄子種苗組織結構模型和不同刃角切刀的模型,進行不同刃角切刀切苗效果仿真,結果顯示采用30°刃角切刀切割后苗截面最平整;以整盤番茄種苗、辣椒種苗和茄子種...

玉米電驅精量播種機作業工況參數檢測系統研究————作者：黃鑫光;王憲良;孟志軍;凌琳;肖躍進;武廣偉;羅長海;顏丙新;

摘要：針對現有玉米電驅精量播種機檢測系統精度低、功能集成度差和同步性不足等問題,對檢測參數所需傳感器進行了選型,構建了傳感器-檢測參數模型,開發了信號同步采集、處理及交互程序,設計了基于cDAQ控制器的玉米電驅精量播種機作業工況參數檢測系統。該系統基于高頻、實時、同步采樣原則,為各參數信號分別配置單獨的采樣通道,結合LabVIEW平臺設計信號處理程序與人機交互界面,為所有信號采集循環設置統一的軟件觸發器...

與深松鏟互作鋸齒式滅茬刀設計與試驗————作者：趙淑紅;趙國鵬;冷明新;劉曦澤;蔣長樂;袁溢文;楊悅乾;

摘要：針對東北壟作區秸稈還田后滅茬阻力大、功耗高、滅茬率低、作業后壟形差等問題,設計了一種與深松鏟互作的鋸齒式滅茬刀。通過離散元仿真確定鋸齒式滅茬刀與深松鏟安裝間距為60 mm,同時為滿足鋸齒式滅茬刀作業時正切刃與不同深度(30、60、90、120 mm)的土壤顆粒產生相同的相對加速度,結合滅茬刀與深松鏟動力學分析,得到不同深度的滑切角,確定了鋸齒式滅茬刀正切刃的刃口曲線。以刀盤直徑和滅茬刀安裝角為試驗...

面向邊緣計算的水稻病害檢測方法與裝置研究————作者：周成;陳章彬;杜雅剛;房欣;姚立立;周曹航;

摘要：針對自然環境下水稻病害檢測準確性與效率不高等問題,本文提出一種改進YOLO v5s的輕量化檢測模型YOLO-RD,并將其部署至邊緣計算設備,設計便攜式檢測裝置,實現水稻病害快速檢測。通過引入GhostNet網絡減少計算量和參數量。結合輕量級注意力機制Shuffle Attention和動態檢測頭DyHead(Dynamic head),增強模型對水稻病害圖像的特征提取和自適應檢測能力。使用Shap...

大型凈作精播機配套折疊式種床整備裝置設計與試驗————作者：王星;張穎;付闖;陳海濤;

摘要：針對大型凈作精播機在原茬地上無法正常作業的問題,本文設計一種寬幅折疊式前置側向種床整備裝置,與現有大型凈作精播機組成一套聯合作業機組,在任何狀態原茬地上,無需處理,一次進地可完成種床整備、施肥、播種、覆土鎮壓等全部播種作業環節。通過理論分析確定清秸單體結構、清秸刀齒排布方式和折疊機構關鍵參數范圍,其中液壓缸行程為500 mm,通過仿真確定折疊與展開過程中折疊機構角速度、線速度變化均符合設計要求,牙...

基于AW-CPSO-Fuzzy-PID的茶鮮葉分級輸送速度控制器研究————作者：胡永光;靳筱天;張志;鹿永宗;潘慶民;

摘要：為解決基于機器視覺的茶鮮葉分級輸送速度控制精度低的問題,本文設計一種引入自適應權重與Circle混沌映射的PSO優化模糊PID控制器(AW-CPSO-Fuzzy-PID),并開展基于改進模糊PID的茶鮮葉分級輸送速度控制。在茶鮮葉輸送傳動系統作業過程中,當設定輸送速度為78.5 mm/s時,每1 ms記錄一次,輸送速度波動可控制在0.7 mm/s內;改進模糊PID茶鮮葉輸送傳動系統響應時間比傳統P...

不同導葉開度水泵水輪機在水輪機模式非設計條件下瞬態流動特性研究————作者：李琪飛;唐紅強;牟旭;李占勇;佘孟明;

摘要：水泵水輪機在水輪機模式非設計條件下將導致機組流動不穩定性的發生。為了研究機組在水輪機模式非設計條件運行流動不穩定性產生的影響，基于SST k-w湍流模型，對11、33、45mm導葉開度下機組在4種典型非設計工況下非定常流動的產生和演化機理以及無葉區（VS）壓力脈動特性進行了數值研究。研究結果表明：在異常小導葉開度（G11）下轉輪出口區域受到尾水管回流的擾動較大，隨導葉開度的增大對這種擾動作用逐漸減...

蘆葦和香蒲組合對北方農田排水溝氮磷去除影響與優選————作者：王雅楠;李仙岳;史海濱;陳寧;郭淑豪;黃悅;

摘要：北方農田排水溝中氮磷含量高，是下游水體富營養化的主要來源，為了提高排水溝中氮（N）、磷（P）去除效果，在內蒙古河套灌區通過盆栽試驗，針對排水溝中3種氮磷濃度（低、中、高）設置蘆葦、香蒲與蘆葦+香蒲3種植物組合模式，每種模式水生植物設3種種植密度(15、30、50株/m²)，包括空白對照共30個處理。研究了植物組合模式和種植密度對不同排水濃度氮磷去除的影響，并基于熵權TOPSI...

基于協同克里金插值的土壤耕作層含水率反演方法————作者：郭交;朱哲;項詩雨;鄺曉飛;尉鵬亮;

摘要：土壤耕作層是作物生長發育的基礎，準確監測土壤耕作層含水率并對作物進行精準灌溉能提高作物產量和水資源利用率。為實現高效監測土壤耕作層含水率，提出一種基于協同克里金插值的土壤耕作層含水率反演方法。首先以能夠獲取土壤表層信息的Sentinel-1衛星數據為本文數據源，與具有可靠運算能力的XGBoost(Extreme gradient boosting)模型結合可以高效反演土壤表層含水率；將其大范圍土壤...

基于YOLO v9c和改進ByteTrack的群養羊只多目標跟蹤方法————作者：鄭芳;夏傳宇;杜小勇;周勇;田芳;李國亮;

摘要：基于視頻的群養羊只跟蹤對于規模化、智能化、無人化養殖具有重要作用。然而，由于羊群存在嚴重的遮擋、重疊及移動速度過快等問題，在復雜場景下對多只羊只進行精確跟蹤較為困難。針對上述問題，為提高跟蹤技術對群養羊只的適應性，本文提出一種基于YOLO v9c與改進ByteTrack相結合的羊只多目標跟蹤方法。在目標檢測方面，將羊只的行為劃分為站立、躺臥和進食3種狀態。在多目標跟蹤方面，對ByteTrack做了...

基于CA/SPA-CARS算法的小麥條銹病特征波段優選與監測模型構建————作者：谷玲霄;方濤;杜林丹;吳喜芳;李長春;連增增;岳哲;

摘要：作物病害會嚴重制約作物產量和品質，傳統的病害監測方法效率低且易受主觀因素影響。高光譜遙感技術以其高光譜分辨率和客觀真實性在作物病害監測中展現出重要潛力。本文利用多生育期冬小麥地面高光譜及田間病情指數 (Disease index， DI)，基于相關性分析 (Correlation analysis， CA)和連續投影法 (Successive projections algorithm， SPA)...

作物表型機器人研究現狀與展望————作者：宋鵬;李正達;楊蒙;崔家樂;馮慧;翟瑞芳;楊萬能;

摘要：隨著生物技術迅猛發展，作物育種科研對表型數據的需求日益增長，數據驅動的智能育種正成為育種研究的重要方向。高通量表型檢測技術裝備能夠高效獲取作物全生命周期表型數據，已成為制約作物規模化高效育種研究的瓶頸。作物表型機器人憑借移動靈活、作業不受時空限制，擴展性強、可掛載多種類傳感器，近地多視角采集數據分辨率高，以及無人或少人操作、智能化程度高等諸多優勢，是未來作物表型檢測的關鍵發展方向。本文首先系統總結...

可變輪軸距全向移動大田作物表型信息獲取機器人底盤設計與試驗————作者：鹿昆磊;韓振浩;朱立成;馮旭光;陳曦;王瑞雪;

摘要：為進一步提升表型信息獲取機器人底盤通用性、機動性等田間行駛性能，結合我國大田作物表型信息獲取實際需求，設計了一種移動式可變輪軸距信息獲取機器人底盤。根據大田作物田間種植農藝需求和行駛地形路況，確定機器人底盤整機結構、工作原理以及技術參數；開展底盤驅動系統、動力系統、減震懸架等關鍵部件設計，并進行元件選型與參數校核；開發底盤變輪軸距行走控制系統，確定輪距調整和行走轉向控制邏輯；試制樣機進行機器人底盤...

輪履切換式作物表型信息感知機器人底盤設計與試驗————作者：蘇淼;鄖亞澤;姚霞;朱艷;曹衛星;周棟;

摘要：為解決大田作物表型信息感知機器人底盤損傷作物、靈活性不足和通過性差等問題，結合我國稻麥的種植農藝模式和生長特點，設計了一種具有輪履切換和輪距無級調節功能的大田作物表型信息感知機器人底盤。對底盤的整機結構和工作原理進行了闡述，設計了剛性葉輪、充氣橡膠輪和三角履帶3種可快速切換的行走裝置和四輪獨立驅動及四輪獨立轉向的部件，以及輪距無級精確調節裝置。并對機器人底盤轉向性能、穩定性和通過性進行了理論分析，...

自主導航柑橘表型巡檢機器人設計與試驗————作者：陳耀暉;李家一;鮑澤韓;郝國強;余勇華;李善軍;

摘要：為了提高柑橘育苗的自動化水平，提出了一種適用于柑橘育苗的全自動表型巡檢機器人。首先結合三維激光雷達與慣導信息對育苗環境進行SLAM建圖，對得到的三維點云地圖進行預處理與投影，得到適用于規劃和導航的二維地圖。然后，采用HDL＿localization定位算法進行精準定位，并結合Dijkstra算法與TEB算法，實現在全局路徑規劃的同時優化局部路徑，規劃出理想的巡檢路線，保障巡檢的可靠性和安全性。在巡...

多傳感器作物表型時間同步采集方法————作者：趙燕東;劉浩宇;宋潤澤;盛文溢;張漫;

摘要：在作物多源信息同步采集方面，集成多源傳感器實現作物表型信息的同步采集，已成為當前作物表型獲取的趨勢。本文針對非結構化環境下動態同步采集關鍵難題，為精確同步地捕捉作物在特定時刻的多維表型特征數據，設計基于深度相機、雙目相機、熱紅外相機、多光譜相機的固定式多表型性狀的成像單元裝置，開展基于精準時間協議(Precision time protocol, PTP)下傳感器數據的時間同步采集研究，突破多源異...

基于表型機器人的小麥關鍵生育期表型檢測方法————作者：宋緒斌;王春穎;李明;趙興田;王慶隆;楊明清;劉平;

摘要：為解決傳統田間小麥表型數據采集與解析自動化水平低和精準性差的問題，研制了小麥表型機器人底盤，并提出一種基于表型機器人的小麥關鍵生育期表型檢測方法。首先，提出了TD-YOLO v11出苗檢測模型，實現了田間小麥出苗精準識別。該模型在特征提取網絡中引入可變性卷積模塊(Deformable convolutional v4, DCNv4),增強模型捕捉上下文信息的能力，降低計算復雜度和參數量。此外，引入...

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