色偷偷伊人-色偷偷综合-色无五月-色香蕉影院-色亚洲影院

汽車技術(shù)

所屬欄目:科技期刊 熱度: 時(shí)間:

汽車技術(shù)

《汽車技術(shù)》

關(guān)注()
期刊周期:月刊
期刊級(jí)別:北大核心
國(guó)內(nèi)統(tǒng)一刊號(hào):22-1113/U
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)刊號(hào):1000-3703
主辦單位:中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì);長(zhǎng)春汽車研究所
主管單位:國(guó)家經(jīng)濟(jì)貿(mào)易委員會(huì)
查看汽車技術(shù)近十年數(shù)據(jù)入口>>>
上一本期雜志:《兵工學(xué)報(bào)》工程師職稱論文發(fā)表
下一本期雜志:《中國(guó)生物化學(xué)與分子生物學(xué)報(bào)》研究生論文發(fā)表

  【雜志簡(jiǎn)介】

  《汽車技術(shù)》以報(bào)道汽車整車及其零部件設(shè)計(jì)、研究、試驗(yàn)、材料、工藝、使用和維修等方面的應(yīng)用技術(shù)為主,并兼有理論研究和普及知識(shí)。能夠及時(shí)地為汽車行業(yè)工程技術(shù)人員、管理干部、技術(shù)工人、駕駛?cè)藛T及大專院校相關(guān)專業(yè)師生提供具有較高學(xué)術(shù)價(jià)值和實(shí)用價(jià)值的汽車技術(shù)。

  【收錄情況】

  國(guó)家新聞出版總署收錄

  國(guó)家中文核心期刊

  吉林省一級(jí)期刊

  汽車行業(yè)一等期刊

  【欄目設(shè)置】

  主要版塊欄目:設(shè)計(jì)計(jì)算研究、試驗(yàn)測(cè)試、材料.工藝、設(shè)備、使用維修、小知識(shí).小經(jīng)驗(yàn)、信息等。

  雜志優(yōu)秀目錄參考:

  基于純電動(dòng)汽車的精簡(jiǎn)型無(wú)級(jí)變速器速比設(shè)計(jì)和成本分析 阮嘉賡,張農(nóng),Paul Walker,方煜宏,Ruan Jiageng,Zhang Nong,Paul Walker,F(xiàn)ang Yuhong

  AMT平順起步的優(yōu)化控制 王斌,陳勇,郭立書,李雪松,高炳釗,陳虹,Wang Bin,Chen Yong,Guo Lishu,Li Xuesong,Gao Bingzhao,Chen Hong

  基于增益自調(diào)整PID的楔形離合器換擋性能優(yōu)化控制 姚健,陳俐,殷承良,Chunhao Lee,黃穎,Huang Ying,Chi-kuan Kao,F(xiàn)arzad Samie,Yao Jian,Chen Li,Liu Fengyu,Yin Chengliang,Chunhao Lee,Huang Ying,Chi-kuan Kao,F(xiàn)arzad Samie

  蓄能器對(duì)兩擋行星變速器換擋動(dòng)態(tài)特性的影響 武達(dá),孫濤,李和言,劉繼凱,Wu Da,Sun Tao,Li Heyan,Liu Jikai

  一種驅(qū)動(dòng)軸長(zhǎng)度與整車的匹配設(shè)計(jì)方法 齊曉旭,郭健,徐旭初,徐定良,Qi Xiaoxu,Guo Jian,Xu Xuchu,Xu Dingliang

  電動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵總成參數(shù)匹配及控制策略研究 吳浩,田曉川,趙子亮,Wu Hao,Tian Xiaochuan,Zhao Ziliang

  客車側(cè)翻一步碰撞算法中的接觸修正方法研究 王童,那景新,閆亞坤,張?zhí)O蘋,李婷婷,Wang Tong,Na Jingxin,Yan Yakun,Zhang Pingping,Li Tingting

  非均勻氣流與溫度分布對(duì)汽車空調(diào)性能的影響 郭凱,陳明,張小矛,Guo Kai,Chen Ming,Zhang Xiaomao

  齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)五軸試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究 諶發(fā)坤,胡宏,章士華,Shen Fakun,Hu Hong,Zhang Shihua

  轎車零部件熱損害試驗(yàn)工況研究 于翔,蘇海龍,陳玉超,Yu xiang,Su Hailong,Chen Yuchao

  基于有機(jī)朗肯循環(huán)的柴油機(jī)穩(wěn)態(tài)工況廢熱回收的探討 韓永強(qiáng),王先鋒,張雷,王虎,劉洪濤,Han Yongqiang,Wang Xianfeng,Zhang Lei,Wang Hu,Liu Hongtao

  職稱論文發(fā)表:劇場(chǎng)建筑疏散問題的研究

  摘要:通過對(duì)安徽百戲城項(xiàng)目建筑設(shè)計(jì)與消防設(shè)計(jì)的分析,論述了在用地緊張、功能需求較多的情況下,劇場(chǎng)建筑的消防問題及解決方案。

  關(guān)鍵詞:劇場(chǎng)建筑,消防超限,亞安全區(qū)

  隨著城市文化建設(shè)需求的增長(zhǎng),觀演建筑作為各類劇種演出、地域文化展示的場(chǎng)所備受關(guān)注。具有不同地域特色、展示不同地方戲種的劇場(chǎng)建筑,不僅要滿足使用功能的多樣化、復(fù)雜化,也承載著建筑師對(duì)其建筑外部形態(tài)、內(nèi)部空間,以及各種復(fù)雜功能的完美詮釋。

  汽車技術(shù)最新期刊目錄

不確定影響下智能車輛縱向干擾估計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制————作者:荊威;趙文強(qiáng);魏洪乾;賴晨光;張幽彤;

摘要:為了消除外部擾動(dòng)和環(huán)境的不確定性因素干擾,提高車輛的速度跟蹤精度,提出了一種融合高增益擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(HGESO)和模型預(yù)測(cè)控制(MPC)的縱向運(yùn)動(dòng)控制器。首先,將外部多源不確定干擾整合為速度控制中存在的隨機(jī)時(shí)變阻力,通過高增益擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器進(jìn)行估計(jì),同時(shí),結(jié)合標(biāo)稱狀態(tài)空間模型,完善車輛縱向動(dòng)態(tài)描述;然后,利用融合干擾阻力的增量式MPC控制器,綜合考慮縱向速度跟蹤誤差、乘坐舒適性以及控制器能耗等因...

基于深度學(xué)習(xí)的板殼結(jié)構(gòu)網(wǎng)格智能劃分技術(shù)研究————作者:黃澤輝;唐洪斌;范陽(yáng);王士彬;

摘要:為解決板殼結(jié)構(gòu)網(wǎng)格劃分效率低、合格率低等問題,提出了一種基于深度學(xué)習(xí)的板殼結(jié)構(gòu)有限元網(wǎng)格智能劃分技術(shù)。首先,對(duì)板殼結(jié)構(gòu)典型特征進(jìn)行分類,并為每類特征開發(fā)網(wǎng)格劃分策略;其次,基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練特征識(shí)別模型,自動(dòng)調(diào)用策略完成特征區(qū)域網(wǎng)格劃分;最后,對(duì)非特征區(qū)域進(jìn)行幾何清理及網(wǎng)格優(yōu)化。經(jīng)某乘用車白車身驗(yàn)證,與主流batchmesh方法相比,該方法將網(wǎng)格自動(dòng)劃分合格率從82.1%提升至92.6%,總工時(shí)...

《汽車文摘》2025年專項(xiàng)征稿啟事

摘要:<正>尊敬的汽車及相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域?qū)<覍W(xué)者、研發(fā)工程師、高校師生:在全球汽車產(chǎn)業(yè)迎來深刻變革的今天,2025年將成為汽車技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),新技術(shù)、新材料、新理念將不斷涌現(xiàn),推動(dòng)汽車行業(yè)向更智能、更環(huán)保、更安全的方向發(fā)展。《汽車文摘》期刊作為中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)會(huì)刊,秉承“覽全球汽車技術(shù)文獻(xiàn),指中國(guó)汽車技術(shù)之道”的使命,致力于成為汽車領(lǐng)域最具影響力的綜述類期刊。在此,我們特別發(fā)布2025年專項(xiàng)征稿啟事,聚...

基于非奇異快速終端滑模控制的電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向失效容錯(cuò)協(xié)同控制研究————作者:劉軒江;林棻;王天成;馬洪旺;

摘要:針對(duì)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效無(wú)法準(zhǔn)確跟蹤期望軌跡的問題,提出了一種考慮轉(zhuǎn)向失效后車輛穩(wěn)定性與軌跡跟蹤的容錯(cuò)協(xié)同控制策略。首先分別基于模型預(yù)測(cè)控制和滑模控制計(jì)算期望前輪轉(zhuǎn)角和附加橫擺力矩;其次,針對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效故障,基于非奇異快速終端滑模控制設(shè)計(jì)了前輪轉(zhuǎn)角跟蹤控制器,求解實(shí)現(xiàn)期望轉(zhuǎn)角所需的差動(dòng)轉(zhuǎn)向力矩;然后,以輪胎負(fù)荷率和控制量誤差最小化為優(yōu)化目標(biāo),基于二次規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)輪胎力分配。最后,分別...

基于深度學(xué)習(xí)的板殼結(jié)構(gòu)網(wǎng)格智能劃分技術(shù)研究————作者:黃澤輝;唐洪斌;范陽(yáng);王士彬;

摘要:為解決板殼結(jié)構(gòu)網(wǎng)格劃分效率低、合格率低等問題,提出了一種基于深度學(xué)習(xí)的板殼結(jié)構(gòu)有限元網(wǎng)格智能劃分技術(shù)。首先,對(duì)板殼結(jié)構(gòu)典型特征進(jìn)行分類,并為每類特征開發(fā)網(wǎng)格劃分策略;其次,基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練特征識(shí)別模型,自動(dòng)調(diào)用策略完成特征區(qū)域網(wǎng)格劃分;最后,對(duì)非特征區(qū)域進(jìn)行幾何清理及網(wǎng)格優(yōu)化。經(jīng)某乘用車白車身驗(yàn)證,與主流batchmesh方法相比,本方法將網(wǎng)格自動(dòng)劃分合格率從82.1%提升至92.6%,總工時(shí)...

不同溫度下鋰離子電池自適應(yīng)多狀態(tài)聯(lián)合估計(jì)————作者:王中偉;楊坤;馬超;王記磊;王杰;

摘要:為了準(zhǔn)確估計(jì)不同溫度下電池參數(shù)、荷電狀態(tài)及功率狀態(tài),提出基于自適應(yīng)遺忘因子的遞推最小二乘法聯(lián)合自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法。通過實(shí)時(shí)校正、更新參數(shù),提升電池參數(shù)辨識(shí)和荷電狀態(tài)估計(jì)的精度;以模型端電壓辨識(shí)結(jié)果、荷電狀態(tài)估計(jì)結(jié)果及電池最大放電電流為約束,實(shí)現(xiàn)電池功率狀態(tài)聯(lián)合估計(jì)。試驗(yàn)結(jié)果表明:動(dòng)態(tài)應(yīng)力測(cè)試工況下,辨識(shí)電壓最大絕對(duì)誤差和荷電狀態(tài)最大絕對(duì)誤差結(jié)果分別為62.699 mV和1.894%;當(dāng)持續(xù)放...

某乘用車外后視鏡風(fēng)哨聲控制研究————作者:楊曉濤;潘作峰;馬龍;鄧玉偉;侯杭生;

摘要:針對(duì)某乘用車外后視鏡風(fēng)哨聲問題,通過實(shí)車主觀評(píng)價(jià)進(jìn)行風(fēng)哨聲問題確認(rèn)及分析,根據(jù)計(jì)算流體力學(xué)(CFD)方法提出攝像頭與鏡殼間不合理階差消除方案與空腔消除方案,改善流場(chǎng)和監(jiān)測(cè)點(diǎn)壓力,并通過實(shí)車測(cè)試和主觀評(píng)價(jià)驗(yàn)證方案的有效性。結(jié)果表明:綜合考慮使用路面、速度段和NVH嚴(yán)重程度的風(fēng)哨聲錯(cuò)誤狀態(tài)指數(shù)(ESI)由1.12降至0,成功解決了后視鏡風(fēng)哨聲問題

考慮駕駛員橫向駕駛習(xí)慣的車道保持人機(jī)共駕策略————作者:劉平;田云鵬;段灝天;姚佳玉;

摘要:為了解決因傳統(tǒng)車道保持輔助系統(tǒng)忽略人機(jī)交互性所致的人機(jī)沖突問題,提出了一種車道保持人機(jī)共駕策略。以駕駛員歷史橫向位置表征駕駛員橫向駕駛習(xí)慣,根據(jù)3σ原則動(dòng)態(tài)劃分道路邊界,并設(shè)計(jì)了考慮駕駛員橫向駕駛習(xí)慣的車道偏離決策模型。同時(shí),根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估值與駕駛員疲勞因子分配輔助駕駛系統(tǒng)的控制權(quán)。試驗(yàn)結(jié)果表明:所提出的人機(jī)共駕策略能夠有效避免因疲勞駕駛和駕駛失誤導(dǎo)致的車道偏離風(fēng)險(xiǎn);考慮駕駛員橫向駕駛習(xí)慣,車道保持...

基于汽車空調(diào)溫度控制性能提升的導(dǎo)流板響應(yīng)面優(yōu)化分析————作者:劉翔;朱帥;朱凱;

摘要:為解決汽車空調(diào)出風(fēng)口溫度不均勻和差異性大的問題,對(duì)汽車空調(diào)出風(fēng)口溫度控制曲線進(jìn)行試驗(yàn)和仿真,采用響應(yīng)面優(yōu)化的方法對(duì)導(dǎo)流板結(jié)構(gòu)的外邊長(zhǎng)度、里邊長(zhǎng)度和傾斜角度與平均溫度和溫度差進(jìn)行相關(guān)性分析,得出回歸多項(xiàng)式、響應(yīng)面曲線圖和導(dǎo)流板結(jié)構(gòu)的最優(yōu)參數(shù)設(shè)計(jì),仿真結(jié)果表明,該方法改進(jìn)了汽車空調(diào)的溫度控制曲線性能

《汽車文摘》2025年專項(xiàng)征稿啟事

摘要:<正>尊敬的汽車及相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域?qū)<覍W(xué)者、研發(fā)工程師、高校師生:在全球汽車產(chǎn)業(yè)迎來深刻變革的今天,2025年將成為汽車技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),新技術(shù)、新材料、新理念將不斷涌現(xiàn),推動(dòng)汽車行業(yè)向更智能、更環(huán)保、更安全的方向發(fā)展。《汽車文摘》期刊作為中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)會(huì)刊,秉承“覽全球汽車技術(shù)文獻(xiàn),指中國(guó)汽車技術(shù)之道”的使命,致力于成為汽車領(lǐng)域最具影響力的綜述類期刊。在此,我們特別發(fā)布2025年專項(xiàng)征稿啟事,聚...

球鉸強(qiáng)度對(duì)小偏置碰撞的影響及仿真精度提升————作者:邵金華;趙美洲;陳鵬;禹慧麗;

摘要:為探究底盤結(jié)構(gòu)中球鉸強(qiáng)度對(duì)小偏置碰撞的影響,從而提高實(shí)際工程應(yīng)用中仿真模型的精度,采用試驗(yàn)與仿真結(jié)合的方法,通過底盤關(guān)鍵零部件材料實(shí)試驗(yàn)與球頭失效試驗(yàn)獲得對(duì)應(yīng)材料力學(xué)參數(shù),對(duì)關(guān)鍵位置球鉸強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),搭建局部臺(tái)車對(duì)底盤零件進(jìn)行標(biāo)定來提高分析模型仿真精度。結(jié)果表明球鉸強(qiáng)度對(duì)小偏置碰撞工況的影響較大,標(biāo)定后的模型分析結(jié)果與試驗(yàn)的一致性較好

基于圖時(shí)空注意力的多車交互軌跡預(yù)測(cè)模型————作者:張新鋒;趙娟;劉國(guó)華;劉鵬菲;

摘要:為有效提取高速交通場(chǎng)景下車輛間的交互特征,從而準(zhǔn)確預(yù)測(cè)動(dòng)態(tài)障礙軌跡,基于編-解碼框架,提出基于圖時(shí)空注意力的多車交互軌跡預(yù)測(cè)模型。結(jié)合斥力場(chǎng)和圖模型建立車-車圖交互場(chǎng),利用節(jié)點(diǎn)和鄰接特征矩陣表征車輛之間的動(dòng)態(tài)交互,通過圖空間注意力和時(shí)間多頭注意力提取深層時(shí)空交互,獲取圖時(shí)空融合編碼;將車輛橫縱向行為意圖獨(dú)熱編碼與其拼接,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)車輛多模態(tài)軌跡預(yù)測(cè)。利用NGSIM數(shù)據(jù)集進(jìn)行驗(yàn)證,相較于其他6種模型,...

轉(zhuǎn)彎和直行場(chǎng)景下駕駛員認(rèn)知分心識(shí)別的研究————作者:曾娟;許博;王昊;張洪昌;

摘要:為了探尋轉(zhuǎn)彎和直行場(chǎng)景下駕駛員分心駕駛的內(nèi)在機(jī)理,通過駕駛模擬器搭建直行與轉(zhuǎn)彎虛擬場(chǎng)景,采集駕駛員不同駕駛狀態(tài)的駕駛績(jī)效和眼動(dòng)信息數(shù)據(jù),并使用KNNImputer算法對(duì)設(shè)備在采集過程中缺失的數(shù)據(jù)進(jìn)行插補(bǔ)處理;通過配對(duì)樣本T檢驗(yàn)對(duì)時(shí)間長(zhǎng)度為1 s、重疊率為75%的時(shí)間窗口提取的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行顯著性差異分析并提取特征指標(biāo);基于該特征指標(biāo)集合,采用XGBoost分類器構(gòu)建不同場(chǎng)景下的認(rèn)知分心識(shí)別模型。試驗(yàn)...

基于MPDB和FWDB正面碰撞兼容性研究————作者:胡遠(yuǎn)志;高文凱;符志;

摘要:根據(jù)歐洲車輛安全委員會(huì)工作標(biāo)準(zhǔn)建立全寬可變形壁障(FWDB)有限元模型,采用英國(guó)交通研究實(shí)驗(yàn)室臺(tái)車實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行標(biāo)定,并使用已經(jīng)標(biāo)定驗(yàn)證的移動(dòng)漸變性可變形壁障(MPDB)有限元模型,分別搭建轎車和某SUV的MPDB工況和FWDB工況碰撞模型進(jìn)行車輛正面碰撞兼容性研究。計(jì)算車型MPDB工況和FWDB工況兼容性評(píng)價(jià)指標(biāo),分析結(jié)果發(fā)現(xiàn)當(dāng)前MPDB工況對(duì)車輛結(jié)構(gòu)兼容性評(píng)價(jià)尚有一定的局限,無(wú)法評(píng)價(jià)主吸能結(jié)構(gòu)在...

分布式電驅(qū)動(dòng)承載平臺(tái)的動(dòng)力學(xué)建模與模型預(yù)測(cè)控制————作者:原野;陳龍;潘偉;李藝;秦兆博;

摘要:針對(duì)分布式電驅(qū)動(dòng)承載平臺(tái)軌跡跟蹤控制存在高速跟蹤精度低、魯棒性弱等問題,設(shè)計(jì)了基于期望前輪轉(zhuǎn)角跟蹤的分層式橫向運(yùn)動(dòng)控制策略。以分布式電驅(qū)動(dòng)承載平臺(tái)為研究對(duì)象,基于各子系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析和輪地作用關(guān)系分析,構(gòu)建了完整的膠輪、車體、電驅(qū)等模塊的一體化動(dòng)力學(xué)模型。通過構(gòu)建上層模型預(yù)測(cè)控制(MPC)軌跡跟蹤和下層轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)角控制的分層式運(yùn)動(dòng)控制策略,可實(shí)現(xiàn)承載平臺(tái)橫向位置的高精度控制。基于Simulink搭...

動(dòng)力電池直冷系統(tǒng)控制策略及散熱性能研究————作者:陳世龍;楊元龍;楊乃興;趙劍坤;陳文輝;

摘要:針對(duì)電動(dòng)汽車直冷系統(tǒng),提出了一種具有啟停功能的模糊PID控制策略,并利用AMESim和Simulink搭建了聯(lián)合仿真整車模型,對(duì)電池在不同控制策略下的散熱過程進(jìn)行了模擬,結(jié)果表明:相比傳統(tǒng)PID控制,啟停-模糊PID控制具有響應(yīng)時(shí)間快、超調(diào)時(shí)長(zhǎng)短和系統(tǒng)功耗低的優(yōu)點(diǎn),且對(duì)環(huán)境溫度較高或行車速度較低情況下的超調(diào)時(shí)長(zhǎng)縮短和功耗節(jié)省效果更為明顯

基于集成學(xué)習(xí)和脈搏多維特征融合的駕駛疲勞檢測(cè)方法————作者:趙國(guó)亮;辛聰;劉強(qiáng);陳澤平;葉青;

摘要:為了提升駕駛疲勞檢測(cè)準(zhǔn)確性,以駕駛員的生理信號(hào)脈搏波為數(shù)據(jù)源,在提取心率變異性特征的基礎(chǔ)上,引入基于血液動(dòng)力學(xué)的脈搏波波形特征進(jìn)行多維特征融合,構(gòu)建可以有效表征駕駛疲勞的特征數(shù)據(jù)集,并基于集成學(xué)習(xí)構(gòu)建駕駛員疲勞狀態(tài)三分類模型,在數(shù)據(jù)預(yù)處理階段引入重采樣方法,并對(duì)比不同采樣方式對(duì)模型檢測(cè)性能的影響。試驗(yàn)結(jié)果表明:脈搏信號(hào)多維特征融合可以顯著提高對(duì)駕駛疲勞的檢測(cè)精度,相對(duì)于僅采用心率變異性特征的方法,...

基于腦電特征的虛擬現(xiàn)實(shí)誘發(fā)自動(dòng)駕駛暈動(dòng)癥識(shí)別————作者:邵舒羽;張揚(yáng);范曉麗;

摘要:針對(duì)自動(dòng)駕駛與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)融合中,因視覺信息與操作信息不匹配引發(fā)的暈動(dòng)癥問題,通過模擬駕駛平臺(tái)的主動(dòng)駕駛與自動(dòng)駕駛雙任務(wù)范式,同步采集受試者的腦電信號(hào),并結(jié)合Go/No-go行為范式和標(biāo)準(zhǔn)化暈動(dòng)癥問卷,探究不同駕駛模式對(duì)大腦認(rèn)知資源分配的影響。結(jié)果表明:自動(dòng)駕駛場(chǎng)景顯著加劇視覺-前庭沖突引發(fā)的暈動(dòng)癥癥狀;基于虛擬現(xiàn)實(shí)的自動(dòng)駕駛?cè)菀滓饡瀯?dòng)癥,其神經(jīng)機(jī)制表現(xiàn)為Pz、Cz、Fz通道功率譜密度升高(p<...

基于FSAC多傳感器賽道錐桶建圖算法研究————作者:李逸龍;李剛;鄧偉文;徐龍;

摘要:針對(duì)中國(guó)大學(xué)生無(wú)人駕駛方程式賽車(FSAC)在高速循跡與八字環(huán)繞工況中,因單傳感器識(shí)別錐桶有限、精度不高導(dǎo)致建圖失效問題,提出了一種基于激光雷達(dá)、工業(yè)相機(jī)和組合慣導(dǎo)松耦合的錐桶地圖構(gòu)建算法。通過將雷達(dá)數(shù)據(jù)投影至相機(jī)坐標(biāo)系,對(duì)相機(jī)的YOLOv5目標(biāo)檢測(cè)框與激光雷達(dá)的錐桶包圍框進(jìn)行相似度匹配。將包含顏色(RGB)信息的點(diǎn)云從雷達(dá)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為地圖坐標(biāo)系,并利用組合慣導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)時(shí)計(jì)算的車輛位姿,更新融合錐桶...

基于改進(jìn)YOLOv8n的環(huán)衛(wèi)車輛駕駛員疲勞檢測(cè)方法————作者:仝光;趙博;隨婷婷;劉書炘;

摘要:針對(duì)環(huán)衛(wèi)車駕駛員的駕駛環(huán)境和駕駛安全,提出了一種基于改進(jìn)YOLOv8n算法的駕駛員疲勞檢測(cè)方法。使用FasterNet替換YOLOv8n目標(biāo)檢測(cè)算法的主干網(wǎng)絡(luò),并設(shè)計(jì)FasterNet-YOLO的輕量級(jí)網(wǎng)絡(luò)模型;在主干網(wǎng)絡(luò)和頸部中分別加入壓縮和激勵(lì)(SE)模塊與卷積注意力機(jī)制(CBAM)模塊,保留輸入的重要特征信息;引入Zero-DCE++算法對(duì)攝像頭輸入的視頻流進(jìn)行亮度增強(qiáng),處理因駕駛員面部亮度...

  相關(guān)科技期刊推薦

  核心期刊推薦

SCI服務(wù)

搜論文知識(shí)網(wǎng) 冀ICP備15021333號(hào)-3

主站蜘蛛池模板: 国产成人免费永久播放视频平台 | 亚洲国产欧美国产第一区 | 久久久精品免费 | 草操视频 | 欧美超长黑吊 | 黄色一级日本 | 国产成人精品一区二三区在线观看 | 黄色网址大全免费 | 伊人激情 | 亚洲一区无码中文字幕 | 边吃奶边弄进去男女视频 | 国产真实乱人视频 | 韩日在线播放 | 免费的很黄很色的床小视频 | 视频在线观看免费播放www | 日产免费线路一页二页 | 日本大片成人免费网址 | 日本888 xxxx| 国产色一区| 麻豆国产一区 | 俺来也俺来也天天夜夜视频 | 成人嘿嘿视频网站在线 | 521色香蕉网在线观看免费 | 新香蕉视频在线 | 欧美日韩一区二区在线视频 | 美国黄色在线观看 | 国产亚洲精品第一综合linode | julia一区二区中文字幕 | 中文精品久久久久国产网站 | 国产精品午夜在线观看 | 国产一区二区三区四区在线观看 | 日日插天天操 | 91视频看看 | 中文字幕一区在线观看 | 国产精品高清在线观看 | 久久精品国产亚洲精品 | 成人美女免费网站视频 | caoporen免费公开视频上传 | 1000部啪啪未满十八勿入中国 | 日本一级特黄刺激爽大片 | 国产成人深夜福利在线观看 |