【雜志簡(jiǎn)介】

　　航空學(xué)報(bào)是中國(guó)航空學(xué)會(huì)主辦的航空航天學(xué)科綜合性的學(xué)術(shù)刊物，為國(guó)內(nèi)外公開發(fā)行的中文雙月刊。本刊反映我國(guó)航空航天科技的最新研究成果;促進(jìn)其在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門中的移植和應(yīng)用;溝通國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)交流;加速科技與經(jīng)濟(jì)結(jié)合;為我國(guó)的現(xiàn)代化建設(shè)服務(wù)。

　　本刊讀者對(duì)象是從事和關(guān)心航空航天事業(yè)的科研、教學(xué)、設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、生產(chǎn)和使用等方面工作的專業(yè)技術(shù)人員，高等院校師生和有關(guān)的管理人員。

　　本刊包括的學(xué)科有，流體力學(xué)(包括空氣動(dòng)力學(xué))、飛行力學(xué)與飛行試驗(yàn)、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及飛行器設(shè)計(jì)、航空動(dòng)力、自動(dòng)控制與電子技術(shù)、航空材料(包括復(fù)合材料)、航空制造技術(shù)、系統(tǒng)工程、人機(jī)工程、航空維修、測(cè)試技術(shù)、管理科學(xué)等。

　　航空學(xué)報(bào)非常重視加強(qiáng)與我國(guó)航空航天重大課題研究和工程實(shí)際的聯(lián)系，每年的選題計(jì)劃都結(jié)合“七五”、“八五”重大攻關(guān)課題、項(xiàng)目，國(guó)家“863”高技術(shù)計(jì)劃課題，國(guó)家自然科學(xué)基金、航空科學(xué)基金、國(guó)家教委基金等資助的課題發(fā)表了大量文章。并針對(duì)研究課題取得的重要成果或階段性成果，有計(jì)劃地組織出版了一系列的航空學(xué)報(bào)專輯、增刊和專欄。美國(guó)“AD”報(bào)告、“EI”文摘、“IAA文摘”，中國(guó)科技文摘、中國(guó)航空文摘、中國(guó)物理文摘等大量翻譯、摘引般空學(xué)報(bào)上的文章和摘要，表明航空學(xué)報(bào)在國(guó)際和國(guó)內(nèi)航空航天學(xué)術(shù)、科技界具有一定的地位和影響。

　　作為展示我國(guó)航空航天界學(xué)術(shù)和科技水平的窗口之一，航空學(xué)報(bào)已成為全國(guó)航空航天類學(xué)報(bào)核心期刊的排頭兵和中國(guó)力學(xué)核心期刊之一，近年來在全國(guó)同行業(yè)、部門和北京市的科技期刊評(píng)比活動(dòng)中都獲得了很高榮譽(yù)，如1991年榮獲國(guó)防科工委首屆優(yōu)秀國(guó)防科技期刊評(píng)比一等獎(jiǎng)，1992年榮獲中宣部、國(guó)家科委、新聞出版署舉辦的全國(guó)優(yōu)秀科技期刊評(píng)比一等獎(jiǎng)(是全國(guó)國(guó)防系統(tǒng)、軍隊(duì)系統(tǒng)唯一獲一等獎(jiǎng)的學(xué)術(shù)期刊)、中國(guó)科協(xié)首屆優(yōu)秀學(xué)術(shù)期刊評(píng)比一等獎(jiǎng)、北京市優(yōu)秀科技期刊評(píng)比一等獎(jiǎng)，1993年榮獲航空工業(yè)總公司優(yōu)秀科技期刊評(píng)比一等獎(jiǎng)，1996年又榮獲第三屆航空優(yōu)秀科技期刊評(píng)選一等獎(jiǎng)、國(guó)防科工委授予的優(yōu)秀國(guó)防科技期刊和中國(guó)科協(xié)優(yōu)秀學(xué)術(shù)期刊評(píng)比一等獎(jiǎng)。這些獎(jiǎng)勵(lì)表明航空學(xué)報(bào)已跨入了全國(guó)優(yōu)秀科技期刊的行列。

　　【收錄情況】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄　國(guó)外數(shù)據(jù)庫收錄

　　俄羅斯文摘雜志

　　美國(guó)應(yīng)用力學(xué)評(píng)論

　　美國(guó)化學(xué)文摘

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目有論文、綜述、研究簡(jiǎn)報(bào)及簡(jiǎn)訊等。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　稀薄氣體動(dòng)力學(xué)的非線性耦合本構(gòu)方程理論及驗(yàn)證 肖洪，商雨禾，吳迪，師羊羊，XIAO Hong，SHANG Yuhe，WU Di，SHI Yangyang

　　基于廣義Richardson外插方法的阻力預(yù)測(cè)精度分析 李釗，陳海昕，張宇飛，LI Zhao，CHEN Haixin，ZHANG Yufei

　　風(fēng)洞模型變形單相機(jī)測(cè)量誤差分析與補(bǔ)償算法 孫巖，SUN Yan

　　納秒脈沖等離子體激勵(lì)控制小后掠三角翼低速繞流試驗(yàn) 趙光銀，梁華，李應(yīng)紅，韓孟虎，化為卓，ZHAO Guangyin，LIANG Hua，LI Yinghong，HAN Menghu，HUA Weizhuo

　　轉(zhuǎn)速優(yōu)化旋翼的槳葉氣動(dòng)外形參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì) 徐明，李建波，韓東，XU Ming，LI Jianbo，HAN Dong

　　某空腔低速流動(dòng)噪聲風(fēng)洞試驗(yàn) 趙小見，趙磊，馮峰，艾邦成，ZHAO Xiaojian，ZHAO Lei，F(xiàn)ENG Feng，AI Bangcheng

　　開式空腔氣動(dòng)聲學(xué)特性及其流動(dòng)控制方法 吳繼飛，徐來武，范召林，羅新福，WU Jifei，XU Laiwu，F(xiàn)AN Zhaolin，LUO Xinfu

　　飛機(jī)尾渦系Rayleigh-Ludwieg不穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)研究 鮑鋒，劉錦生，朱睿，劉玥，BAO Feng，LIU Jinsheng，ZHU Rui，LIU Yue

　　飛機(jī)操穩(wěn)特性大導(dǎo)數(shù)辨識(shí)及隨機(jī)噪聲影響分析 丁娣，錢煒祺，汪清，DING Di，QIAN Weiqi，WANG Qing

　　用虛擬黏性法構(gòu)造Navier-Stokes方程黏性項(xiàng)的隱式格式 董海濤，劉丁松，DONG Haitao，LIU Dingsong

　　地月系統(tǒng)循環(huán)軌道初步設(shè)計(jì)與特性分析 張文博，成躍，王寧飛，ZHANG Wenbo，CHENG Yue，WANG Ningfei

　　基于爆炸激波管的火箭級(jí)間段強(qiáng)度考核和分離試驗(yàn)研究 朱廣生，劉瑞朝，周松柏，李林，王亞軍，楊小龍，李斯戌，張延瑞

　　考慮重心位置不確定性的無尾無人機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì) 王剛，胡峪，宋筆鋒，WANG Gang，HU Yu，SONG Bifeng

　　高速飛行器翼面結(jié)構(gòu)熱振動(dòng)試驗(yàn)的TARMA模型方法 劉浩，李曉東，楊文岐，孫俠生，LIU Hao，LI Xiaodong，YANG Wenqi，SUN Xiasheng

　　工程師論文范文：蓄電池放電電路內(nèi)環(huán)設(shè)計(jì)

　　[摘 要]分析了雙向半橋電路的工作特性，根據(jù)充放電電路的需要建立連續(xù)電流模式下的小信號(hào)模型，分析電流內(nèi)環(huán)的傳遞函數(shù)。并使用matlab判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性及確定PI參數(shù)。

　　[關(guān)鍵詞]工程師論文范文,雙向半橋電路,小信號(hào)模型,電流模式控制

　　引言

　　1.電路分析及參數(shù)設(shè)計(jì)

　　預(yù)期參數(shù)為：電池電壓U1=48V;母線電壓U2=480V;輸出電壓紋波ΔU2 =0.5%U2;電感電流IL=20.8A;輸出電流IBUS=2.08A;輸出電流紋波ΔIBUS=20%IBUS;開關(guān)頻率=20kHz;

　　航空學(xué)報(bào)最新期刊目錄

基于徑向基生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的多源數(shù)據(jù)融合方法————作者：胡登峰;向渝;張駿;楊佳辰;汪文勇;

摘要：飛行器氣動(dòng)數(shù)據(jù)可通過數(shù)值計(jì)算（CFD）、風(fēng)洞試驗(yàn)和飛行試驗(yàn)等途徑獲得。如何在低成本的基礎(chǔ)上獲得高保真度且不確定度較低的氣動(dòng)數(shù)據(jù)，依然是一個(gè)挑戰(zhàn)性問題。在深度學(xué)習(xí)方法中，利用多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠在更高維度上進(jìn)行特征的表征與組合，從而有效地融合來自不同數(shù)據(jù)源的相關(guān)特征，提升模型的預(yù)測(cè)精度和可信度。然而，現(xiàn)有方法在融合不同數(shù)據(jù)集特征時(shí)，仍面臨諸多技術(shù)難題。針對(duì)這一問題，本文提出了一種基于徑向基生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)...

低空空域無人系統(tǒng)交通管理方案初探————作者：賈永楠;

摘要：近年來，隨著無人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，全球各國(guó)開始積極布局低空空域管理，以確保低空經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展。現(xiàn)有空中交通管理系統(tǒng)（Air Traffic Management, ATM）主要面向中高空空域的有人駕駛飛機(jī)，難以適應(yīng)大規(guī)模低空無人機(jī)的運(yùn)行需求。尤其在物流配送、城市監(jiān)控、基礎(chǔ)設(shè)施巡檢等領(lǐng)域，低空無人機(jī)的高密度運(yùn)行對(duì)交通管理提出了新的挑戰(zhàn)。因此，如何構(gòu)建一套高效、安全、智能的無人系統(tǒng)交通管理（Unma...

MCS-RETR:改進(jìn)RT-DETR的無人機(jī)航拍圖像目標(biāo)檢測(cè)方法————作者：鐘帥;王麗萍;

摘要：針對(duì)無人機(jī)航拍圖像中存在的目標(biāo)邊緣信息模糊、復(fù)雜背景干擾以及小目標(biāo)分辨率低、難以辨識(shí)等問題，提出了一種新型改進(jìn)RT-DETR的無人機(jī)航拍圖像目標(biāo)檢測(cè)方法，記作MCS-DETR。首先，在主干網(wǎng)絡(luò)中設(shè)計(jì)多尺度邊緣增強(qiáng)模塊，通過構(gòu)建邊緣信息增強(qiáng)機(jī)制，并結(jié)合深度卷積操作和特征融合策略，實(shí)現(xiàn)在不同尺度上提取特征信息，增強(qiáng)模型對(duì)圖像邊緣信息的感知能力。接著，在尺度內(nèi)特征交互機(jī)制中融入卷積加法標(biāo)記混合器，以優(yōu)化...

考慮輪軸點(diǎn)載荷測(cè)量的起落架落震試驗(yàn)————作者：劉文斌;周正旺;尤穎;陳熠;王友善;

摘要：起落架落震試驗(yàn)是關(guān)鍵的起落架動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)，但當(dāng)前普遍僅關(guān)注輪胎接地點(diǎn)載荷的研究，對(duì)輪軸點(diǎn)載荷的關(guān)注非常少，兩者之間的差異未得到詳細(xì)的研究。輪軸點(diǎn)載荷作為直接向上傳遞給機(jī)體的載荷，對(duì)于起落架著陸載荷的驗(yàn)證以及飛機(jī)機(jī)體載荷設(shè)計(jì)而言都具有更大的價(jià)值，有必要開展考慮輪軸載荷測(cè)量的落震試驗(yàn)研究。為此，基于某大型民用飛機(jī)油氣式雙輪起落架的研制需求：首先，結(jié)合落震試驗(yàn)原理對(duì)起落架著陸載荷的特性進(jìn)行研究，提出了采用...

通信故障下無人機(jī)編隊(duì)網(wǎng)絡(luò)分布式拓?fù)渲貥?gòu)————作者：宋怡成;齊瑞云;姜斌;

摘要：針對(duì)三維空間中采用網(wǎng)狀拓?fù)涞臒o人機(jī)編隊(duì)在飛行過程中發(fā)生通信故障的問題，基于剛性圖和持久圖理論，提出了一種分布式拓?fù)渲貥?gòu)方法。考慮到大規(guī)模無人機(jī)編隊(duì)拓?fù)渲貥?gòu)過程中的快速響應(yīng)需求，針對(duì)故障拓?fù)鋭傂允軗p的問題，設(shè)計(jì)了一種基于局部編隊(duì)信息的剛性拓?fù)湫迯?fù)算法。為進(jìn)一步降低修復(fù)拓?fù)涞耐ㄐ糯鷥r(jià)，設(shè)計(jì)了一種拓?fù)涑志没�算法，通過將雙向鏈路轉(zhuǎn)換為單向鏈路以優(yōu)化通信成本。最后，通過分別設(shè)計(jì)不同規(guī)模編隊(duì)的仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了...

部分融化冰晶撞擊特性實(shí)驗(yàn)研究————作者：劉宗輝;卜雪琴;林貴平;

摘要：冰晶結(jié)冰問題嚴(yán)重影響飛機(jī)飛行安全，部分融化冰晶撞擊特性是航空發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)冰研究的關(guān)鍵。設(shè)計(jì)并搭建了部分融化冰晶高速撞擊實(shí)驗(yàn)臺(tái)，使用并校核了一種基于傳熱學(xué)的冰晶融化率測(cè)量方法。以部分融化冰晶為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，開展了不同直徑、撞擊速度和融化率水平下的撞擊實(shí)驗(yàn)，從冰晶的破碎模型出發(fā)，討論了液態(tài)水對(duì)冰晶臨界破碎問題的影響。進(jìn)一步的，定義了相對(duì)水膜厚度系數(shù)θ來衡量液態(tài)水的存在對(duì)于部分融化冰晶撞擊破碎的影響，基于實(shí)驗(yàn)數(shù)...

航空鋰電池?zé)崾Э厝急�火焰抑制阻火單元研�?/B>————作者：楊娟;趙昊宇;牛江昊;李文靜;王鶴然;張青松;

摘要：航空鋰電池系統(tǒng)熱失控產(chǎn)生的燃爆火焰對(duì)機(jī)上周圍設(shè)備、線路和結(jié)構(gòu)的高溫?zé)釠_擊危害極大。本研究構(gòu)建波紋型阻火單元及其前后5 cm流體域的仿真模型，通過分析熱失控過程中溫度和壓力流通特性可知，阻火單元芯體孔高越大越有利于減少電池燃爆艙內(nèi)部壓力積聚，芯體孔高越小更利于熱量吸收和限制熱量逸出，厚度越大則對(duì)火焰的抑制和控制流體流動(dòng)效果更顯著。搭建鋰電池?zé)崾Э鼗鹧嬉种茖Ｓ脺y(cè)試平臺(tái)，實(shí)驗(yàn)對(duì)比不同結(jié)構(gòu)參數(shù)阻火單元對(duì)鋰...

基于自適應(yīng)模板更新的Transformer無人機(jī)目標(biāo)跟蹤算法————作者：劉芳;盧晨陽;路言;王鑫;

摘要：無人機(jī)已被廣泛應(yīng)用在軍事和民用領(lǐng)域，目標(biāo)跟蹤是無人機(jī)應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一。針對(duì)無人機(jī)目標(biāo)跟蹤中，目標(biāo)易發(fā)生形變、遮擋、尺度變化以及復(fù)雜環(huán)境等問題，提出一種基于自適應(yīng)模板更新的Transformer無人機(jī)目標(biāo)跟蹤算法。首先，基于改進(jìn)非對(duì)稱注意力機(jī)制構(gòu)建Transformer骨干網(wǎng)絡(luò)，有效提取圖像特征并增強(qiáng)特征對(duì)目標(biāo)的表達(dá)能力。其次，提出一種基于外觀變化系數(shù)的自適應(yīng)模板更新策略。通過計(jì)算外觀變化系數(shù)，自...

考慮信道資源約束的多無人機(jī)航跡與通信策略協(xié)同規(guī)劃————作者：王辰;魏才盛;殷澤陽;靳鍇;李星辰;

摘要：針對(duì)多無人機(jī)協(xié)同偵察任務(wù)中飛行航跡與通信策略的優(yōu)化問題，考慮飛行距離、通信能耗、信道容量等多元代價(jià)和基站信道資源約束、無人機(jī)性能約束、避碰約束等多重約束，提出了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的協(xié)同規(guī)劃方法。首先，面向隨機(jī)未知偵察環(huán)境建立了多無人機(jī)航跡與通信策略協(xié)同規(guī)劃模型；其次，提出了一種基于多智能體近端策略優(yōu)化算法的端到端深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，以飛行距離、通信能耗、信道容量為多元優(yōu)化目標(biāo)，對(duì)無人機(jī)軌跡、通信連...

基于機(jī)動(dòng)避撞策略的低空多旋翼無人機(jī)安全間隔計(jì)算模型————作者：陳運(yùn)翔;張建平;王致遠(yuǎn);鄒翔;趙嶷飛;賴庭峰;

摘要：低空空域無人機(jī)安全間隔，是保障低空無人機(jī)安全有序飛行，促進(jìn)低空經(jīng)濟(jì)健康發(fā)展的基礎(chǔ)前提。低空無人機(jī)以多旋翼構(gòu)型為主，其安全間隔計(jì)算尚未充分考慮無人機(jī)機(jī)動(dòng)避撞策略，主要問題在于現(xiàn)有模型針對(duì)兩機(jī)機(jī)動(dòng)避撞策略，無法適應(yīng)多機(jī)復(fù)雜遭遇場(chǎng)景。以多旋翼無人機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、相對(duì)速度、環(huán)境因素、導(dǎo)航位置誤差、飛行技術(shù)誤差和系統(tǒng)冗余等多種因素，結(jié)合遭遇場(chǎng)景建立了多旋翼無人機(jī)安全間隔計(jì)算模型。基于運(yùn)動(dòng)學(xué)原理和最近接近距離，推...

空間慣性傳感器檢驗(yàn)質(zhì)量動(dòng)力學(xué)與控制研究進(jìn)展————作者：吳樹范;孫笑云;張倩云;沈強(qiáng);向煜;

摘要：本文以空間引力波探測(cè)任務(wù)為背景，綜述了無拖曳航天器內(nèi)部用于提供精確慣性參考基準(zhǔn)的空間慣性傳感器在動(dòng)力學(xué)建模、控制策略確定及控制器設(shè)計(jì)方面的前沿研究進(jìn)展。本文首先介紹了空間慣性傳感器在空間引力波探測(cè)任務(wù)中的作用與結(jié)構(gòu)配置，提供了解析的傳感器電壓驅(qū)動(dòng)過程，并介紹了對(duì)應(yīng)的傳感器工作模式。然后，在兩種引力波探測(cè)任務(wù)對(duì)應(yīng)的無拖曳航天器構(gòu)型下，描述了慣性傳感器內(nèi)部多參考質(zhì)量的動(dòng)力學(xué)模型建立過程。隨后，針對(duì)探測(cè)...

飛機(jī)翼面冰的結(jié)構(gòu)建模與力學(xué)性能預(yù)測(cè)————作者：湯林;孟宣市;劉蕊迪;顧興士;易賢;

摘要：飛機(jī)飛行過程中過冷水撞擊低溫表面結(jié)冰是典型的動(dòng)態(tài)相變過程，形成的翼面冰內(nèi)包含氣泡孔隙，嚴(yán)重影響翼面冰力學(xué)性能。然而，現(xiàn)有研究對(duì)翼面冰力學(xué)性能的定量研究不足，難以為適航取證中翼面冰斷裂脫落危害的評(píng)估提供依據(jù)。本文研究了過冷水滴撞擊低溫表面形成的翼面冰的力學(xué)性能，尤其是孔隙率、孔隙形狀（以球度表征）等對(duì)其力學(xué)性能的影響。基于結(jié)冰風(fēng)洞中模擬的實(shí)際飛行環(huán)境，針對(duì)不同馬赫數(shù)（0.21-0.32）下的翼面冰樣...

直升機(jī)掃雷系統(tǒng)跨介質(zhì)剛?cè)狁詈辖�模與配平分析————作者：王洛烽;陳仁良;馮瑞;

摘要：水雷嚴(yán)重威脅海上安全，直升機(jī)掃雷相比傳統(tǒng)船舶掃雷部署快、效率高、危險(xiǎn)低，但目前仍缺乏公開適用的建模理論和分析方法。本文基于絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)法建立了跨介質(zhì)大柔性拖纜模型，發(fā)展了易于耦合集成的直升機(jī)和拖體的剛體動(dòng)力學(xué)模型，構(gòu)建并驗(yàn)證了直升機(jī)掃雷系統(tǒng)跨介質(zhì)剛?cè)狁詈夏Ｐ停�提出了耦合系統(tǒng)的分塊配平方法，分析了關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)和飛行參數(shù)對(duì)配平特性的影響，結(jié)果表明：飛行速度增大時(shí)，直升機(jī)低頭姿態(tài)加重，將拖點(diǎn)位置布置在重...

多噴嘴燃燒室三維熱聲不穩(wěn)定性研究————作者：黃憶莎;王曉宇;秦蕾;張光宇;程榮輝;孫曉峰;

摘要：熱聲不穩(wěn)定性是影響航空發(fā)動(dòng)機(jī)和地面燃?xì)廨啓C(jī)中多噴嘴燃燒室安全穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵問題。為深入理解和控制這一現(xiàn)象，采用三維格林函數(shù)方法描述多個(gè)噴嘴之間的幾何結(jié)構(gòu)和熱源響應(yīng)特征差異，旨在揭示影響三維熱聲不穩(wěn)定性的關(guān)鍵參數(shù)以及組合不同類型噴嘴的控制效果。重點(diǎn)分析了燃燒室平均溫度、噴嘴軸向長(zhǎng)度、噴嘴進(jìn)口邊界條件對(duì)周向、徑向以及軸向模態(tài)熱聲不穩(wěn)定性的影響規(guī)律。結(jié)果表明，當(dāng)噴嘴軸向長(zhǎng)度接近四分之一波長(zhǎng)的奇數(shù)倍時(shí)，熱...

空天飛行器電磁功能結(jié)構(gòu)研究進(jìn)展及展望————作者：楊利鑫;李彥斌;費(fèi)慶國(guó);

摘要：空天飛行器是結(jié)構(gòu)-功能高度一體化的新質(zhì)裝備，需實(shí)現(xiàn)力、熱等承載特性和透波、隱身、射頻等電磁特性的融合。首先，分析了空天飛行器的主要特點(diǎn)及現(xiàn)實(shí)需求，構(gòu)建了空天飛行器承載/透波/隱身/射頻（Load-bearing, Wavetransparent,Stealth,andRadio-frequency,LWSR）一體的四面體設(shè)計(jì)體系，闡述了四面體各頂點(diǎn)功能的科學(xué)內(nèi)涵；其次，分析了三類飛行器典型電磁功能...

面向城市低空物流配送的無人機(jī)實(shí)時(shí)航跡雙層規(guī)劃————作者：陳丹;湯程;謝宇;馬園園;徐天樞;

摘要：為提高物流無人機(jī)在城市低空復(fù)雜環(huán)境下的安全性和公眾接受度，提出一種面向城市低空物流配送的無人機(jī)實(shí)時(shí)航跡雙層規(guī)劃方法。首先，采用柵格法和數(shù)字高程模型對(duì)空域環(huán)境進(jìn)行表征，建立基于第三方社會(huì)風(fēng)險(xiǎn)的城市低空環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)感知模型；其次，提出低空物流無人機(jī)實(shí)時(shí)航跡雙層規(guī)劃模型，針對(duì)預(yù)戰(zhàn)術(shù)階段的單架無人機(jī)，上層模型以最小化第三方社會(huì)風(fēng)險(xiǎn)成本和航行時(shí)間成本為目標(biāo)，采用改進(jìn)的A*算法規(guī)劃出最優(yōu)期望航跡；針對(duì)戰(zhàn)術(shù)階段無人...

樣本分簇增強(qiáng)的快速近似建模方法及應(yīng)用————作者：王悅;王志祥;李道奎;雷勇軍;

摘要：為提高復(fù)合材料加筋圓柱殼后屈曲分析和優(yōu)化效率，提出了一種融合樣本分簇和改進(jìn)K折交叉驗(yàn)證的增廣徑向基函數(shù)（ARBF）快速近似建模方法。采用K-means聚類算法確定了樣本最優(yōu)分簇，基于樣本局部密度確定了樣本的基準(zhǔn)形狀參數(shù)，各分簇均引入縮放系數(shù)自適應(yīng)調(diào)整形狀參數(shù)，有效兼顧了優(yōu)化形狀參數(shù)的效率和精度。通過樣本子集建立ARBF輔助近似模型，進(jìn)而建立了基于偏差-方差分解的ARBF輔助近似模型泛化性能評(píng)估準(zhǔn)則...

基于WDPR懸掛支撐的旋轉(zhuǎn)彈箭耦合運(yùn)動(dòng)風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù)————作者：朱舟;林麒;何聰;師璐;詹磊;沈楚倫;韓東博;

摘要：針對(duì)旋轉(zhuǎn)彈箭在飛行中同時(shí)存在進(jìn)動(dòng)、章動(dòng)和自旋等多種角運(yùn)動(dòng)相互耦合的特點(diǎn)，基于繩牽引并聯(lián)機(jī)器人（Wire-Driven Parallel Robot,WDPR）支撐技術(shù)，提出了一種具有運(yùn)動(dòng)學(xué)冗余的旋轉(zhuǎn)彈箭風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)Ｐ蛻覓熘�撐機(jī)構(gòu)。首次將WDPR成功用于閉式風(fēng)洞，并進(jìn)行了靜態(tài)和耦合運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)風(fēng)洞試驗(yàn)。首先，設(shè)計(jì)了旋轉(zhuǎn)彈箭模型的懸掛支撐機(jī)構(gòu)及其相應(yīng)的試驗(yàn)?zāi)Ｐ徒Y(jié)構(gòu)；接著，建立了具有運(yùn)動(dòng)學(xué)冗余特性的支撐機(jī)構(gòu)運(yùn)...

基于對(duì)抗強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)逃離路徑規(guī)劃方法————作者：黃湘松;王夢(mèng)宇;潘大鵬;

摘要：在無人機(jī)技術(shù)迅速發(fā)展的背景下，如何應(yīng)對(duì)其他無人機(jī)的惡意追捕成為了無人機(jī)安全防護(hù)中的重要課題。本研究旨在通過使用對(duì)抗強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，提升無人機(jī)在敵對(duì)環(huán)境中的適應(yīng)性和生存能力。針對(duì)這一問題，本研究利用對(duì)抗強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，針對(duì)無人機(jī)逃逸過程中接收錯(cuò)誤信息對(duì)決策產(chǎn)生干擾的問題進(jìn)行了處理，以圍捕者與逃逸者之間的對(duì)抗為基礎(chǔ)，優(yōu)化運(yùn)輸無人機(jī)的策略以應(yīng)對(duì)圍捕者的行為；同時(shí)，針對(duì)傳統(tǒng)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法中的稀疏獎(jiǎng)勵(lì)問題，本文...

抵近中躲避非合作目標(biāo)視場(chǎng)的航天器軌跡規(guī)劃————作者：王義宇;張澤旭;包為民;袁帥;崔祜濤;

摘要：本文針對(duì)空間攻防中航天器抵近非合作目標(biāo)并規(guī)避其視場(chǎng)的軌跡規(guī)劃問題進(jìn)行研究，面向多約束非線性強(qiáng)的軌跡優(yōu)化問題，提出了一種高效的凸化和參數(shù)化重構(gòu)方法。首先將航天器抵近軌跡規(guī)劃轉(zhuǎn)化為包含非凸約束的最優(yōu)控制問題，創(chuàng)新性地提出了針對(duì)視場(chǎng)規(guī)避約束的新型凸化技術(shù)，通過引入松弛變量對(duì)一類非凸約束進(jìn)行維度擴(kuò)展和軟化處理，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了整體向凸問題的轉(zhuǎn)化；此外，基于微分平坦理論對(duì)動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行高效重構(gòu)，并采用非均勻有理b...

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