機(jī)械工程與自動(dòng)化最新期刊目錄

調(diào)焦機(jī)上下料六軸機(jī)械臂軌跡優(yōu)化————作者：楊洪濤;李天樂(lè);穆莉莉;韓明;王海超;

摘要：以自動(dòng)調(diào)焦機(jī)中的上下料機(jī)械臂系統(tǒng)為研究對(duì)象,針對(duì)機(jī)械臂工作過(guò)程中需滿足軌跡光滑、生產(chǎn)節(jié)拍和降低能耗的要求,對(duì)其軌跡優(yōu)化展開(kāi)研究。首先,分析了自動(dòng)調(diào)焦機(jī)上下料系統(tǒng)組成與技術(shù)要求;其次,構(gòu)造了以4-5-4分段多項(xiàng)式為曲線模型的機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間軌跡;最后,提出采用改進(jìn)長(zhǎng)鼻浣熊算法對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行能耗最優(yōu)軌跡優(yōu)化。仿真結(jié)果表明:由算法優(yōu)化后得到的機(jī)械臂軌跡連續(xù)平滑且滿足約束,能量消耗明顯降低,滿足自動(dòng)調(diào)焦機(jī)上下...

新型地鐵列檢機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用研究————作者：李旺其;

摘要：為了提高地鐵檢測(cè)的效率和精度,提升系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性,開(kāi)發(fā)了一種新型地鐵列檢機(jī)器人系統(tǒng),對(duì)系統(tǒng)架構(gòu)、系統(tǒng)硬件、系統(tǒng)軟件、故障識(shí)別算法及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用情況進(jìn)行了研究。該地鐵列檢機(jī)器人能夠通過(guò)高清攝像機(jī)對(duì)地鐵關(guān)鍵部件進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像采集和數(shù)據(jù)分析,并將圖像和數(shù)據(jù)利用高速無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳遞到控制中心,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)故障情況的自動(dòng)判斷。實(shí)際應(yīng)用表明:該地鐵列檢機(jī)器人對(duì)故障的識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到了90.91%以上,將故障排查時(shí)間降低了...

長(zhǎng)距離掘進(jìn)巷道局部通風(fēng)方案設(shè)計(jì)與應(yīng)用————作者：史淵;

摘要：針對(duì)長(zhǎng)距離掘進(jìn)巷道局部通風(fēng)存在的后期供風(fēng)風(fēng)量不足、瓦斯粉塵濃度高、風(fēng)筒漏風(fēng)且阻力大的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了雙巷平行掘進(jìn)局部通風(fēng)方案。在分析該方案設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)闡述了按需通風(fēng)、增加排放瓦斯以及減小風(fēng)筒漏風(fēng)和阻力的原理和方法,最后進(jìn)行了應(yīng)用分析。分析結(jié)果表明:設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)的長(zhǎng)距離掘進(jìn)巷道局部通風(fēng)方案達(dá)到了按需供風(fēng)、減小風(fēng)筒漏風(fēng)率和阻力的目的,確保巷道瓦斯?jié)舛取⒎蹓m濃度在安全范圍內(nèi),提升了巷道作業(yè)安全系數(shù)

加長(zhǎng)行程自移機(jī)尾在綜采工作面的應(yīng)用研究————作者：張燕寧;

摘要：針對(duì)當(dāng)前礦井綜采工作面高效快采多循環(huán)作業(yè)中自移機(jī)尾拉移環(huán)節(jié)耗時(shí)等制約因素,結(jié)合國(guó)內(nèi)外自移機(jī)尾發(fā)展現(xiàn)狀,提出了采取一種加長(zhǎng)行程自移機(jī)尾,從而降低自移機(jī)尾拉移頻次、縮短工藝環(huán)節(jié)時(shí)間、提高回采效率的方案。經(jīng)在礦井實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用,取得了良好效果

連鑄結(jié)晶器用保護(hù)渣性能研究現(xiàn)狀————作者：錢(qián)學(xué)成;隗和明;董偉;龐冠偉;董建強(qiáng);

摘要：保護(hù)渣性能對(duì)連鑄鋼坯的澆鑄過(guò)程和鋼坯質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。為系統(tǒng)地了解保護(hù)渣相關(guān)特性,結(jié)合連鑄結(jié)晶器保護(hù)渣發(fā)展現(xiàn)狀,從保護(hù)渣在結(jié)晶器內(nèi)的熱行為出發(fā),從熔化性能、潤(rùn)滑性能和結(jié)晶性能三個(gè)方面分別綜述了保護(hù)渣的研究現(xiàn)狀;并結(jié)合結(jié)晶器保護(hù)渣的研究現(xiàn)狀,分析了保護(hù)渣性能的發(fā)展趨勢(shì),為進(jìn)一步對(duì)保護(hù)渣的深入研究提供了經(jīng)驗(yàn)認(rèn)知

非均勻葉片后彎角對(duì)離心壓縮機(jī)性能的影響————作者：宋權(quán)斌;王方才子;張方圓;王毅;

摘要：對(duì)某55 kW離心壓縮機(jī)模型進(jìn)行數(shù)值模擬,研究非均勻葉片后彎角對(duì)離心壓縮機(jī)性能的影響。研究結(jié)果表明:離心壓縮機(jī)整級(jí)效率主要受到葉片葉根后彎角的影響,隨著葉根后彎角的增大而增大;葉片后彎角對(duì)離心葉輪性能的影響很小,主要影響的是下游無(wú)葉擴(kuò)壓器內(nèi)的流動(dòng)情況;擴(kuò)壓器進(jìn)、出口速度的大小和方向主要受到葉片葉根后彎角的影響,內(nèi)部流動(dòng)狀況會(huì)隨著葉根后彎角的增大得到改善

基于AMESim雙變量電靜液作動(dòng)系統(tǒng)仿真研究————作者：馮利軍;趙靜;葛曉峰;

摘要：為改善電靜液作動(dòng)系統(tǒng)的能效和動(dòng)態(tài)性能,提出了一種雙變量電靜液作動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型。該構(gòu)型利用雙變量液壓泵和蓄能器,通過(guò)調(diào)整電機(jī)速度和液壓泵的排量來(lái)控制作動(dòng)器的輸出位移。分析了所設(shè)計(jì)的電靜液作動(dòng)系統(tǒng)的工作原理,建立了相乘耦合非線性模型,并利用液壓仿真工具AMESim對(duì)其進(jìn)行了定量分析。研究結(jié)果表明,與傳統(tǒng)電靜液作動(dòng)系統(tǒng)相比,所提出的雙變量電靜液作動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型在動(dòng)態(tài)響應(yīng)和能效方面具有明顯優(yōu)勢(shì)

基于ANSYS的獼猴桃緩沖包裝跌落沖擊仿真與分析————作者：王福麗;崔瑋淇;李慧伊;孟令偉;胡亞光;

摘要：利用ANSYS對(duì)具有提手和隔襯結(jié)構(gòu)的獼猴桃包裝件進(jìn)行建模和跌落仿真,比較不同材質(zhì)的包裝件在跌落沖擊過(guò)程中的應(yīng)力和應(yīng)變情況。結(jié)果發(fā)現(xiàn),相同厚度的條件下,EPE有更好的保護(hù)性能,內(nèi)裝物所受最大沖擊加速度為20.66 m/s²。為減少果品包裝對(duì)發(fā)泡緩沖材料的依賴,將E型瓦楞紙板和B型單楞雙面瓦楞紙板分別作為盒體和隔板材料,并對(duì)包裝盒的成型方式及結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。試驗(yàn)表明,跌落高度為1m...

來(lái)稿須知

摘要：《機(jī)械工程與自動(dòng)化》在“萬(wàn)方數(shù)據(jù)—數(shù)字化期刊群”“中國(guó)知網(wǎng)”“維普資訊”全文上網(wǎng),分別被《中國(guó)核心期刊(遴選)數(shù)據(jù)庫(kù)》《中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)》《中國(guó)科技期刊數(shù)據(jù)庫(kù)》收錄,并入選中國(guó)學(xué)術(shù)期刊綜合評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)統(tǒng)計(jì)源期刊。根據(jù)協(xié)議由《機(jī)械工程與自動(dòng)化》編輯部取得作者收錄授權(quán),如作者不同意將文章編入數(shù)據(jù)庫(kù),請(qǐng)?jiān)趤?lái)稿時(shí)聲明

車(chē)軸生產(chǎn)線離線臺(tái)架自動(dòng)下料功能改造————作者：劉智楠;

摘要：介紹了某車(chē)軸生產(chǎn)線在現(xiàn)有離線臺(tái)架的基礎(chǔ)上,根據(jù)推料裝置的安裝尺寸,設(shè)計(jì)反向撥料裝置,使離線臺(tái)架同時(shí)具備自動(dòng)上料和下料的功能,滿足車(chē)軸生產(chǎn)時(shí)不同工藝上料或者下料的需要。在生產(chǎn)過(guò)程中需要使用下料功能時(shí),將離線臺(tái)架主撥爪拆卸更換為反向撥料桿,輔助撥爪(兩組)下壓到位后螺栓固定,利用減速電機(jī)反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料

大功率礦用永磁電機(jī)的研究與應(yīng)用————作者：高鵬程;

摘要：永磁電機(jī)直驅(qū)系統(tǒng)具有節(jié)能高效、過(guò)載能力強(qiáng)、重載軟啟動(dòng)特性優(yōu)等特點(diǎn),已成為煤礦帶式輸送機(jī)的主要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。對(duì)山西某礦CST驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)改造,重點(diǎn)介紹了1000 kW永磁電機(jī)的性能指標(biāo)、防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電磁仿真和升級(jí)改造后的應(yīng)用效果

線路巡檢機(jī)器人的設(shè)計(jì)————作者：張景颯;聞達(dá);白云;馬赟德;牛鑫龍;

摘要：架空輸電線路運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜,容易受到多種自然因素的影響而發(fā)生異常。傳統(tǒng)的人工巡視手段在遭遇降雪、降雨天氣時(shí)難以開(kāi)展。提出了一種架空輸電線路自動(dòng)巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)方案,利用傳感器模塊進(jìn)行異物識(shí)別,使巡線人員在惡劣環(huán)境下能夠有效提高線路巡檢效率和質(zhì)量

航空燃油補(bǔ)償器漏油問(wèn)題研究————作者：周雄;楊子同;

摘要：對(duì)于航空產(chǎn)品,裝配質(zhì)量是產(chǎn)品質(zhì)量的重要一環(huán),任何裝配差異都有可能導(dǎo)致故障隱患。針對(duì)航空燃油補(bǔ)償器使用中的漏油問(wèn)題,從現(xiàn)象排查、理論分析、裝配模擬和試驗(yàn)驗(yàn)證多個(gè)方面著手,確定了擋圈裝配不到位、使用中脫出是導(dǎo)致漏油的原因,最后給出了糾正措施,以杜絕此類(lèi)問(wèn)題的再次發(fā)生

真空等離子清洗源機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化與研究————作者：顧鳳杰;

摘要：為了提升清洗效能并降低能耗與維護(hù)成本,針對(duì)真空等離子清洗源機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。利用系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)對(duì)清洗源關(guān)鍵組件進(jìn)行建模,進(jìn)而對(duì)電極配置和熱管理策略進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì)。測(cè)試裝置采用06Cr19Nil0不銹鋼材質(zhì),配合可調(diào)式的射頻電源和高效水冷系統(tǒng),優(yōu)化了設(shè)備溫度控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:優(yōu)化后的機(jī)械結(jié)構(gòu)在連續(xù)運(yùn)行60 min后,內(nèi)部溫度升高且有效控制在5%以內(nèi),清洗效能提升25%,等離子體覆蓋均勻性提高30%。...

基于鉚接成形的連接結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析的建模方法研究————作者：李晉;謝素明;馬巧艷;張強(qiáng);

摘要：利用非線性有限元分析技術(shù),基于鉚接成形分析研究環(huán)槽拉鉚結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析的建模方法。首先,在分析拉鉚結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和鉚接緊固原理的基礎(chǔ)上,建立包括LMY型環(huán)槽鉚釘、套環(huán)、被連接件及鉚釘槍的鉚接成形分析模型,在鉚釘槍位移載荷作用下,對(duì)環(huán)槽拉鉚結(jié)構(gòu)鉚接成形過(guò)程進(jìn)行非線性有限元分析,結(jié)果表明:鉚接成形后套環(huán)內(nèi)壁已形成數(shù)個(gè)凹槽,被連接件外表面孔邊的von Mises應(yīng)力為451 MPa,遠(yuǎn)離孔邊后衰減為65 MPa;...

基于RGB-D相機(jī)定位的自主導(dǎo)航無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)————作者：陳志宏;李歡;劉彬;

摘要：提出了一種基于RGB-D相機(jī)定位的自主導(dǎo)航無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案。通過(guò)搭載國(guó)產(chǎn)RK3588主控結(jié)合RGB-D相機(jī),設(shè)計(jì)了一種小型四旋翼無(wú)人機(jī)。實(shí)機(jī)實(shí)驗(yàn)測(cè)試了部署的視覺(jué)SLAM算法、導(dǎo)航規(guī)劃算法以及整個(gè)系統(tǒng)的有效性和可靠性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該方案可以良好地實(shí)現(xiàn)對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)的控制,具有一定的實(shí)用與推廣價(jià)值

低過(guò)載激活機(jī)構(gòu)擺環(huán)設(shè)計(jì)與分析————作者：曾霖;張嘉易;郝永平;劉雙杰;趙洪力;

摘要：針對(duì)熱電池激活機(jī)構(gòu)在低過(guò)載發(fā)射環(huán)境下內(nèi)部摩擦力對(duì)激發(fā)器工作可靠性影響的問(wèn)題,開(kāi)展了一種低過(guò)載激活機(jī)構(gòu)研究。將擺動(dòng)鎖止件引用到該機(jī)構(gòu)中,作為該激活機(jī)構(gòu)依靠彈丸發(fā)射時(shí)產(chǎn)生的慣性力使擺環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)釋放擊針的第二道保險(xiǎn)依據(jù)。使用ADAMS動(dòng)力學(xué)軟件對(duì)熱電池激活機(jī)構(gòu)中擺環(huán)所受摩擦力對(duì)運(yùn)動(dòng)狀況的影響進(jìn)行分析,再通過(guò)離心試驗(yàn)對(duì)熱電池激活機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)試。試驗(yàn)結(jié)果表明:該熱電池激活機(jī)構(gòu)在過(guò)載為50g、脈寬為0.8 s內(nèi)可靠...

高強(qiáng)度薄壁方管輥彎成型仿真分析————作者：趙文埔;尹衛(wèi)民;陳宇斌;竇志茹;王珊珊;紀(jì)宏超;

摘要：對(duì)薄壁矩形管的輥彎成型過(guò)程進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果顯示彎角尺寸和壁厚對(duì)彎角部位的填充效果有著較大影響。通過(guò)分析軋制速度、軋輥間距、壁厚、摩擦因數(shù)對(duì)矩形管成型應(yīng)力分布的影響,發(fā)現(xiàn)在矩形管的彎角與兩邊的過(guò)渡區(qū)域存在明顯的應(yīng)力集中現(xiàn)象,且軋制速度和壁厚與應(yīng)力集中呈正相關(guān),軋輥間距和摩擦因數(shù)對(duì)應(yīng)力集中影響較小

六自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型建立及分析————作者：黎萬(wàn)波;廖益龍;徐坤財(cái);向泓興;趙相東;

摘要：針對(duì)工業(yè)機(jī)器人在二次開(kāi)發(fā)過(guò)程中計(jì)算復(fù)雜度高、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析復(fù)雜等問(wèn)題,采用DH方法建立了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。基于運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù),在MATLAB軟件中構(gòu)建了機(jī)器人模型。所構(gòu)建的機(jī)器人模型與原機(jī)器人運(yùn)動(dòng)情況一致,證明了該運(yùn)動(dòng)學(xué)模型可正確表征原機(jī)器人。同時(shí)運(yùn)用機(jī)器人正、逆解理論,通過(guò)給定的姿態(tài)數(shù)據(jù),驗(yàn)證了該運(yùn)動(dòng)學(xué)模型應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的正確性和有效性。運(yùn)動(dòng)學(xué)模型運(yùn)用于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解分析中,可簡(jiǎn)化分析過(guò)程...

基于ResNext-Vit的手繪工程圖樣的檢測(cè)方法————作者：劉憲邦;欒天昕;林浩偉;詹瑞典;

摘要：針對(duì)現(xiàn)有工程圖樣檢測(cè)方法在處理手繪圖像時(shí)面臨精度不足和計(jì)算復(fù)雜度高的問(wèn)題,提出了一種基于ResNext-Vit的手繪工程圖樣檢測(cè)方法。該方法融合了ResNext和Vision Transformer特征提取模型,并提出了基于邊緣檢測(cè)的圖像預(yù)處理模塊。通過(guò)孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和對(duì)比式學(xué)習(xí)技術(shù),在有限的訓(xùn)練樣本條件下,實(shí)現(xiàn)高精度多類(lèi)別手繪工程制圖的區(qū)分。經(jīng)過(guò)自建工程圖樣數(shù)據(jù)集(HFJH)的嚴(yán)格實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該方法...

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