機械工程學報

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《機械工程學報》 關注(): 期刊周期：半月刊; 期刊級別：北大核心; 國內統一刊號：11-2187/TH; 國際標準刊號：0577-6686; 主辦單位：中國機械工程學會; 主管單位：中國科學技術協會; 查看機械工程學報近十年數據入口>>>; 上一本期雜志：《摩擦學學報》核心期刊論文; 下一本期雜志：《工程設計學報》雜志信息

　　【雜志簡介】

　　《機械工程學報》創刊于1953年，是由中國機械工程學會主辦、機械工業信息研究院承辦的機械工程類高學術水平期刊。本刊是中國機械工程領域的頂級學術刊物，主要報道機械工程領域及其交叉學科、新興學科、邊緣學科等領域具有創新性及重要意義的前沿基礎研究、應用研究的最新科研成果。

　　本刊緊密聯系機械工程及相關領域的專家學者，已建立覆蓋機械行業各專業的審稿專家隊伍和編委會(1000多人)。錢學森、吳仲華、劉仙洲、朱景梓等著名科學家都曾經擔任編委會委員，本屆編委會(第八屆編委會)由100多位國內外知名的機械工程領域專家組成，包括17位院士和25位外籍專家，王補宣、潘際鑾和路甬祥擔任名譽主任，鐘群鵬任編委會主任。編委會把握報道重點和選題方向，審定論文學術質量，為本刊的學術水平提供了有力的保障。

　　本刊編輯部積極加強與重點科研機構的聯系，跟蹤報道國家重點項目，刊登的論文中屬于國家“863”和“973”計劃資助項目、國家自然科學基金以及其他基金資助項目的已達到80%。每年有多篇刊登論文在中國科協優秀論文評比中獲獎，部分科技成果獲得國家發明專利、國家科技進步獎等獎項。本刊的影響因子、總被引用頻次等指標逐年提高。

　　本刊在期刊評比中多次獲獎，連續三屆榮獲中國期刊最高獎項——國家期刊獎，連續四年榮獲“百種中國杰出學術期刊”稱號，被列為“中國期刊方陣”雙高期刊，并多次在國家和省部級的期刊評比中獲得獎項。

　　本刊得到國家自然科學基金委員會的資助、中國科學技術協會擇優支持以及國家精品科技期刊工程資助，并成立了董事會用以支持和指導本刊工作。

　　本刊由專業人員設計排版，裝幀質量優良。由報刊發行局通過全國各地郵局向國內發行，由中國國際圖書貿易總公司代理在國外發行。與美國、德國等10多個國家及我國香港、臺灣地區多家工程技術單位建立了交換關系，在國際上具有廣泛影響。

　　雜志優秀目錄參考：

　　當前中國機構學面臨的機遇劉辛軍，謝福貴，汪勁松，LIU Xinjun，XIE Fugui，WANG Jinsong

　　機構學與旋量理論的歷史淵源以及有限位移旋量的發展戴建生，DAI Jiansheng

　　仿生機器人研究現狀與發展趨勢王國彪，陳殿生，陳科位，張自強，WANG Guobiao，CHEN Diansheng，CHEN Kewei，ZHANG Ziqiang

　　醫療機器人技術發展綜述倪自強，王田苗，劉達，NI Ziqiang，WANG Tianmiao，LIU Da

　　柔性機構及其應用研究進展于靖軍，郝廣波，陳貴敏，畢樹生，YU Jingjun，HAO Guangbo，CHEN Guimin，BI Shusheng

　　機構自由度公式的基本形式、自由度分析及其物理內涵楊廷力，沈惠平，劉安心，戴建生，YANG Tingli，SHEN Huiping，LIU Anxin，DAI Jiansheng

　　線變換剛體運動矩陣的群表示方法楊朔飛，孫濤，黃田，戴建生，YANG Shuofei，SUN Tao，HUANG Tian，DAI Jiansheng

　　剛體兩次轉動姿態描述方法的內在聯系張東勝，姚建濤，許允斗，段艷賓，侯雨雷，趙永生，ZHANG Dongsheng，YAO Jiantao，XU Yundou，DUAN Yanbin，HOU Yulei，ZHAO Yongsheng

　　平面含復鉸及齒輪-連桿運動鏈的拓撲描述和結構自動綜合褚金奎，鄒炎火，CHU Jinkui，ZOU Yanhuo

　　基于方位特征方法的范例并聯機構的拓撲特征分析及其啟示與應用沈惠平，尹洪波，李菊，鄧嘉鳴，劉安心，SHEN Huiping，YIN Hongbo，LI JU，DENG Jiaming，LIU Anxin

　　平面五桿仿圖儀機構廖啟征，許賢琳，LIAO Qizheng，XU Xianlin

　　地面移動Altmann連桿機構劉超，王皓，姚燕安，LIU Chao，WANG Hao，YAO Yanan

　　機械職稱論文發表：淺談高壓真空開關的檢修和故障處理

　　【摘　要】本文是一篇機械職稱論文發表，結合工作中生產運行與檢修實踐對生產過程中高壓真空開關常見的一些問題及解決方案檢修探討。

　　【關鍵詞】高壓真空開關,常見故障,處理方法機械,職稱論文發表

　　我礦近幾年來隨著老設備的更新換代，引進了一批PBG-6型礦用隔爆型高壓真空配電開關。它的結構復雜，電氣性能高，各種電氣保護全，能在環境相對較差的各種場所使用的特點。此開關是各種高壓設備的前端保護，如果出現事故將給整條設備線路造成停產，直接影響我公司的原煤產量。我做為一名多年工作經驗的技術人員，對高壓開關所產生的關鍵或疑難的技術問題，如何解決做一個很淺論述。

　　機械工程學報最新期刊目錄

基于材料試驗的滾子-襯套摩擦特性研究————作者：姚思博;羅忠;周生浩;許春陽;張宏偉;趙江;

摘要：航空發動機軸對稱推力矢量噴管因其能夠實現360°矢量偏轉，是實現推力矢量轉化能力的關鍵部件之一。目前，在進行噴管設計和動力學研究時，大多數是將其關節摩擦系數考慮為恒定，但摩擦系數往往具有時變效應，使得機構在實際工作過程中由于摩擦力動態變化以及設計不合理導致關節出現磨損或卡滯等問題。為此，基于材料級摩擦試驗實測數據，首先提出一種考慮時變效應的動態摩擦系數模型，然后建立軸對稱推力矢量噴管動力學模型，得...

應用李群封閉光滑特性的機器人跟蹤/測量-加工一體化：Ⅱ閉環控制與試驗驗證————作者：李文龍;蔣誠;徐偉;丁漢;

摘要：第Ⅰ部分研究了機器人-跟蹤系統運動學建模與系統參數辨識方法，建立雙機器人跟蹤/測量-加工一體化系統同步標定模型，提出蒙皮零件光順加工軌跡生成方法，機器人跟蹤/測量-加工系統已具備較好的初始幾何精度，生成可執行的機器人銑削加工軌跡。但加工機器人大范圍運動時受運動學參數誤差、關節轉角誤差、弱剛度變形、關節摩擦H、切削振動等幾何非幾何因素綜合影響，軌跡精度一般在毫米級，未經反饋補償的機器人加工系統難以精...

數控機床可靠制造新范式：由“功能上的可能”升級為“性能上的可靠”————作者：劉志峰;陳傳海;郭勁言;黎志杰;

摘要：數控機床作為高端制造的核心裝備，其可靠制造是現代制造業發展的關鍵與基礎。傳統機床制造主要關注“功能上的可能”，即實現數控機床的基本功能。然而，隨著智能制造和高端裝備的迅速發展，單純滿足功能要求已無法應對復雜制造工況環境需求的挑戰。因此，提出了一種全新的數控機床可靠制造范式，將關注重點從“功能上的可能”轉向“性能上的可靠”。該范式基于可靠性正向設計、可靠性制造過程控制、可靠性試驗體系優化、服役健康管...

承力孔孔邊倒角高速超聲沖擊強化方法及表面完整性研究————作者：白昭若;黃康華;湯明軍;豐淑龍;馮峰;張建富;馮平法;張翔宇;

摘要：在飛行器結構中，承力孔孔邊倒角作為典型的應力集中細節，在承受復雜交變載荷時易產生疲勞裂紋，從而影響飛行器的整體服役壽命。然而在對孔邊倒角進行強化時，由于其尺寸過小，且存在傾角，因此難以使用傳統方式進行強化，且其加工精度難以保證。針對此問題，本研究提出了一種可提升孔邊倒角表面性能的高速超聲沖擊強化方法。通過理論分析得到了倒角超聲沖擊強化的運動學分析，解析了倒角表面形貌的形成原理。同時通過45鋼超聲沖...

電磁-抗磁混合懸浮式傾角傳感器設計研究————作者：徐園平;張迎澳;江琦琦;周瑾;王鳴昕;

摘要：傾角傳感器廣泛應用于裝備姿態監測、山體滑坡預警等領域。抗磁懸浮技術具有被動穩定懸浮的特點，可突破接觸式機械摩擦的局限性，實現敏感元件的快速自由響應，在高精度傾角傳感器的設計上具備天然優勢。現有研究主要聚焦于自穩定區域內的敏感元件的輸入輸出映射關系，導致傳感器工作量程較小(±1.1°)。基于此，結合光學測量手段提出了一種可調靈敏度大量程單軸電磁-抗磁混合懸浮式傾角傳感器設計方法。該傾角傳感器采用抗磁...

基于熱慣性匹配原則的機床結構拓撲優化設計方法————作者：馮培軒;丁曉紅;熊敏;林志儉;李簡;羅超;

摘要：機床在加工時的熱誤差是導致制造誤差的重要原因。針對機床結構熱設計問題，考慮復雜結構系統中相鄰構件熱變形協調原則，在現有材料熱慣性概念的基礎上，提出結構熱慣性概念，建立結構熱慣性的表達式，闡明其物理意義，并探討了結構熱慣性匹配的技術途徑。以某型五軸直驅立式加工中心為研究對象，建立整機熱力耦合模型；基于結構熱慣性匹配原則和變密度法，建立了以提高結構剛度和減小溫度標準差為目標的拓撲優化設計數學模型，對機...

平衡活塞式單級溢流閥穩定性參數匹配————作者：王東;訚耀保;傅俊勇;李文頂;賀鵬飛;

摘要：平衡活塞式單級溢流閥可提升液壓系統的壓力控制性能。針對航天伺服機構用平衡活塞式單級溢流閥參數匹配方法欠缺的問題，建立平衡活塞式單級溢流閥的基本方程與傳遞函數，得出平衡活塞式單級溢流閥的穩定性判據，基于溢流閥穩定性判據與活塞環縫液導率之間的數學關系給出了平衡活塞的參數計算表達式。結果表明，平衡活塞與閥體之間的間隙越小，溢流閥的穩定性越好，但其響應速度會受影響；此外，當飛行器做離心運動時，閥芯受離心力...

應用李群封閉光滑特性的機器人跟蹤/測量-加工一體化：Ⅰ系統標定與軌跡生成————作者：李文龍;蔣誠;徐偉;丁漢;

摘要：蒙皮是構成飛機氣動外形的主要零件，具有大尺寸、薄壁(厚度2～6mm)、型面復雜等技術特點，目前企業普遍采用人工比對劃線-手動修切方式去除蒙皮邊緣余量，存在人因累積誤差大、裝配質量難控等問題。視/力引導的高柔性大范圍雙機器人跟蹤/測量-加工一體化為解決這一難題提供了新思路，但雙機器人位姿同步標定難、加工位姿光順難、軌跡精度控制難是制約蒙皮機器人銑削加工應用的主要瓶頸。上述難題可以歸納為空間位姿的同步...

基于駐極體換能器的自傳感微振動隔離器設計與建模————作者：蔣帥;朱鐸;郭振坤;

摘要：航天器微振動隔離系統中嵌入緊湊、輕便傳感器的需求是當前的研究重點，旨在有效檢測振動隔離器的細微振動并預警潛在危害。提出一種基于駐極體換能器的自傳感微振動隔離器，運用哈密頓原理，推導出其理論模型，研究了系統的耦合動力學，為模型設計提供指導。此外，采用有限元法對所提出模型進行了仿真驗證，以檢驗模型的有效性。研究結果表明，駐極體換能器是微振動隔離器嵌入式傳感器的理想選擇。通過合理的尺寸設計和布置方式，駐...

面向多場景的機床加工過程環境排放清單數據獲取方法研究————作者：肖興源;王黎明;汪曉光;李方義;李劍峰;聶延艷;劉偉彤;王憶同;馬艷;王泊云;崔羽齊;

摘要：機床加工場景復雜多樣，加工過程環境排放擴散無規律、時變性強等特點，導致清單數據實時獲取困難，造成制造工藝環境排放清單數據缺失嚴重等問題，制約了機床加工過程的環境影響分析以及綠色化改進。針對上述問題，構建了基于“加工設備-加工對象-輔助材料-工藝參數”的機床加工單元過程場景模型，實現了機床加工場景信息的統一表達。在此基礎上，搭建了基于物聯網(Internet of Things,IoT)架構的環境排...

空間反射鏡膠接建模及面形精度分析————作者：周杰臣;劉檢華;夏煥雄;張秀敏;趙裕璽;孟軍峰;

摘要：膠黏連接技術廣泛應用于空間反射鏡光學組件的裝配環節，是影響反射鏡面形精度的關鍵制造工藝之一。空間反射鏡高度輕量化的鏡片與背部支撐結構之間采用膠黏連接裝配，其黏接固化應力是引起反射鏡鏡面變形的關鍵因素。針對空間反射鏡硅橡膠黏接裝配工藝，建立了基于廣義Maxwell模型和時固等效原理的硅橡膠非線性黏彈性力學模型，綜合考慮了膠黏劑固化收縮、物態變化以及松弛蠕變行為，實現了重力場作用下硅橡膠黏接固化過程中...

基于自轉一階非連續式微小球體超精密加工研究————作者：呂迅;焦榮輝;王軍;

摘要：針對微小球體高精度的批量生產需求，提出了一種基于自轉一階非連續式球體加工方法，使球體研磨軌跡發生非周期性重復并擴展，實現加工精度快速一致性收斂。在此基礎上，建立了自轉一階非連續式微小球體加工的運動學模型，分析了微小球體研磨軌跡形成全包絡的機理，以及影響球體自轉軸變動的主要因素，并通過仿真分析驗證了自轉一階非連續式微小球體研磨軌跡的全包絡性。通過批量加工試驗，分析了不同研磨壓力、研磨盤轉速、研磨液濃...

Si Cp/A356制動盤配副合成閘片設計及摩擦特性研究————作者：楊智勇;李培震;葉珊珊;王佳琳;李志強;

摘要：Si Cp/A356制動盤與合成閘片摩擦副在制動過程中出現了摩擦面劃傷及制動噪聲等問題。通過縮比試驗與仿真相結合的方法，以Si Cp/A356制動盤配副合成閘片為研究對象，開展了合成閘片的結構優化設計及不同合成閘片材料的摩擦特性研究。縮比臺架試驗發現閘片兩側徑向溝槽較周向溝槽磨屑堆積嚴重，切入端較切出端磨屑堆積嚴重。基于流場仿真分析，閘片溝槽內渦旋氣流區域的空氣流動較差，容易產生磨屑堆積。基于正交...

SiC_f/SiC復合材料激光誘導燒蝕輔助砂帶磨削機理與工藝性能評價————作者：吳婧;周坤;江桂云;黃云;

摘要：SiC_f/SiC復合材料因其低密度、耐高溫、高比強度和耐腐蝕等特點，在航空發動機熱端部件中具有重要的應用前景，但其非均質及硬脆性導致的難加工問題制約了其高性能服役和廣泛應用。基于此，提出了激光誘導燒蝕輔助砂帶磨削方法，并探究了加工過程中材料去除行為和損傷機理，系統分析了不同工藝參數對磨削力、磨削溫度和表面粗糙度等的影響規律。結果表明，激光誘導燒蝕使SiC_f/SiC復合材料表面氧化生成了極易去除...

基于虛假數據注入的網聯車隊彈性控制策略————作者：高凱;劉林鴻;胡林;樊紹勝;程翔宇;鄒鐵方;

摘要：智能網聯車編隊(intelligent connected vehicles, ICVS)行駛對減少車輛能耗、提高交通運輸效率和安全性具有顯著作用。然而來自黑客入侵、惡意軟件或信號偽造的虛假數據注入攻擊嚴重影響了車輛編隊的安全運行，是當前該領域面臨的嚴峻挑戰。提出一種針對虛假數據注入攻擊的網聯車隊彈性控制策略，結合滾動優化與攻擊檢測，有效降低了虛假數據注入攻擊對網聯車隊的影響。該算法利用車隊多智能...

基于擾動觀測器的電動挖掘機變慣量電回轉模型參考自適應控制————作者：陳其懷;鄭镠清;林添良;李鐘慎;任好玲;付勝杰;

摘要：電動挖掘機具有零排放和高能效優勢，已是行業發展熱點。挖掘機回轉電驅相較于傳統液驅系統，可進一步提高整機能效，是挖掘機綠色化發展重要趨勢。然而，挖掘機上車回轉為典型時變大慣量系統，現有電驅系統在應對大負載慣量變化和突變負載時，存在控制性能不足和魯棒性差的問題。為此，提出一種基于模型參考自適應的自抗擾控制方法，針對挖掘機回轉系統負載擾動、時變慣量擾動，搭建擾動觀測器，提高系統控制性能。為驗證所提出控制...

主動徑向故障導向安全行為對軌道車輛運行安全性的影響————作者：田師嶠;羅湘萍;肖春昱;周勁松;宮島;

摘要：主動徑向技術是可以顯著提高軌道車輛曲線通過性的有效手段之一。但任何主動控制系統均存在故障失效的可能性，為了防止系統故障后對車輛運行安全性產生影響，基于一種主動徑向轉向架的經典結構，結合主動徑向系統的故障導向安全原則，設計了一種適用于主動徑向轉向架的故障導向安全方法。但在系統進入故障導向安全模式的過程中，同軸作動器的響應不同步會導致輪對相對軌道出現額外偏角；進入故障導向安全模式后，由于作動器自身物理...

基于少樣本特征提取與互引網絡的產品專利知識挖掘與專利推薦方法————作者：王佐旭;李明睿;張牧野;劉繼紅;

摘要：針對復雜工業產品創新設計中知識挖掘不深入、知識重用效率低的問題，提出了一種基于少樣本特征提取與互引網絡的產品創新設計專利知識挖掘與推薦方法。首先將專利知識以領域(Domain,D)、功能(Function,F)、技術(Technology,T)三類特征進行建模，構建專利特征空間，同時提出少樣本專利數據標注規則，從大量專利文檔中篩選部分專利進行特征標注；其次，使用標注的少樣本專利特征微調變換器的雙向...

旋輪結構對強力旋壓成形規律的影響————作者：梁郅睿;劉東;王建國;張宇;趙佳航;

摘要：深入探討在筒形件強力旋壓成形過程中采用環形旋輪和傳統旋輪時在旋壓成形特征上產生的差異及其對坯料變形的影響。設置干涉試驗對比分析兩種旋輪在成形過程中產生的變形區在幾何上的差異；通過有限元分析方法，模擬兩種旋輪的推擠強力旋壓成形過程，給出旋壓力的計算方法，分析變形區的狀態、旋輪載荷和芯軸負載的變化規律和兩種旋輪在推擠強力旋壓成形后坯料的幾何特征。研究發現，相同成形條件下推擠強力旋壓配合環形旋輪的應用產...

被動雙足機器人的吸引盆內部拓撲結構————作者：高建設;暴雨萌;宛磊;劉強;丁順良;饒曉波;

摘要：被動行走機器人全局動力學特性研究集中于探索吸引盆的形態變化，而對于盆內狀態點的動態演化分析則較為薄弱。為此，以圓弧足被動行走機器人為研究對象，采用胞映射和點映射算法系統分析了吸引盆內各點的收斂步數，揭示了盆內部復雜的拓撲層級結構，并明確區分了引發機器人前倒和后倒的狀態區域。此外，在ADAMS中對機器人樣機的穩定行走和跌倒行為進行動力學仿真，驗證了數值計算的正確性。隨后，利用分岔圖、Floquet乘...

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