期刊簡(jiǎn)介：

　　《機(jī)械設(shè)計(jì)》雜志是中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)械設(shè)計(jì)分會(huì)會(huì)刊，國(guó)內(nèi)外公開(kāi)發(fā)行。雜志以實(shí)用性、指導(dǎo)性、學(xué)術(shù)性和知識(shí)性為特色。主要以機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和技術(shù)深度研究、報(bào)道為主。行業(yè)覆蓋面遍及傳動(dòng)機(jī)械、機(jī)床、機(jī)床附件、液壓泵閥、冶金、運(yùn)輸、輕工、化工、航空航天、軍工、農(nóng)機(jī)、礦山等各個(gè)領(lǐng)域。讀者對(duì)象為行業(yè)、企業(yè)的技術(shù)主管、工程技術(shù)人員和研究開(kāi)發(fā)人員;科研設(shè)計(jì)院所及大專(zhuān)院校的科研人員等。

　　期刊收錄：

　　《機(jī)械設(shè)計(jì)》雜志是中文核心期刊;中國(guó)科技論文統(tǒng)計(jì)源期刊;學(xué)位與研究生教育指定中文重要期刊;“中國(guó)核心期刊(遴選)數(shù)據(jù)庫(kù)”收錄刊源;“中國(guó)期刊網(wǎng)”收錄刊源;“中國(guó)學(xué)術(shù)期刊(光盤(pán)版)”收錄刊源;“中國(guó)學(xué)術(shù)期刊綜合評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)”收錄刊源等。

　　期刊目錄：

　　空間可展開(kāi)天線(xiàn)結(jié)構(gòu)的研究現(xiàn)狀與展望劉榮強(qiáng);田大可;鄧宗全;1-10

　　高速面銑加工的動(dòng)態(tài)銑削力和刀具振動(dòng)研究鄭敏利;周軍;張為;徐微;15-19

　　基于滿(mǎn)意度的精密注塑機(jī)設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)朱驚浪;曹衍龍;楊將新;19-22

　　位移法求解應(yīng)力強(qiáng)度因子的影響因素宋鳴;李有堂;段紅艷;23-25+42

　　柴油機(jī)熱平衡冷卻液流量測(cè)量方法鐘麗萍;26-29

　　管內(nèi)異物抓取機(jī)械手機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)劉小勇;李榮麗;姜生元;李建永;焦宏章;29-31

　　新型鍛造夾持機(jī)構(gòu)力學(xué)建模和承載能力分析何競(jìng)飛;傅煒康;鄧華;32-37

　　基于S[T]輸出基和P/R輸入基的混聯(lián)立方機(jī)構(gòu)羅建國(guó);韓建友;37-42

　　非線(xiàn)性耦合油氣懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真研究朱孫科;任杰;馬大為;朱忠領(lǐng);43-47

　　機(jī)械設(shè)計(jì)最新期刊目錄

仿生四足機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析————作者：郝壯志;張良棟;龔尉東;

摘要：四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)問(wèn)題是目前國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)問(wèn)題，為四足機(jī)器人的進(jìn)一步廣泛應(yīng)用，針對(duì)四足機(jī)器人存在的驅(qū)動(dòng)多、能耗高、控制復(fù)雜的問(wèn)題，提出了一種由單液壓缸驅(qū)動(dòng)的四足機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)。利用D-H參數(shù)法建立了該結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和腿部坐標(biāo)系，對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。應(yīng)用ADAMS 動(dòng)力學(xué)仿真軟件進(jìn)行仿真，驗(yàn)證了腿部結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)變化規(guī)律和模型的正確性

小型自動(dòng)化豌豆種植機(jī)器人————作者：林琳;雷羨堯;韋錦;蒙麗雯;陳泉成;王杰;

摘要：豌豆是我國(guó)重要的經(jīng)濟(jì)作物之一，針對(duì)傳統(tǒng)方法種植豌豆效率低等問(wèn)題，設(shè)計(jì)研制小型全自動(dòng)豌豆種植機(jī)器人，整機(jī)包括種植機(jī)構(gòu)、行走底盤(pán)及自主作業(yè)控制系統(tǒng)。該機(jī)器人能夠精確控制排種輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高效靈活地精量播種；該機(jī)器種植機(jī)構(gòu)的行間距可調(diào)，可以進(jìn)行模塊化拓展，并推廣至其他農(nóng)作物的播種，滿(mǎn)足各種不同的農(nóng)藝要求。除此之外，機(jī)器人具有圖像識(shí)別和路徑規(guī)劃功能，自主判斷裝置位置，以適應(yīng)地形起伏，尤其適用于丘陵地貌；試...

基于CEEMDAN與ISSA優(yōu)化SVM的風(fēng)電機(jī)組軸承故障診斷方法————作者：胡春祥;孟凡勇;羅文江;周爽;許璇;

摘要：風(fēng)電機(jī)組軸承運(yùn)行工況復(fù)雜多變，高效軸承故障診斷方法對(duì)確保風(fēng)電機(jī)組安全穩(wěn)定運(yùn)行具有重要意義。文中針對(duì)風(fēng)電機(jī)組軸承在強(qiáng)噪聲背景下故障特征提取困難的問(wèn)題，提出一種基于自適應(yīng)噪聲完備集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分解(CEEMDAN)和改進(jìn)麻雀搜索算法(ISSA)優(yōu)化支持向量機(jī)(SVM)相結(jié)合的風(fēng)電機(jī)組軸承故障診斷方法。首先，利用CEEMDAN對(duì)軸承振動(dòng)信息進(jìn)行降噪和分解，得到多個(gè)本征模函數(shù)(IMF)分量，根據(jù)相關(guān)系數(shù)和峭...

關(guān)鍵參數(shù)對(duì)風(fēng)力機(jī)預(yù)彎/后掠型葉片氣彈特性影響分析————作者：印四華;朱成就;金熹;張明康;汪泉;陳戈;

摘要：為了研究預(yù)彎/后掠型葉片關(guān)鍵參數(shù)對(duì)風(fēng)力機(jī)葉片氣動(dòng)彈性行為的影響，文中采用冪函數(shù)表達(dá)預(yù)彎/后掠型的葉片幾何形狀，并采用正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法組合出16種預(yù)彎/后掠型葉片。基于氣動(dòng)彈性力學(xué)理論，構(gòu)建了預(yù)彎/后掠型的葉片氣彈特性控制方程，并采用1階Crank-Nicolson方法求解預(yù)彎/后掠型葉片的氣彈特性。結(jié)果表明：對(duì)葉尖攻角、葉尖揮舞位移及葉根揮舞彎矩變化影響較大的參數(shù)是葉尖后掠量和后掠指數(shù)，葉尖后掠量...

智能水草收割機(jī)改進(jìn)設(shè)計(jì)研究————作者：鄭祖芳;趙雅弘;朱瑤;陳建峰;

摘要：水草修剪作為養(yǎng)殖的重要環(huán)節(jié)，定期修剪水草有利于提升蝦蟹品質(zhì)與產(chǎn)量，但現(xiàn)有水草收割設(shè)備智能化程度較低，用戶(hù)使用體驗(yàn)感欠佳，需對(duì)功能及部件進(jìn)行改造。將現(xiàn)有水草收割機(jī)操作融入用戶(hù)體驗(yàn)地圖中，挖掘改進(jìn)需求并加以歸納，采用模糊層次分析法(Functional Analysis Hierarchy Process, FAHP)將歸納后的需求進(jìn)行量化與排序，通過(guò)質(zhì)量功能配置(Quality Function D...

基于組合賦權(quán)與決策矩陣的上肢康復(fù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)————作者：宋端樹(shù);呂常清;崔晶碩;張善超;朱桐;

摘要：為解決現(xiàn)有上肢康復(fù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)缺乏對(duì)用戶(hù)需求和體驗(yàn)進(jìn)行深入研究的問(wèn)題，采用層次分析法(Analytic Hierarchy Process, AHP)和客觀(guān)賦權(quán)法(Criteria Importance Though Intercrieria Correlation, CRITIC)對(duì)實(shí)地訪(fǎng)談和問(wèn)卷調(diào)查獲取的用戶(hù)需求進(jìn)行綜合權(quán)重排序；結(jié)合康復(fù)理論和運(yùn)動(dòng)原理初步確定3種設(shè)計(jì)方案；結(jié)合用戶(hù)需求綜合權(quán)重值...

《機(jī)械設(shè)計(jì)^?》2025年征文啟事

摘要：<正>學(xué)術(shù)期刊《機(jī)械設(shè)計(jì)》(CN 12—1120/TH)于1983年創(chuàng)刊,1984年正式訂刊名為《機(jī)械設(shè)計(jì)》,已創(chuàng)刊40余年。《機(jī)械設(shè)計(jì)》由中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)批準(zhǔn)和主管,中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)等單位主辦,是我國(guó)機(jī)械行業(yè)類(lèi)國(guó)家級(jí)綜合性學(xué)術(shù)期刊、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)械設(shè)計(jì)分會(huì)會(huì)刊。自1992年起連續(xù)十次入選北京大學(xué)《中文核心期刊要目總覽》來(lái)源期刊(2023年第10版,編號(hào):2023-J12820),被中國(guó)科學(xué)引...

水下巡檢機(jī)器人機(jī)械臂減阻設(shè)計(jì)————作者：包海默;何晉;李家家;鄧煜欣;宋梅萍;

摘要：為減小水下巡檢機(jī)器人運(yùn)行中的阻力，對(duì)其機(jī)械臂的合理安裝范圍和方式進(jìn)行研究。采用SMF三維重建方法和PhotoScan軟件對(duì)斑馬狗頭鲀進(jìn)行特征分析和仿生模擬，重建機(jī)器人主體模型；從使用場(chǎng)景角度統(tǒng)計(jì)分析機(jī)械臂最佳工作空間范圍和安裝位置；通過(guò)Fluent軟件進(jìn)行流體仿真，對(duì)比不同角度機(jī)械臂的阻力影響。結(jié)果表明：第10組的第7點(diǎn)位為機(jī)械臂最大工作空間安裝位置，機(jī)械臂安裝角度為150°時(shí)，航行阻力最小。機(jī)身...

ROBOCON中的機(jī)器人拔尖創(chuàng)新人才培養(yǎng)————作者：孫銳;吳軍;敖三三;高磊;駱德淵;從保強(qiáng);

摘要：新工科教育是我國(guó)高等教育為適應(yīng)國(guó)家經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展對(duì)工程人才需求的變化而進(jìn)行的教育改革形式，也契合新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展對(duì)拔尖創(chuàng)新人才培養(yǎng)的需求，得到了廣大高等教育工作者的高度認(rèn)可和積極響應(yīng)。大學(xué)生學(xué)科競(jìng)賽作為新工科實(shí)踐教育的重要組成部分，在工程創(chuàng)新人才培養(yǎng)中其重要作用的認(rèn)可程度也逐步提升。全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽ROBOCON作為一項(xiàng)綜合性、競(jìng)技性學(xué)科競(jìng)賽，契合新工科教育人才培養(yǎng)中實(shí)用化、工程化和創(chuàng)新性等方面...

獲取適配專(zhuān)利知識(shí)的功能模型相似度計(jì)算方法————作者：曹?chē)?guó)忠;李凱;

摘要：為優(yōu)化產(chǎn)品創(chuàng)新知識(shí)推送的適配性問(wèn)題，在構(gòu)建模型進(jìn)行知識(shí)匹配與推送研究基礎(chǔ)上，提出一種獲取適配專(zhuān)利知識(shí)的功能模型相似度計(jì)算方法。該方法將TRIZ中的功能模型與知識(shí)推送過(guò)程相結(jié)合，根據(jù)功能模型選取待改進(jìn)設(shè)計(jì)中相似度計(jì)算的要素，引入圖論算法；基于功能模型計(jì)算所選要素的權(quán)重；融合專(zhuān)利檢索與專(zhuān)利自然語(yǔ)言處理技術(shù)提取專(zhuān)利設(shè)計(jì)中的相似度計(jì)算要素，采用詞向量模型實(shí)現(xiàn)相似度計(jì)算。對(duì)存在剎車(chē)導(dǎo)管切割長(zhǎng)度不良問(wèn)題的切管...

基于改進(jìn)灰狼算法的批量流混合流水車(chē)間節(jié)能調(diào)度問(wèn)題研究————作者：周靖雯;胡志棟;彭萬(wàn)超;

摘要：針對(duì)具有多品種小批量特征的復(fù)雜混合流水車(chē)間調(diào)度問(wèn)題，文中提出等量一致分批策略，實(shí)現(xiàn)工件在不同工序上的并行加工；建立以最大完工時(shí)間和總能耗為優(yōu)化目標(biāo)的整數(shù)規(guī)劃模型，并提出一種改進(jìn)灰狼算法進(jìn)行有效求解。通過(guò)反向?qū)W習(xí)策略和隨機(jī)生成結(jié)合的方式生成高質(zhì)量初始種群，引入交叉和變異算子更新灰狼種群，并結(jié)合精英保留策略確保優(yōu)良個(gè)體不會(huì)丟失。設(shè)計(jì)基于工件序列的向量編碼方式和基于“子批優(yōu)先和機(jī)器先空閑先加工”的啟發(fā)式...

客改貨飛機(jī)貨艙門(mén)框結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與參數(shù)優(yōu)化————作者：王濤;姚瀚林;朱紹根;

摘要：在飛機(jī)客改貨方案設(shè)計(jì)中，新貨艙門(mén)處的門(mén)框結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及參數(shù)優(yōu)化是重難點(diǎn)之一。文中以國(guó)內(nèi)民航市場(chǎng)大量服役的空客A320飛機(jī)為研究對(duì)象，首先針對(duì)新貨艙門(mén)所在的機(jī)身大開(kāi)口區(qū)域，設(shè)計(jì)了3種結(jié)構(gòu)加強(qiáng)門(mén)框，分別是單框式、桁梁框式和雙框式結(jié)構(gòu)，然后在分析門(mén)框工作過(guò)程中受力特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，對(duì)3種門(mén)框進(jìn)行參數(shù)化建模和有限元仿真分析，以結(jié)構(gòu)減重為目標(biāo)，采用多島遺傳算法對(duì)門(mén)框質(zhì)量進(jìn)行優(yōu)化，最后結(jié)果表明：在考慮相同的慣性載荷與...

鵜鶘算法參數(shù)優(yōu)化VMD聯(lián)合SVDS的電機(jī)軸承故障診斷————作者：孫姿姣;周湘貞;李松洋;

摘要：為減小噪聲的干擾，增強(qiáng)軸承故障特征頻率，實(shí)現(xiàn)軸承故障有效診斷，文中提出了鵜鶘算法(POA)優(yōu)化變分模態(tài)分解(VMD)參數(shù)聯(lián)合奇異值差分譜(SVDS)的軸承故障診斷新方法。針對(duì)VMD分解時(shí)模態(tài)層數(shù)k和平衡因子α難確定的問(wèn)題，以本征模態(tài)分量(IMF)包絡(luò)熵最小為評(píng)價(jià)指標(biāo)，通過(guò)POA進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化；利用包絡(luò)熵最小指標(biāo)選取最優(yōu)IMF模態(tài)，并對(duì)最優(yōu)模態(tài)構(gòu)建Hankel矩陣進(jìn)行SVDS分析；通過(guò)SVDS確定信號(hào)...

面向碰撞假人質(zhì)心及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量設(shè)備開(kāi)發(fā)研究————作者：王凱;劉志新;邢星飛;劉偉東;

摘要：碰撞測(cè)試假人是衡量汽車(chē)被動(dòng)安全性的重要儀器，其自身的質(zhì)量特性參數(shù)(質(zhì)量質(zhì)心與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)的變化會(huì)導(dǎo)致其在試驗(yàn)過(guò)程中運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的變化，最終影響試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。為了能夠在多次試驗(yàn)之后及時(shí)掌握碰撞假人自身質(zhì)量特性參數(shù)的變化，文中研究了適用于汽車(chē)碰撞假人組件的質(zhì)量質(zhì)心與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試原理，依據(jù)此測(cè)試原理，設(shè)計(jì)了能夠測(cè)量碰撞假人各部位總成質(zhì)量特性參數(shù)的測(cè)量設(shè)備，并針對(duì)碰撞測(cè)試假人各部位總成的質(zhì)量特性參數(shù)進(jìn)行了測(cè)...

基于新手用戶(hù)感性認(rèn)知的產(chǎn)品造型意象評(píng)價(jià)————作者：梁惠萍;陳亞君;陳曉艷;劉穎平;

摘要：為探索新手用戶(hù)感性認(rèn)知與產(chǎn)品造型意象間的關(guān)聯(lián)，提出新手用戶(hù)對(duì)產(chǎn)品的造型美度、人機(jī)交互及使用體驗(yàn)等多維度感知評(píng)價(jià)方法，構(gòu)建了新手用戶(hù)對(duì)產(chǎn)品的造型意象與設(shè)計(jì)要素間的匹配模型，并通過(guò)眼動(dòng)試驗(yàn)予以實(shí)證檢驗(yàn)。研究發(fā)現(xiàn)：產(chǎn)品造型變化對(duì)新手用戶(hù)感性認(rèn)知有顯著影響，感性評(píng)價(jià)得分與眼動(dòng)總注視時(shí)間正相關(guān)，與總注視次數(shù)負(fù)相關(guān)，且機(jī)床門(mén)的造型對(duì)提升用戶(hù)愉悅度意象的影響程度最高。研究結(jié)果為探索新手用戶(hù)對(duì)產(chǎn)品造型感性認(rèn)知提供...

智能云軌送餐機(jī)器人————作者：胡佳斌;李召輝;樊佳爽;孫志海;

摘要：<正>~

內(nèi)裝式泵用機(jī)械密封摩擦副溫度場(chǎng)分析————作者：李彥啟;李恒玉;陳港;劉明濤;劉向暉;

摘要：內(nèi)裝式泵用機(jī)械密封是一種廣泛應(yīng)用于離心泵、旋渦泵和真空泵的密封結(jié)構(gòu)。在作業(yè)時(shí)，泵動(dòng)、靜環(huán)接觸端面產(chǎn)生大量熱量，構(gòu)件產(chǎn)生微觀(guān)變形，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致密封失效。文中考慮實(shí)際工況中溫度因素，建立密封環(huán)傳熱模型，分析動(dòng)、靜環(huán)在不同材料、工況下的溫度分布和熱變形，研究在不同轉(zhuǎn)速下端面溫度的變化規(guī)律。結(jié)果表明：密封環(huán)最高溫度出現(xiàn)在端面靠近內(nèi)徑處；不同材料組合會(huì)降低端面溫度，進(jìn)而減小環(huán)的熱變形，但材料的熱導(dǎo)率過(guò)大，會(huì)使...

基于NSGA-Ⅱ算法的水下機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)————作者：唐軍;李傳清;黨召凱;鄧兆才;

摘要：為提高水下機(jī)器人阻力性能及設(shè)計(jì)效率，設(shè)計(jì)了一款水下機(jī)器人，并對(duì)其進(jìn)行了參數(shù)優(yōu)化。在模型參數(shù)化的基礎(chǔ)上，采用最優(yōu)拉丁超立方方法進(jìn)行直航阻力和艇體包絡(luò)體積的采樣，建立了滿(mǎn)足工程精度的2階響應(yīng)面模型，分析了全局變量對(duì)直航阻力和包絡(luò)體積靈敏度的影響。采用NSGA-Ⅱ算法進(jìn)行優(yōu)化求解，得到了水下機(jī)器人最佳阻力結(jié)構(gòu)，并對(duì)比了其他幾種優(yōu)化算法，驗(yàn)證了其優(yōu)越性。對(duì)優(yōu)化前后艇體的表面壓力及穩(wěn)定性進(jìn)行分析，與初始設(shè)計(jì)...

自平衡防側(cè)翻履帶車(chē)動(dòng)力學(xué)建模及穩(wěn)定性分析————作者：葉帆;蘇遠(yuǎn)平;

摘要：為提高帶有農(nóng)業(yè)噴藥履帶車(chē)機(jī)器人在山地復(fù)雜地形中的行駛穩(wěn)定性，文中設(shè)計(jì)了一個(gè)藥箱自動(dòng)調(diào)平裝置，通過(guò)控制履帶側(cè)傾角以調(diào)節(jié)履帶車(chē)在行駛過(guò)程中的重心。為滿(mǎn)足履帶車(chē)在復(fù)雜地形條件下的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)要求，通過(guò)對(duì)藥箱姿態(tài)變化和履帶受力分析，構(gòu)建了藥箱自平衡裝置姿態(tài)和履帶車(chē)行駛狀態(tài)變化的動(dòng)力學(xué)模型，并利用動(dòng)力學(xué)仿真軟件RecurDyn與MATLAB/Simulink對(duì)所構(gòu)建的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了聯(lián)合仿真。為驗(yàn)證履帶...

麥克納姆履帶式全向爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及仿真————作者：王戰(zhàn)中;李振洋;袁亞強(qiáng);董文杰;方江河;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)履帶式爬壁機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活性差、轉(zhuǎn)向精度低等問(wèn)題，結(jié)合麥克納姆輪的優(yōu)點(diǎn)和傳統(tǒng)履帶傳動(dòng)方式設(shè)計(jì)了一種麥克納姆履帶式全向爬壁機(jī)器人并進(jìn)行仿真分析。首先介紹了麥克納姆履帶式全向爬壁機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和工作原理；然后對(duì)麥克納姆履帶式爬壁機(jī)器人在垂直壁面上進(jìn)行力學(xué)分析，計(jì)算分析得到機(jī)器人能安全穩(wěn)定吸附在垂直壁面上的最小磁吸附力；最后搭建虛擬樣機(jī)進(jìn)行爬壁行走仿真，驗(yàn)證了麥克納姆履帶式全向爬壁機(jī)器人能夠穩(wěn)定地在...

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