《河南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》(雙月刊)創(chuàng)刊于1981年，為河南省教育廳主管、河南理工大學(xué)主辦的以礦業(yè)工程為特色的綜合性學(xué)術(shù)刊物，雙月刊,逢單月出版,面向國(guó)內(nèi)外公開(kāi)發(fā)行，為國(guó)內(nèi)外多家數(shù)據(jù)庫(kù)和文摘刊物的重要收錄源刊，是河南省優(yōu)秀科技期刊，在國(guó)內(nèi)礦業(yè)工程領(lǐng)域具有較高的影響。

　　《河南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》本刊的幾個(gè)重點(diǎn)欄目為：礦業(yè)安全工程,采礦工程,礦山地質(zhì)與測(cè)量工程，礦山機(jī)電工程,土木工程等。本刊尤其歡迎省部級(jí)以上科研項(xiàng)目資助的成果論文。獲獎(jiǎng)情況：河南省一級(jí)期刊;中文核心期刊;科技核心期刊;河南省優(yōu)秀學(xué)報(bào)一等獎(jiǎng);三次評(píng)為河南省優(yōu)秀科技期刊。

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　　《華東理工大學(xué)學(xué)報(bào)》(社會(huì)科學(xué)版)(雙月刊)創(chuàng)刊于1986年，是由華東理工大學(xué)主辦的本社科類學(xué)術(shù)刊物，面向海內(nèi)外公開(kāi)發(fā)行，目前已和北京大學(xué)、香港大學(xué)等全國(guó)三百多所院校的文科版學(xué)報(bào)成為長(zhǎng)期性的交流刊物。

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基于機(jī)器學(xué)習(xí)的剛性道面臨界荷位應(yīng)力預(yù)測(cè)及參數(shù)重要性分析————作者：袁捷;李杰;焦華成;賈向陽(yáng);

摘要：目的：為了快速預(yù)測(cè)多種飛機(jī)荷載作用下不同剛性道面結(jié)構(gòu)的臨界荷位應(yīng)力，基于機(jī)器學(xué)習(xí)的方法對(duì)臨界荷位應(yīng)力的預(yù)測(cè)及參數(shù)重要性進(jìn)行了研究。方法：本研究通過(guò)建立三維剛性道面應(yīng)力響應(yīng)有限元模型，計(jì)算了不同工況下的臨界荷位應(yīng)力，并收集所有工況的臨界荷位應(yīng)力，構(gòu)建了臨界荷位應(yīng)力數(shù)據(jù)庫(kù)；選用支持向量機(jī)（SVM）、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和隨機(jī)森林（RF）四種機(jī)器學(xué)習(xí)算法構(gòu)建應(yīng)力預(yù)測(cè)模型，選取常見(jiàn)單軸雙輪...

超大采高工作面煤壁穩(wěn)定性分析及片幫預(yù)測(cè)研究————作者：任懷偉;劉凱;李建;趙叔吉;韓存地;王龍;李濟(jì)洋;

摘要：目的 為了解決超大采高工作面煤壁片幫難題，方法 通過(guò)理論分析與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)研究煤壁片幫機(jī)理，采用數(shù)值模擬對(duì)不同采高條件下煤壁的破壞過(guò)程進(jìn)行模擬，探討采高和頂板壓力與煤壁片幫之間的關(guān)系，并基于現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，利用機(jī)器學(xué)習(xí)方法進(jìn)行片幫預(yù)測(cè)，比較并選擇最優(yōu)的預(yù)測(cè)模型。結(jié)果 研究發(fā)現(xiàn)，超大采高工作面煤壁片幫主要發(fā)生在煤壁的中上部，隨著采高和支承壓力的增加，片幫破壞程度呈加劇趨勢(shì)。分析得到片幫穩(wěn)定性系數(shù)計(jì)算公式，發(fā)現(xiàn)...

靜態(tài)致裂作用下采煤工作面端頭懸頂破斷演化機(jī)理研究————作者：袁瑞甫;李輝;董卓;張群磊;

摘要：目的 為了揭示采場(chǎng)端頭懸頂破斷演化機(jī)理并實(shí)現(xiàn)合理礦壓控制，探究懸頂破斷靜態(tài)致裂破壞規(guī)律及最佳鉆孔間距，方法 利用連續(xù)-非連續(xù)單元方法（CDEM）建立采場(chǎng)端頭懸頂破斷數(shù)值模型，分析懸頂破斷靜態(tài)致裂破壞規(guī)律；基于某礦5-2煤層實(shí)際地質(zhì)條件建立工作面端頭區(qū)域地層數(shù)值模型，探究開(kāi)挖過(guò)程中靜態(tài)致裂前后懸頂變形、破斷過(guò)程，揭示靜態(tài)破碎劑作用下懸頂破斷演化機(jī)理。結(jié)果 結(jié)果表明：靜態(tài)破碎劑膨脹壓力與懸頂抗拉強(qiáng)度呈...

鹽間白云巖成因：以川東北金珠坪飛仙關(guān)組為例————作者：張航;蔣東;曾令平;楊恒;李亮;高政基;路志朋;羅連超;文華國(guó);

摘要：目的 白云巖-蒸發(fā)巖共生體系是咸化背景下白云巖成因研究的重要對(duì)象，但少有研究關(guān)注互層型白云巖-蒸發(fā)巖共生體系中白云巖（即鹽間白云巖）的形成機(jī)制。方法 本研究對(duì)川東北金珠坪飛仙關(guān)組旋回Ⅱ內(nèi)的鹽間白云巖組合開(kāi)展了綜合性巖石學(xué)和地球化學(xué)研究，以此來(lái)查明鹽間白云巖的成因機(jī)制。結(jié)果 結(jié)果顯示，金珠坪鹽間白云巖組合表現(xiàn)出鹽間白云巖（即含膏-膏質(zhì)泥晶白云巖）與硬石膏巖類（即硬石膏巖和含云-云質(zhì)硬石膏巖）的互層，...

特厚煤層采放協(xié)調(diào)智能群組放煤工藝模型及關(guān)鍵技術(shù)研究————作者：李東印;王祖洸;王伸;李化敏;彭維平;李紅斌;張國(guó)澎;張旭和;

摘要：目的 綜放開(kāi)采是特厚煤層安全高效的開(kāi)采方法，放煤環(huán)境復(fù)雜多變、采放協(xié)調(diào)難度大、放煤工藝及參數(shù)受控因素多，導(dǎo)致智能化綜放開(kāi)采尤其是智能放煤控制技術(shù)發(fā)展較為緩慢。針對(duì)特厚煤層綜放面群組放煤下的智能化放煤控制難題，方法 采用理論分析、實(shí)驗(yàn)室仿真試驗(yàn)、計(jì)算機(jī)控制軟件研發(fā)、現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)與示范等方法，以“智能群組放煤機(jī)理-采放協(xié)調(diào)控制理論及方法-放煤工藝決策模型-放煤軟件現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用”為主線展開(kāi)深入研究。結(jié)果 結(jié)果表...

金屬非金屬礦山作業(yè)鏈數(shù)智化技術(shù)體系研究————作者：王李管;劉永春;張炬;

摘要：意義 礦產(chǎn)資源是現(xiàn)代工業(yè)與社會(huì)發(fā)展的重要物質(zhì)基礎(chǔ)。然而，我國(guó)礦山企業(yè)普遍面臨資源品位低、礦區(qū)規(guī)模小且空間分布分散等突出問(wèn)題，傳統(tǒng)礦山作業(yè)模式難以滿足新常態(tài)下對(duì)生產(chǎn)效率、安全保障、產(chǎn)品品質(zhì)和精細(xì)化管理的更高要求。因此，構(gòu)建以作業(yè)鏈為核心的礦山數(shù)字化技術(shù)體系，推動(dòng)礦業(yè)產(chǎn)業(yè)向數(shù)字化、智能化全面轉(zhuǎn)型升級(jí)，已成為礦業(yè)培育新質(zhì)生產(chǎn)力、實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵路徑。進(jìn)展 在資源數(shù)字化領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)企業(yè)已成功研發(fā)出...

煤礦開(kāi)采光纖智能感知關(guān)鍵技術(shù)體系————作者：馮豪天;方新秋;喬富康;陳寧寧;宋揚(yáng);賀德幸;梁敏富;吳剛;吳洋;

摘要：煤礦智能化是實(shí)現(xiàn)煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的必由之路。目的 針對(duì)目前煤礦智能化建設(shè)中井下巷道與裝備姿態(tài)感知不全面、精度待提升、多源數(shù)據(jù)融合弱等問(wèn)題，方法 根據(jù)煤礦井下監(jiān)測(cè)對(duì)象特征，采用理論分析與試驗(yàn)相結(jié)合研究光纖傳感原理、光纖封裝與傳感器開(kāi)發(fā)，并基于光纖傳感器分別構(gòu)建巷道狀態(tài)與工作面裝備姿態(tài)的感知技術(shù)體系，且在煤礦井下進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。結(jié)果 結(jié)果表明，提出的光纖光柵感知信息傳遞力學(xué)模型與光纖的3種封裝方法，適...

基于全向激光雷達(dá)的液壓支架護(hù)幫板與采煤機(jī)防撞監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)研究————作者：王浥晨;王學(xué)文;馬凱;李輝;倪強(qiáng);謝嘉成;

摘要：目的 針對(duì)采煤機(jī)運(yùn)行過(guò)程中滾筒與液壓支架護(hù)幫板易發(fā)生碰撞，而現(xiàn)有監(jiān)測(cè)設(shè)備傳感器數(shù)據(jù)融合處理復(fù)雜、精度受限且有滯后性等問(wèn)題。方法 提出一種基于全向激光雷達(dá)的液壓支架護(hù)幫板與采煤機(jī)空間相對(duì)位姿解算方法，對(duì)液壓支架護(hù)幫板與采煤機(jī)防撞監(jiān)測(cè)進(jìn)行研究。該方法可分為3部分：（1）將二維激光雷達(dá)和精密旋轉(zhuǎn)云臺(tái)組成的三維激光掃描系統(tǒng)安裝在液壓支架頂梁下方，對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，建立護(hù)幫板與采煤機(jī)滾筒位姿解算模型；（...

基于EtherCAT的液壓支架智能控制系統(tǒng)研究————作者：王磊;孫凱;袁瑞甫;齊俊艷;

摘要：目的 液壓支架是煤礦開(kāi)采的關(guān)鍵設(shè)備之一，為了解決液壓支架通信網(wǎng)絡(luò)通信速率低與同步性差的問(wèn)題，方法 以支撐掩護(hù)式液壓支架為對(duì)象，設(shè)計(jì)一套完整的智能控制系統(tǒng)，深入探討液壓支架的數(shù)據(jù)傳輸與控制問(wèn)題。EtherCAT通信基于標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀，優(yōu)化了協(xié)議棧的應(yīng)用層和數(shù)據(jù)鏈路層。將EtherCAT總線應(yīng)用于整個(gè)液壓支架通信網(wǎng)絡(luò)，完成液壓支架智能控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。將液壓支架的單架控制、鄰架控制和成組控制等...

用于黃疸檢測(cè)儀的LED可控爆閃電路設(shè)計(jì)與發(fā)光特性研究————作者：張中衛(wèi);楊海坤;林樹(shù)杰;劉澤宇;

摘要：目的 黃疸檢測(cè)儀是一種用于新生兒黃疸癥狀測(cè)量的精密光電檢測(cè)儀器，光源發(fā)光信號(hào)強(qiáng)度大小是決定黃疸檢測(cè)儀光電檢測(cè)信號(hào)信噪比與測(cè)量精度的關(guān)鍵前提因素。為滿足利用LED光源研制具有高信噪比、高測(cè)量精度微型黃疸檢測(cè)儀的需要，以設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)具有可控、高發(fā)光信號(hào)強(qiáng)度的LED光源驅(qū)動(dòng)電路為目的，對(duì)用于黃疸檢測(cè)儀的LED可控爆閃驅(qū)動(dòng)電路與發(fā)光特性進(jìn)行相關(guān)技術(shù)研究。方法 首先，基于傳統(tǒng)雪崩三極管脈沖電路原理可設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的L...

基于濕法碳化電石渣的碳酸鈣制備及其性能調(diào)控研究————作者：張賽賽;張欣雨;沈園園;朱建平;劉松輝;管學(xué)茂;

摘要：目的 為充分利用生產(chǎn)乙炔氣體過(guò)程中產(chǎn)生的電石渣（carbide slag,CS），解決電石渣堆存污染問(wèn)題的同時(shí)實(shí)現(xiàn)CO₂的封存，本文開(kāi)展了濕法碳化方法調(diào)控電石渣合成不同晶型碳酸鈣的可行性研究。方法 首先，在室溫條件下，考察不同CO₂通氣速率對(duì)電石渣濕法碳化過(guò)程的影響，合成方解石型碳酸鈣；然后在80℃條件下，利用氯化鎂作為晶型調(diào)控劑，合成文石型碳酸鈣；最后...

一種基于多源監(jiān)測(cè)信息融合的煤倉(cāng)監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)————作者：王學(xué)記;馬趁想;范俊鍇;

摘要：目的 大型煤倉(cāng)缺少有效的監(jiān)測(cè)管理方法是導(dǎo)致煤倉(cāng)散煤堵塞的一個(gè)重要原因，通過(guò)多種監(jiān)測(cè)手段并結(jié)合管理軟件系統(tǒng)，對(duì)大型煤倉(cāng)內(nèi)的散煤儲(chǔ)藏狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和管控，為煤倉(cāng)的高效利用提供技術(shù)支持。方法 基于多源信息融合，提出一種大型煤倉(cāng)監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)。硬件方面，通過(guò)單點(diǎn)式雷達(dá)料位計(jì)、3D雷達(dá)料位計(jì)、原煤在線灰水儀等對(duì)入倉(cāng)散煤的儲(chǔ)存狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。軟件方面，通過(guò)開(kāi)發(fā)料位管理平臺(tái)、中控系統(tǒng)、邊緣設(shè)備系統(tǒng)等對(duì)煤倉(cāng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行...

煤礦井下三維透明地質(zhì)環(huán)境建設(shè)探索————作者：文廣超;王一博;馮雅杰;周彥斌;張一帆;趙夢(mèng)余;

摘要：目的 為推進(jìn)智慧礦山建設(shè)，保障掘進(jìn)條件可視、可預(yù)、可控，實(shí)現(xiàn)煤炭安全精準(zhǔn)回采，方法 基于礦井鉆探、物探、測(cè)繪、觀測(cè)等相關(guān)數(shù)據(jù)，以地質(zhì)學(xué)和地統(tǒng)計(jì)學(xué)為基礎(chǔ)，考慮煤礦井下地質(zhì)要素特征，綜合運(yùn)用數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化、三維建模、可視化表達(dá)、統(tǒng)計(jì)分析等技術(shù)手段，從煤礦井下地質(zhì)要素三維建模與可視化、斷層識(shí)別與可視化、井巷工程可視化3個(gè)方面開(kāi)展研究。建立礦井地質(zhì)大數(shù)據(jù)中心，制定煤礦井下透明地質(zhì)環(huán)境動(dòng)態(tài)可視化建設(shè)方案；構(gòu)建三...

基于YOLOv5的瓦斯抽采鉆桿智能計(jì)數(shù)研究————作者：趙偉;張文康;劉德成;王濤;王登科;夏代林;周禮贊;李志飛;

摘要：目的 隨著煤礦開(kāi)采逐漸深入，瓦斯抽采作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)不斷增加，鉆桿計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性對(duì)保障瓦斯抽采的安全和效率至關(guān)重要。傳統(tǒng)的鉆桿計(jì)數(shù)方法效率低、易出錯(cuò)，且難以適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。方法 本文基于YOLOv5深度學(xué)習(xí)模型，提出了一種結(jié)合時(shí)空信息融合的鉆桿智能計(jì)數(shù)方法，通過(guò)實(shí)時(shí)處理煤礦井下的視頻數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)鉆桿的自動(dòng)檢測(cè)與計(jì)數(shù)。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)包括7組28段模擬退鉆場(chǎng)景和10組真實(shí)退鉆場(chǎng)景。為了增強(qiáng)模型的魯棒性，采用過(guò)亮、過(guò)...

永磁直線同步電機(jī)力角特性偏移研究————作者：徐耀暉;朱福文;高彩霞;趙寶森;王翰;繆慶彬;

摘要：目的力角特性是永磁直線同步電機(jī)（permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM）運(yùn)行穩(wěn)定性的重要特性，是評(píng)價(jià)電機(jī)性能和控制電機(jī)的依據(jù)。但在低頻工況下，PMLSM的力角特性因電樞電阻的影響而存在偏移現(xiàn)象，進(jìn)而導(dǎo)致利用現(xiàn)有忽略電樞電阻的力角特性分析計(jì)算電機(jī)低速運(yùn)行特性會(huì)存在較大的偏差。為此，對(duì)PMLSM低頻低速下的力角特性偏移原因及其影響規(guī)律展開(kāi)深入研究...

電力設(shè)備紅外援例診斷方法研究及其實(shí)現(xiàn)————作者：程宏波;王林;吳浩;謝子寧;李昊嶺;

摘要：目的 為發(fā)揮紅外診斷專家的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，為電氣設(shè)備故障的診斷及處理提供依據(jù)和參考，方法 提出一種電力設(shè)備紅外圖像援例診斷方法，收集并整理電氣設(shè)備的典型故障案例，建立電氣設(shè)備典型故障的紅外案例庫(kù)；通過(guò)優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)全連接層數(shù)量，利用全局平均池化代替最大池化對(duì)VGG-16深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改進(jìn)，減少紅外圖像處理時(shí)中間特征的數(shù)量，降低圖像匹配的計(jì)算工作量；利用改進(jìn)的VGG-16網(wǎng)絡(luò)提取紅外圖像的典型特征，計(jì)算待測(cè)圖...

三維激光掃描技術(shù)在地下礦山中的應(yīng)用綜述與展望————作者：任助理;朱紅洋;袁瑞甫;王伸;

摘要：意義 為了解三維激光掃描技術(shù)在地下礦山領(lǐng)域中的研究進(jìn)展，探討其在實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、安全管理和精準(zhǔn)采礦等方面的應(yīng)用，并分析移動(dòng)式激光掃描（MLS）與地面式激光掃描（TLS）技術(shù)在不同礦山環(huán)境中的優(yōu)勢(shì)，以便能夠更好地服務(wù)地下礦山開(kāi)采。通過(guò)檢索中外文數(shù)據(jù)庫(kù)，綜述了學(xué)者們近年來(lái)在三維激光點(diǎn)云技術(shù)及其在礦山領(lǐng)域中的應(yīng)用研究成果，探討了該技術(shù)的研究現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展方向。進(jìn)展 結(jié)果表明，三維激光掃描技術(shù)在地下礦山的多個(gè)領(lǐng)...

一種三級(jí)放大柔順壓電微夾鉗的設(shè)計(jì)與測(cè)試————作者：王海濤;陳國(guó)強(qiáng);王耿;

摘要：目的 為了研制一種可實(shí)現(xiàn)大行程、高固有頻率、力/位移同時(shí)精確可控的高性能壓電微夾鉗，方法 基于三級(jí)柔順?lè)糯笤�理，提出一種新穎的壓電微夾鉗設(shè)計(jì)和研制方案。首先，分析壓電微夾鉗三級(jí)柔順機(jī)構(gòu)位移放大倍數(shù)的計(jì)算方法、靜力學(xué)特性和動(dòng)力學(xué)特性的理論結(jié)果；其次，通過(guò)有限元仿真對(duì)壓電微夾鉗靜力學(xué)特性和動(dòng)力學(xué)進(jìn)行檢驗(yàn)；最后，在對(duì)該微夾鉗原型實(shí)驗(yàn)裝置標(biāo)定的基礎(chǔ)上，對(duì)其進(jìn)行放大比測(cè)試和諧振頻率測(cè)試，并對(duì)夾持力和鉗指位移...

基于局部雙注意力的三維點(diǎn)云語(yǔ)義分割算法————作者：扶曉玥;李少達(dá);付業(yè)平;楊容浩;譚駿祥;胡古月;蘭青龍;

摘要：目的 為了提升三維點(diǎn)云語(yǔ)義分割任務(wù)中對(duì)距離較近、幾何結(jié)構(gòu)相似的不同語(yǔ)義類別地物的識(shí)別準(zhǔn)確性和分割完整性，本文對(duì)點(diǎn)云語(yǔ)義分割方法中的局部特征提取與上下文信息融合機(jī)制進(jìn)行研究，方法 提出了一種基于局部雙注意力的三維點(diǎn)云語(yǔ)義分割方法（Dual Local Attention-Residual Network, DLA-ResNet）。該方法通過(guò)設(shè)計(jì)基于相對(duì)距離的編碼模塊，建立鄰域內(nèi)點(diǎn)之間的相對(duì)位置關(guān)系；...

無(wú)充填和石膏充填預(yù)制裂隙花崗巖力學(xué)特性與能量演化差異研究————作者：劉吉祥;趙鉞;沈彥丞;趙爾丞;張春陽(yáng);譚濤;

摘要：目的 裂隙對(duì)工程巖體的力學(xué)性能和穩(wěn)定性帶來(lái)了不利影響，而充填物在一定程度上可起到加固作用，此外裂隙巖體在破壞過(guò)程中的能量演化規(guī)律則反映了充填物的加固機(jī)理；因此，為了探索無(wú)充填物和有充填物兩類狀態(tài)下預(yù)制裂隙花崗巖試件的力學(xué)特性和能量演化差異，方法 預(yù)制了包含中心圓孔的不同裂隙傾角花崗巖試件，并考慮了石膏充填狀態(tài)的影響，通過(guò)單軸壓縮試驗(yàn)探討了試件的力學(xué)行為和儲(chǔ)能特性。結(jié)果 結(jié)果表明：無(wú)充填物和石膏充填...

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