【雜志簡介】

　　《信息與控制》主要報道信息、控制與系統(tǒng)技術(shù)的開發(fā)性研究成果及其在我國各個領(lǐng)域的應(yīng)用成果。所刊文章既有較高的學(xué)術(shù)價值、又有使用價值、推廣價值和應(yīng)用前景。辟有論文與報告、綜論與介紹、講座、實際問題研討、學(xué)術(shù)活動信息等欄目。讀者對象為從事本學(xué)科研究的科研人員，從事實際工作的工程技術(shù)人員以及大專院校師生等。有英文目次及文章摘要。《信息與控制》的前身是《自動化》，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所主辦。1972年創(chuàng)刊，出版到1977年。從1978年開始改名為《信息與控制》，卷號連續(xù)。

　　【影響因子】

　　國家新聞出版總署收錄

　　【獲獎情況】

　　全國優(yōu)秀期刊三等獎

　　中科院優(yōu)秀期刊三等獎

　　遼寧省優(yōu)秀期刊一等獎

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：論文與報告、綜論與介紹、研究通訊、實際問題研討、消息報道等。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　基于極限學(xué)習(xí)機的機械臂自適應(yīng)神經(jīng)控制 乃永強，李軍，NAI Yongqiang，LI Jun

　　基于MIMO模糊控制的鋰離子電池參數(shù)自適應(yīng)等效電路模型及SOC估計 王云甘，王忠鋒，于海斌，李力剛，黃劍龍，WANG Yungan，WANG Zhongfeng，YU Haibin，LI Ligang，HUANG Jianlong

　　復(fù)形態(tài)雙向聯(lián)想記憶網(wǎng)絡(luò)及其性能分析 徐迎，曾水玲，伍文源，XU Ying，ZENG Shuiling，WU Wenyuan

　　基于對稱性分析的棋盤圖像角點檢測方法 柏猛，李敏花，呂英俊，BAI Meng，LI Minhua，L(U) Yingjun

　　基于個體偏好語義表述的群體協(xié)同人員優(yōu)化配置方法 路潔，李宏光，宿翀，LU Jie，LI Hongguang，SU Chong

　　具有末端落角約束的空地導(dǎo)彈滑模變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律設(shè)計 付主木，曹晶，王曉紅，F(xiàn)U Zhumu，CAO Jing，WANG Xiaohong

　　模型預(yù)測控制方法在抑制Ⅱ型飛行員誘發(fā)振蕩上的應(yīng)用 梁雪慧，王甜，LIANG Xuehui，WANG Tian

　　具有參數(shù)不確定性的航天器姿態(tài)有限時間穩(wěn)定控制 張愛華，張志強，霍星，ZHANG Aihua，ZHANG Zhiqiang，HUO Xing

　　速度受限的全方向康復(fù)步行訓(xùn)練機器人Backstepping補償跟蹤控制 孫平，SUN Ping

　　一種自適應(yīng)的Graph SLAM魯棒閉環(huán)算法 張國良，姚二亮，湯文俊，岳亞南，ZHANG Guoliang，YAO Erliang，TANG Wenjun，YUE Ya'nan

　　基于時間層獨立化和動態(tài)規(guī)劃的天然氣管網(wǎng)動態(tài)運行優(yōu)化 李立剛，昂揚，戴永壽，孫偉峰，程佳成，LI Ligang，ANG Yang，DAI Yongshou，SUN Weifeng，CHENG Jiacheng

　　離散時間系統(tǒng)采樣零動態(tài)的穩(wěn)定分布 曾誠，梁山，ZENG Cheng，LIANG Shan

　　基于(2D)2-KL變換的小波域圖像融合算法 郝立瑛，戴芳，高雄飛，HAO Liying，DAI Fang，GAO Xiongfei

　　基于改進差分進化算法的污水處理過程優(yōu)化控制 林梅金，羅飛，許玉格，LIN Meijin，LUO Fei，XU Yuge

　　基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的多信道定位技術(shù) 肖金超，曾鵬，何杰，于海斌，XIAO Jinchao，ZENG Peng，HE Jie，YU Haib

　　國家級電力期刊投稿：高壓試驗中的斷路器拒動故障和絕緣故障分析處理

　　摘 要：本文以斷路器的基本特性為切入點，簡要分析了高壓試驗中的斷路器故障，主要包括由拒分而引起的拒動故障、由拒合而引起的拒動故障、由斷路器本體而引起的拒動故障、絕緣故障等，進而據(jù)此提出具有針對性的處理對策，以供參考。

　　關(guān)鍵詞：高壓試驗,斷路器,故障,處理對策

　　1 斷路器的基本特性以及具體分類

　　斷路器的結(jié)構(gòu)共分四部分，即是導(dǎo)流結(jié)構(gòu)、絕緣機構(gòu)、操作機構(gòu)、滅弧結(jié)構(gòu)。斷路器屬于低壓電器的范疇，主要作用是對線路與電源進行有效保護。在斷路器處于正常工作狀態(tài)之時，其額定電流與額定電壓是基本相等的，不存在顯著的差異，這也是確保整個電力系統(tǒng)如常運行的關(guān)鍵前提之一。

　　信息與控制最新期刊目錄

智能優(yōu)化算法自動設(shè)計綜述————作者：蟻文潔;劉婷婷;牛奔;

摘要：智能優(yōu)化算法已成功應(yīng)用于求解復(fù)雜困難的組合優(yōu)化問題。然而,這些算法往往依賴不同領(lǐng)域?qū)�業(yè)知識進行手動設(shè)計,且通常在解決特定的問題實例后便不再使用,造成計算資源的浪費。因此,自動算法設(shè)計逐漸成為智能優(yōu)化算法領(lǐng)域的研究熱點。本文系統(tǒng)性地綜述了智能優(yōu)化算法的自動設(shè)計方法。首先,采用文獻計量學(xué)方法分析相關(guān)文獻發(fā)表情況和關(guān)鍵詞聚類情況,分析研究發(fā)展趨勢并劃分出自動算法調(diào)參、自動算法選擇和自動算法組合3個熱門研...

面向信息物理生產(chǎn)系統(tǒng)的虛擬控制器研究綜述————作者：王亦卿;夏長清;金曦;許馳;張艷珠;

摘要：工業(yè)4.0時代,制造模式逐漸向柔性化和定制化發(fā)展,傳統(tǒng)可編程邏輯控制器(programmable logic controller,PLC)基于預(yù)設(shè)指令的離線配置方法難以適用,以虛擬控制器(virtual Programmable Logic Controller,vPLC)為代表的新一代控制器憑借其靈活性和可擴展性等優(yōu)勢逐漸成為學(xué)術(shù)界與工業(yè)界的研究熱點。為此,本文以vPLC為對象,圍繞工業(yè)場景中...

剛?cè)狁詈咸綔y系統(tǒng)的一致性跟蹤及振動控制————作者：劉偉民;李樂;王永越;劉金琨;

摘要：面向復(fù)雜協(xié)同探測任務(wù),研究了多個剛?cè)狁詈咸綔y系統(tǒng)在有向圖下的領(lǐng)導(dǎo)者跟隨一致性及振動控制問題。單個剛?cè)狁詈咸綔y系統(tǒng)由剛性機械臂、柔性纜繩和末端負載構(gòu)成。首先,針對單個系統(tǒng),利用哈密頓原理得出了由一組偏微分方程和常微分方程描述的分布參數(shù)動力學(xué)模型。然后,基于系統(tǒng)的分布參數(shù)模型設(shè)計了一種一致性邊界控制策略,使得剛性機械臂的轉(zhuǎn)動角度一致地跟蹤領(lǐng)導(dǎo)者的期望角度,同時抑制柔性纜繩的彈性變形。通過構(gòu)造李雅普諾夫...

基于沖突避免的無人船編隊隊形重構(gòu)規(guī)劃算法————作者：王忠澤;肖金超;王偉涵;熊俊峰;

摘要：針對無人船(USV)編隊中忽視任務(wù)點分配導(dǎo)致的點沖突和未充分考慮欠驅(qū)動運動學(xué)模型導(dǎo)致的邊沖突問題,深入分析并形式化地建模隊形重構(gòu)問題,提出了創(chuàng)新的解決方案。對于點沖突,設(shè)計了隊形解算規(guī)則,并結(jié)合任務(wù)分配算法,規(guī)劃出無沖突的目標(biāo)點集合。面對傳統(tǒng)軌跡規(guī)劃算法規(guī)劃出的分段線性路徑無法被欠驅(qū)動無人船順利執(zhí)行所產(chǎn)生的邊沖突問題,引入了實際船舶模型的約束和最小軌跡單元的概念。與其他研究中的算法進行比較,并在仿...

多尺度特征深度學(xué)習(xí)的未知工控協(xié)議分類方法————作者：李新春;杜昕宜;許馳;李琳;張蕾;張鑫;

摘要：工控協(xié)議種類多、規(guī)范未知、分類難是實現(xiàn)工控系統(tǒng)互聯(lián)互通、保障信息安全所面臨的核心難題。為此,提出了一種多尺度特征深度學(xué)習(xí)的未知工控協(xié)議分類方法。首先,考慮工控協(xié)議頭部字段關(guān)鍵信息密集的特點,提出了字節(jié)與半字節(jié)相結(jié)合的多尺度工控協(xié)議特征提取方法,實現(xiàn)無先驗知識情況下的特征提取。進一步,利用頭部字段中特征字節(jié)不一致的特性,提出特征自動標(biāo)記方法,動態(tài)更新協(xié)議特征集合。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了具備堆疊門控循環(huán)單...

基于加權(quán)監(jiān)督和雙重映射的隨機配置網(wǎng)絡(luò)爐溫預(yù)測模型————作者：嚴愛軍;臧欣妍;

摘要：為了提高城市固廢焚燒（MSWI）過程爐溫數(shù)據(jù)驅(qū)動預(yù)測模型的魯棒性和準(zhǔn)確性，提出一種利用加權(quán)監(jiān)督和雙重映射改進標(biāo)準(zhǔn)隨機配置網(wǎng)絡(luò)（WS-DM-SCN）的建模方法，用于構(gòu)建爐溫預(yù)測模型。首先，根據(jù)核風(fēng)險敏感平均p損失函數(shù)設(shè)計了一個加權(quán)矩陣，將其嵌入到SCN的監(jiān)督機制中，在噪聲影響時約束連接權(quán)重、偏置參數(shù)的配置；其次，將Softplus函數(shù)與Sigmoid函數(shù)進行線性組合后作為SCN隱含層的激活函數(shù)，實現(xiàn)...

基于監(jiān)督學(xué)習(xí)的雙足機器人觸地事件檢測方法————作者：陳弘毅;侯運鋒;李家龍;李清都;

摘要：針對傳統(tǒng)觸地檢測方法在非結(jié)構(gòu)化地形中易受傳感器噪聲和動態(tài)復(fù)雜性影響，難以保證魯棒性，且依賴足底力傳感器的方案對某些機器人應(yīng)用存在局限的問題，研究開發(fā)了一種基于監(jiān)督學(xué)習(xí)的雙足機器人觸地事件檢測算法，以幫助不變拓展卡爾曼濾波器獲取準(zhǔn)確且低成本的觸地信號，從而實現(xiàn)精準(zhǔn)的狀態(tài)觀測。首先，建立了觸地事件的狀態(tài)機模型，分析了觸地事件的類型及其轉(zhuǎn)換過程。然后，收集了機器人的傳感器數(shù)據(jù)，包括慣性測量單元（Iner...

基于滑模自抗擾的混合勵磁直線電機氣隙控制————作者：許孝卓;岳昶旭;杜寶玉;蔣思遠;

摘要：針對無繩提升用混合勵磁雙邊初級直線電機(HEDPLM)在長行程運行中的氣隙調(diào)衡問題，考慮氣隙調(diào)節(jié)磁場與負載角耦合效應(yīng)、不確定性擾動等影響，建立氣隙調(diào)衡系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并提出一種改進的滑模自抗擾氣隙調(diào)衡控制器。首先，采用連續(xù)函數(shù)對Levant微分器進行改進，降低了給定信號的輸出抖振。其次，設(shè)計一種新型滑模趨近律引入到反饋控制環(huán)節(jié)中，并根據(jù)李雅普諾夫理論證明了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真驗證了在上述工況下所...

NOMA使能的水下可見光通信系統(tǒng)中資源分配機制————作者：肖陶;唐睿;張睿智;劉佳;馬遼;劉川;

摘要：為了在非正交多址接入（NOMA）使能的水下可見光通信系統(tǒng)中平衡頻譜效率和用戶公平性，本文通過聯(lián)合信道分配和功率控制最大化所有鏈路的比例公平和速率。針對原混合整數(shù)非凸優(yōu)化問題，將其分解為功率控制和信道分配兩個子問題，并分別提出了基于凸優(yōu)化理論和分式規(guī)劃理論的低復(fù)雜度優(yōu)化算法，隨后通過交替求解上述兩個子問題收斂到原問題的一個局部最優(yōu)解。仿真結(jié)果表明，相較于基于交換匹配理論和K-means聚類算法的對比...

基于多尺度通道融合注意力的皮膚癌U-Net分割模型————作者：盧力瑋;汪洋;柳楊;陳光;

摘要：皮膚癌是一種普遍且具有高發(fā)病率和致死率的癌癥，具有快速病變特性，對人體健康造成重大威脅。精確且高效的皮膚癌病灶分割對于早期檢測和診斷至關(guān)重要。然而，由于病變區(qū)域通常存在邊緣模糊和復(fù)雜的顏色變異，使得分割工作面臨諸多挑戰(zhàn)。針對這些問題，研究提出了一種基于多尺度通道融合注意力機制的U-Net分割網(wǎng)絡(luò)（MCFA-UNet），引入了多尺度注意力融合模塊（MAF）來獨立提取不同尺度的局部與全局特征；設(shè)計了多...

基于非線性特征融合的太赫茲熱障涂層脫粘缺陷量化方法————作者：曹丙花;孫江龍;潘金平;李欣倩;范孟豹;

摘要：熱障涂層(Thermal Barrier Coating,TBC)被廣泛應(yīng)用于航空發(fā)動機的葉片防護上,但惡劣的服役環(huán)境導(dǎo)致TBC內(nèi)部不可避免地產(chǎn)生脫粘缺陷,太赫茲成像技術(shù)的發(fā)展為TBC的服役安全提供更高質(zhì)量的保障。特征融合成像能夠提高成像效果,但線性特征融合方法難以表征不同特征數(shù)據(jù)之間內(nèi)在聯(lián)系。針對這一問題提出一種基于非線性特征融合的太赫茲熱障涂層脫粘缺陷量化評估方法。首先,提取涂層脫粘缺陷太赫茲...

基于圖像化特征提取和雙層特征優(yōu)選的變壓器故障診斷————作者：王凌云;李冉;楊波;李婷宜;李振華;

摘要：針對變壓器故障特征選取尚無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)且冗余特征降低其故障診斷性能的問題，提出了一種圖像化提取特征與雙層特征優(yōu)選的變壓器故障診斷方法。首先，以油中溶解氣體為研究對象，采用格拉姆角場（Gramian angular field,GAF）方法實現(xiàn)氣體濃度的圖像化，并使用圖像處理方法平衡樣本數(shù)據(jù)。其次，利用VGG16(visual geometry group 16)算法進行GAF圖像特征參數(shù)的遷移，建立能...

可穿戴腰椎外骨骼研究現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)分析————作者：唐欣堯;劉曉宜;王旭鵬;郝雨陽;張心怡;

摘要：有效支持手工搬運(manual material handling,MMH)工作中勞動者降低職業(yè)性肌肉骨骼疾病(Work-related MusculoSkeletal Disorders,W MSDs),尤其是下背痛(low back pain,LBP)的風(fēng)險,是外骨骼助力技術(shù)的一個重要應(yīng)用方向。本文系統(tǒng)地梳理了動力型、無動力型和準(zhǔn)被動型三類腰椎助力外骨骼的研究現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)。通過對機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)...

區(qū)間二型模糊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的自適應(yīng)記憶事件觸發(fā)加密控制————作者：劉霞;趙茂森;

摘要：針對區(qū)間二型（interval type-2，IT2）Takagi-Sugeno（T-S）模糊網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)提出一種自適應(yīng)記憶事件觸發(fā)的加密控制方案。首先，利用緩存器獲取傳輸數(shù)據(jù)的平均值并根據(jù)觸發(fā)數(shù)據(jù)與采樣數(shù)據(jù)的相對誤差構(gòu)建自適應(yīng)閾值，分別在傳感器-控制器通道和控制器-執(zhí)行器通道設(shè)計自適應(yīng)記憶事件觸發(fā)方案（adaptive memory-event-triggered scheme，AMETS）。然...

基于時間敏感的異構(gòu)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)確定性傳輸方法————作者：張曉玲;楊亮;姚菊梅;杜松遠;于洪霞;黃易;

摘要：針對智能工廠中異構(gòu)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)共存下制造、管理等時間敏感數(shù)據(jù)的精確同步以及可靠傳輸需求，提出一種異構(gòu)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)時間敏感“一網(wǎng)到底”組網(wǎng)架構(gòu)以及傳輸方法。采用自主研發(fā)的新一代國際工業(yè)現(xiàn)場總線AUTBUS智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，基于“中央網(wǎng)關(guān)+邊緣控制器”的架構(gòu)實時匯聚智能工廠中的所有數(shù)據(jù)，采用總線虛擬化技術(shù)統(tǒng)一發(fā)送給時間敏感交換設(shè)備進行整流和門控調(diào)度。系統(tǒng)測試結(jié)果表明，基于搭載時間敏感技術(shù)的AUTBUS設(shè)備所組...

事件觸發(fā)非周期間歇控制下離散時滯系統(tǒng)的指數(shù)鎮(zhèn)定————作者：傅志忠;劉斌;楊興旺;劉勇;

摘要：本文研究事件觸發(fā)非周期間歇控制下離散時滯系統(tǒng)的指數(shù)鎮(zhèn)定問題。針對離散時滯系統(tǒng),分別設(shè)計了基于事件觸發(fā)的非周期間歇控制(EAPIC)方案和基于狀態(tài)控制寬度的事件觸發(fā)非周期間歇控制(EAPICSCW)方案。在EAPIC方案下,應(yīng)用閾值和檢測周期指標(biāo),給出了EAPIC的算法,導(dǎo)出了指數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)。并通過在EAPIC中引入自由控制指標(biāo),設(shè)計了EAPIC-SCW方案。理論上證明了設(shè)計的EAPIC和EAPIC...

Critic特征加權(quán)的多核最小二乘孿生支持向量機————作者：賀智鵬;呂莉;陳娟;康平;

摘要：針對最小二乘孿生支持向量機受誤差值影響大，對噪聲樣本敏感及核函數(shù)、核參數(shù)選擇困難等問題，提出一種Critic特征加權(quán)的多核最小二乘孿生支持向量機(Multi-Kernel Least-Squares Twin Support Vector Machine based on Critic weighted, CMKLSTSVM)分類方法。首先，CMKLSTSVM使用Critic法賦予特征權(quán)重，反映不...

模型預(yù)測控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)快速求解優(yōu)化問題的最新進展————作者：李星辰;李天勛;游科友;

摘要：模型預(yù)測控制(MPC)是一種具有穩(wěn)定性保證的最優(yōu)控制算法，但需要在線求解優(yōu)化問題，這極大限制了其在嵌入式系統(tǒng)中的部署。得益于深度學(xué)習(xí)和計算硬件的發(fā)展，離線訓(xùn)練、在線推理的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)近似MPC方法受到了廣泛關(guān)注，在實際控制系統(tǒng)中具有優(yōu)異的表現(xiàn)。本文討論了兩個關(guān)鍵問題的最新進展：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)設(shè)計、數(shù)據(jù)集生成和訓(xùn)練方法；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)近似誤差的應(yīng)對方法，以保證閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性和滿足約束。最后，給出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在G...

基于圖的無監(jiān)督降維算法研究進展————作者：趙剛;劉飛飛;王繼奎;聶飛平;

摘要：基于圖的無監(jiān)督降維是當(dāng)前機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的研究熱點，本文主要介紹了典型的基于圖的無監(jiān)督降維算法及其研究進展。首先，介紹了圖的定義及其構(gòu)造方法。然后，從4個方向介紹了12種經(jīng)典及前沿方法，包括圖固定的無監(jiān)督降維算法、圖固定的快速無監(jiān)督降維算法、圖優(yōu)化的無監(jiān)督降維算法和圖優(yōu)化的快速無監(jiān)督降維算法，并對其進行了分析和總結(jié)。最后，對基于圖的無監(jiān)督降維技術(shù)的未來研究方向進行展望和總結(jié)

基于人體骨架的動作識別：綜述與展望————作者：孟祥璞;李碩;苑明哲;王文洪;張志佳;宋純賀;曹飛道;

摘要：人體動作識別在多場景、多任務(wù)下具有多樣的研究價值，在智能安防、自動駕駛、人機交互等領(lǐng)域存在廣泛的應(yīng)用前景。基于人體骨架的動作識別已進行了廣泛研究，但還沒有文獻系統(tǒng)地整理其發(fā)展歷程，并剖析更深層次的內(nèi)在邏輯。本文整理了基于人體骨架的動作識別的主要發(fā)展歷程，按照技術(shù)方法將其整理歸納為循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、 Transformer四大技術(shù)路線，并梳理了其不同的發(fā)展脈絡(luò)，分析了兩大關(guān)...

　　相關(guān)科技期刊推薦

• 學(xué)報《南華大學(xué)學(xué)報》（自然科學(xué)版）
• 國家級海洋世界
• 國家級化工安全與環(huán)境雜志
• 北大核心水泵技術(shù)
• 北大核心《古地理學(xué)報》
• 省級《現(xiàn)代機械》
• 省級材料科學(xué)進展
• 省級籃球
• 省級《世界農(nóng)藥》
• 北大核心《山東科技大學(xué)學(xué)報》
• 北大核心《地理學(xué)報》
• 省級《廣西電力》
• 北大核心《礦山壓力與頂板管理》
• 省級《浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報》
• 省級導(dǎo)航與控制
• 國家級《中國安防產(chǎn)品信息》
• 省級《遼寧石油化工大學(xué)學(xué)報》
• 省級《國網(wǎng)技術(shù)學(xué)院學(xué)報》
• 北大核心絲綢
• 省級焦作礦業(yè)學(xué)院學(xué)報
• 北大核心《生物化學(xué)與生物物理進展》
• 國家級水資源開發(fā)與管理雜志
• 省級寧夏大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)
• 省級《武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報》
• 學(xué)報《湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報》
• 北大核心交通運輸系統(tǒng)工程與信息
• 省級《空軍預(yù)警學(xué)院學(xué)報》
• 省級柳鋼科技
• 國家級汽車與運動雜志
• 省級淄博學(xué)院學(xué)報自然科學(xué)與工程版

　　核心期刊推薦