雜志簡介

　　《工礦自動化》雜志原名《煤礦自動化》，創(chuàng)刊于1978年11月，1982年由原煤炭工業(yè)部委托煤炭科學(xué)研究總院常州自動化研究所(現(xiàn)煤炭科學(xué)研究總院常州自動化研究院)承辦，是唯一一份集中報道我國煤礦安全監(jiān)測監(jiān)控、生產(chǎn)過程自動化、通信等領(lǐng)域國內(nèi)外新技術(shù)、新成果、新工藝及新動向的專業(yè)性技術(shù)期刊。三十年來，刊物始終堅持總結(jié)交流先進(jìn)經(jīng)驗、推廣科研成果、傳播專業(yè)知識及科技信息、為煤炭企業(yè)自動化服務(wù)的宗旨，緊密跟蹤煤礦安全監(jiān)測監(jiān)控、生產(chǎn)過程自動化、通信技術(shù)發(fā)展的趨勢，切實把握該領(lǐng)域相關(guān)產(chǎn)品研制的動向，充分展示煤炭行業(yè)的自動化、信息化和數(shù)字化水平，為我國煤炭工業(yè)自動化水平的提高作出了應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

　　目前，《工礦自動化》雜志在煤礦安全監(jiān)測監(jiān)控、生產(chǎn)過程自動化、通信技術(shù)領(lǐng)域頗具影響，發(fā)行范圍遍及全國20余個省、市、自治區(qū)，與60余家科研設(shè)計院所、大專院校、相關(guān)企業(yè)進(jìn)行著期刊交換和信息交流。同時，《工礦自動化》雜志被北京大學(xué)圖書館《中文核心期刊要目總覽》、萬方數(shù)據(jù)《中國科技核心期刊》、萬方數(shù)據(jù)《中國核心期刊(遴選)數(shù)據(jù)庫》、CNKI《中國科技期刊精品數(shù)據(jù)庫》、CNKI《中國學(xué)術(shù)期刊綜合評價數(shù)據(jù)庫》、CNKI《中國期刊全文數(shù)據(jù)庫》、西南信息中心《中文科技期刊數(shù)據(jù)庫》、中國煤炭信息研究院《煤炭數(shù)字圖書館》等檢索期刊和數(shù)據(jù)庫收錄。《工礦自動化》雜志還是中國煤炭學(xué)會煤礦自動化專業(yè)委員會的會刊。

　　回首《工礦自動化》雜志成長的道路，每一步都離不開主管單位和主辦單位的高度重視、各協(xié)辦單位的大力支持、專家和學(xué)者的青睞、廣大讀者和作者的厚愛與支持。我們衷心感謝所有為《工礦自動化》雜志、為我國煤炭工業(yè)自動化嘔心瀝血的朋友們。

　　在《工礦自動化》雜志喜慶創(chuàng)刊三十周年之際，我們將以此為契機，從2009年1月起，改《工礦自動化》雜志為月刊，進(jìn)一步提高刊物的信息報道量和報道速度，更好地為煤炭工業(yè)的自動化、信息化和數(shù)字化服務(wù)，更好地為廣大的讀者和作者服務(wù)。

　　展望未來，任重道遠(yuǎn)。當(dāng)前，我國正處在本世紀(jì)頭二十年發(fā)展的重要戰(zhàn)略機遇期和改革開放不斷深化的重要階段。在這新的歷史時期，《工礦自動化》雜志將繼續(xù)堅持總結(jié)交流先進(jìn)經(jīng)驗、推廣科研成果、傳播專業(yè)知識及科技信息、為煤炭企業(yè)自動化服務(wù)的辦刊宗旨，與時俱進(jìn)，求真務(wù)實，精益求精，為科技興煤、科技興國捧出新成果，作出新貢獻(xiàn)!

　　收錄情況

　　國家新聞出版總署收錄　獲獎情況

　　全國中文核心期刊

　　中國科技論文統(tǒng)計源期刊

　　欄目設(shè)置

　　主要欄目：科研成果、實驗研究、技術(shù)進(jìn)步、技術(shù)交流、綜述、新產(chǎn)品介紹。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　煤礦信息化與自動化發(fā)展趨勢 孫繼平，SUN Jiping

　　煤礦分布式突水監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計 閆廣，王昕，縱鑫，趙端，YAN Guang，WANG Xin，ZONG Xin，ZHAO Duan

　　基于數(shù)傳電臺的無線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 譚長森，TAN Changsen

　　液壓支架電液控制系統(tǒng)急停控制方案研究 柴文，田慕琴，宋建成，許春雨，蔣春悅，楊世華，尹衛(wèi)兵，田衛(wèi)東，趙旭東

　　工礦企業(yè)供應(yīng)商協(xié)同管理平臺設(shè)計 杜楠，段玉萍，胡兵，DU Nan，DUAN Yuping，HU Bing

　　井下分布式對等通信技術(shù)研究 顧俊，李正東，包建軍，顧義東，GU Jun，LI Zhengdong，BAO Jianjun，GU Yidong

　　礦井物流管理和人員定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫設(shè)計 肖林京，文藝成，孫傳余，溫彥，武慧，XIAO Linjing，WEN Yicheng，SUN Chuanyu，WEN Yan，WU Hui

　　遙控型電液控制系統(tǒng)操作人員精確定位技術(shù) 趙文生，ZHAO Wensheng

　　ZigBee精確定位標(biāo)志卡倒F天線設(shè)計 孫二華，吳畏，SUN Erhua，WU Wei

　　故障診斷技術(shù)在煤礦機械設(shè)備中的應(yīng)用 普亞松，郭德偉，張文斌，PU Yasong，GUO Dewei，ZHANG Wenbin

　　煤礦培訓(xùn)云資源服務(wù)平臺研究 李順峰，趙作鵬，宋國娟，LI Shunfeng，ZHAO Zuopeng，SONG Guojuan

　　礦井通風(fēng)系統(tǒng)抗災(zāi)能力評價研究 劉業(yè)嬌，田志超，劉紅，任玉輝，LIU Yejiao，TIAN Zhichao，LIU Hong，REN Yuhui

　　教育技術(shù)論文范文：關(guān)于后進(jìn)生轉(zhuǎn)化問題及解決方案思考

　　所謂后進(jìn)生就是在思想、學(xué)習(xí)、行為等方面發(fā)展相對滯后的學(xué)生。他們對班級的負(fù)面影響很大，令輔導(dǎo)員感到頭疼。后進(jìn)生轉(zhuǎn)化是長期而又耗費精力的工作，但是意義卻十分巨大。怎樣使后進(jìn)生從根本上得到較快轉(zhuǎn)變，充分發(fā)揮其潛力，縮小與中、優(yōu)生的差距.我覺得教會后進(jìn)生如何學(xué)會自我管理比教會他們學(xué)習(xí)知識更重要，要努力把他們轉(zhuǎn)化成有目標(biāo),自信,開朗的學(xué)生。下面我將談自己的幾點體會：首先,我認(rèn)為的后進(jìn)生有這樣的一些類型：愛玩網(wǎng)絡(luò)游戲者 學(xué)習(xí)上貪玩懶惰型 性格孤僻不自信者

　　一、理解、關(guān)愛、尊重

　　當(dāng)教師用一顆赤誠之心對待后進(jìn)生時，他們是能感覺到的，他們經(jīng)過自己的觀察和體驗，體會到了教師的善意和對自己的真誠愛護(hù)，就會產(chǎn)生對教師的親近感，就會敞開心扉，樂意聽從教師的教誨。反之，如果教師缺乏感情，態(tài)度冷漠，甚至挫傷后進(jìn)生的自尊心，就會引起后進(jìn)生內(nèi)心的厭惡和反抗，這種逆反心理一旦形成，就會成為教育的一大障礙。我覺得要經(jīng)常找他們談話，了解他們的內(nèi)心世界，充分的肯定他們和尊重他們，相信他們可以自己管理好自己，可以把握好自己的大學(xué)生活和未來。在談話的過程當(dāng)中我們要不斷的去傾聽他們的所思所想，并適當(dāng)?shù)谋硎举澩�，給予他們相應(yīng)的鼓勵。要讓他們感覺到輔導(dǎo)員是真正的在關(guān)心他們，我們也要時刻保持自己的那份狠狠的愛心和耐心對待他們。我們可以用多元化的手段拓寬對后進(jìn)生的關(guān)心和關(guān)愛,利用qq、微信、微博、大學(xué)城空間，多和他們交流和溝通，表示時時刻刻對他們的關(guān)注。

　　工礦自動化最新期刊目錄

新集一礦無煤柱開采采空區(qū)群漏風(fēng)檢測及防治技術(shù)————作者：吳祖玉;唐明云;高世強;駱鑫;方領(lǐng);

摘要：針對無煤柱開采Y型通風(fēng)工作面采空區(qū)與相鄰老空區(qū)漏風(fēng)自燃問題，采用能位測定和示蹤技術(shù)相結(jié)合的方法，對新集一礦360606工作面采空區(qū)群各密閉墻漏風(fēng)進(jìn)行檢測。結(jié)果表明，3608（06）采區(qū)進(jìn)風(fēng)系統(tǒng)的能位高于回風(fēng)系統(tǒng)，360606工作面采空區(qū)與上覆采空區(qū)和其相鄰采空區(qū)均存在漏風(fēng)通道，-550 m西翼膠帶石門（北）密閉墻是主要漏風(fēng)源，-415 m西大巷密閉墻、-415 m輔助回風(fēng)上山密閉墻、-415 m井...

基于改進(jìn)YOLOv8n的礦用提升鋼絲繩表面損傷圖像識別————作者：毛清華;楊帆;王超;仝旭耀;童軍偉;張旭輝;薛旭升;

摘要：針對礦用提升鋼絲繩表面油污覆蓋引發(fā)背景干擾、繩股間隙較大導(dǎo)致特征混淆及小目標(biāo)損傷識別難度大等問題，提出了一種基于改進(jìn)YOLOv8n的礦用提升鋼絲繩表面損傷圖像識別方法。在YOLOv8n主干網(wǎng)絡(luò)中引入多尺度注意力模塊（MSAM），通過增強損傷特征與油污背景的空間特征區(qū)分能力，提升模型抗干擾能力；將YOLOv8n原有的3個檢測頭替換為4個輕量化小目標(biāo)檢測頭，強化對小目標(biāo)損傷的識別能力；采用深度可分離卷...

濕度對煤礦粉塵濃度監(jiān)測的影響規(guī)律及補償研究————作者：張安然;

摘要：礦井環(huán)境濕度嚴(yán)重影響煤礦粉塵濃度監(jiān)測質(zhì)量，為了提高煤礦井下高濕度環(huán)境下的粉塵濃度監(jiān)測精度，開展了濕度對粉塵濃度監(jiān)測的影響規(guī)律和濕度補償技術(shù)研究。在觀測煤礦粉塵顆粒吸濕生長形貌特征的基礎(chǔ)上，通過實驗得到了不同濕度條件下煤礦粉塵顆粒粒徑變化規(guī)律及濕度對粉塵濃度監(jiān)測的影響機制：煤礦粉塵顆粒粒徑隨著濕度的增加呈現(xiàn)指數(shù)型增長趨勢；當(dāng)環(huán)境濕度由50%逐步增加至90%時，煤礦粉塵濃度呈現(xiàn)指數(shù)型增長趨勢。提出一種...

基于多傳感器融合的液壓支架位姿精確感知方法————作者：馬長青;李旭陽;李峰;毛俊杰;魏祥宇;馬肖楊;

摘要：為精確感知擾動環(huán)境下液壓支架位姿信息，提出一種基于多傳感器融合的液壓支架位姿精確感知方法。首先，在液壓支架頂梁、掩護(hù)梁、后連桿和底座4個構(gòu)件上部署九軸姿態(tài)傳感器，利用其陀螺儀、加速度計和磁力計分別解算出其所在構(gòu)件的橫滾角、俯仰角和偏航角等位姿數(shù)據(jù)；然后，通過無跡卡爾曼濾波（UKF）算法和梯度下降（IGD）算法（IGD-UKF算法）對位姿數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，降低擾動因素對位姿數(shù)據(jù)的干擾；最后，采用自適...

強沖擊特厚煤層見方復(fù)合構(gòu)造區(qū)域降載防沖技術(shù)研究————作者：焦彪;馬宏源;郝寶利;楊華東;史星星;張懷忠;董哲;

摘要：為揭示強沖擊特厚煤層工作面回采至特殊區(qū)域的沖擊危險性，提升回采期間防沖安全性，以胡家河礦401106工作面見方復(fù)合構(gòu)造區(qū)域為工程背景，綜合采用理論分析、現(xiàn)場實測等方法，研究了見方復(fù)合構(gòu)造區(qū)域微震時空演化規(guī)律，闡釋了煤巖體誘沖機理：見方復(fù)合構(gòu)造區(qū)域載荷集中程度較高，微震事件頻次與能量出現(xiàn)躍升，煤巖體裂隙破裂程度較發(fā)育，微震事件活躍程度相對劇烈，微震事件平均最大能量與每米釋放能量相比常規(guī)區(qū)域分別升高了...

煤礦大型智能裝備高效節(jié)能技術(shù)進(jìn)展————作者：王國法;李世軍;張勇;宋承林;寇子明;

摘要：煤礦大型智能裝備高效節(jié)能技術(shù)是推動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的核心驅(qū)動力。聚焦綜采、運輸、提升、供電等系統(tǒng)高效節(jié)能技術(shù)，圍繞綜采工作面10 kV電壓升級、智能高效變頻調(diào)速一體機、煤礦機動設(shè)備電動化與井下充換電、無轉(zhuǎn)軸式磁耦合驅(qū)動立井提升機4大技術(shù)，剖析最新研究進(jìn)展及關(guān)鍵技術(shù)：① 綜采工作面10 kV供電系統(tǒng)升級可減少電纜損耗，需優(yōu)化供電系統(tǒng)設(shè)計，強化電氣安全與高壓電氣設(shè)備保護(hù)，并應(yīng)用安全性能檢驗技術(shù)確保系統(tǒng)可靠...

基于改進(jìn)YOLOv11的露天礦復(fù)雜背景下小目標(biāo)檢測————作者：朱永軍;蔡光琪;韓進(jìn);繆燕子;馬小平;焦文華;

摘要：露天礦小目標(biāo)檢測任務(wù)面臨視角廣、檢測距離遠(yuǎn)導(dǎo)致目標(biāo)成像小的挑戰(zhàn)，現(xiàn)有目標(biāo)檢測模型存在圖像逐層下采樣操作引發(fā)的特征衰減問題。針對該問題，提出了一種改進(jìn)YOLOv11模型，并將其用于露天礦復(fù)雜背景下小目標(biāo)檢測。改進(jìn)YOLOv11模型通過引入魯棒特征下采樣（RFD）模塊替換跨步卷積下采樣模塊，有效保留了小目標(biāo)的特征信息；設(shè)計了小目標(biāo)特征增強頸部（STFEN）網(wǎng)絡(luò)替代原有特征金字塔結(jié)構(gòu)的頸部網(wǎng)絡(luò)，在模型頸...

基于WOA-GRU模型的煤泥浮選智能控制研究————作者：竇治衡;王然風(fēng);秦新凱;柴宇青;李品鈺;劉舒通;

摘要：由于浮選過程機理復(fù)雜難以滿足先進(jìn)過程控制的需求，基于系統(tǒng)辨識方法進(jìn)行建模，并針對傳統(tǒng)辨識方法擬合度較低的問題，提出了一種基于鯨魚優(yōu)化算法（WOA）的門控循環(huán)單元（GRU）（WOA-GRU）系統(tǒng)辨識模型。該模型利用GRU有效應(yīng)對浮選過程中存在的時滯特性，通過WOA對網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，進(jìn)一步提高了模型的辨識精度。考慮到現(xiàn)有選煤廠普遍使用單輸入單輸出的PID控制器，難以應(yīng)對多輸入多輸出系統(tǒng)，將模型預(yù)測控...

礦井智能通風(fēng)研究進(jìn)展及展望————作者：劉湘瀅;

摘要：礦井通風(fēng)系統(tǒng)的智能化升級已成為保障礦山安全生產(chǎn)的核心需求。從通風(fēng)參數(shù)監(jiān)測技術(shù)、通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)實時解算方法、通風(fēng)災(zāi)變應(yīng)急調(diào)控技術(shù)和礦井智能通風(fēng)系統(tǒng)架構(gòu)4個方面，系統(tǒng)論述了通風(fēng)參數(shù)檢測設(shè)備、測定方案優(yōu)化、網(wǎng)絡(luò)實時監(jiān)測與解算、異常診斷方法及應(yīng)急調(diào)控技術(shù)等方面的研究進(jìn)展。研究指出當(dāng)前智能通風(fēng)系統(tǒng)仍面臨三大關(guān)鍵挑戰(zhàn)：現(xiàn)有通風(fēng)參數(shù)檢測裝置在穩(wěn)定性和準(zhǔn)確率方面存在不足，導(dǎo)致系統(tǒng)難以實現(xiàn)秒級響應(yīng)與精準(zhǔn)調(diào)控；礦井環(huán)境的高...

貪心策略與調(diào)度規(guī)則融合的煤矸分揀機器人多任務(wù)分配方法————作者：曹現(xiàn)剛;丁文韜;吳旭東;王鵬;藏家松;劉依哲;

摘要：煤炭復(fù)雜的原煤開采工藝與原煤含矸率變化導(dǎo)致帶式輸送機上矸石的到達(dá)時間、位置坐標(biāo)和粒度大小呈現(xiàn)非線性變化，影響煤矸分揀的綜合收益。在綜合考慮矸石隊列特征與排隊論調(diào)度規(guī)則的基礎(chǔ)上，提出了一種貪心策略與調(diào)度規(guī)則融合的煤矸分揀機器人多任務(wù)分配方法。構(gòu)建包含匹配矩陣、效益函數(shù)矩陣和環(huán)境狀態(tài)矩陣的多機械臂煤矸分揀機器人多任務(wù)分配基礎(chǔ)框架。分析矸石隊列各維度信息特點與部分調(diào)度規(guī)則機理，研究不同調(diào)度規(guī)則間的組合方...

礦井Mesh無線多跳路徑流內(nèi)競爭分析及約束方法————作者：李昀;

摘要：針對現(xiàn)有無線Mesh網(wǎng)絡(luò)的多跳帶寬無法支撐實時音視頻類大通量業(yè)務(wù)的問題，分析了礦井Mesh無線多跳路徑流內(nèi)競爭機制，揭示了多跳帶寬損失機理。指出大于6跳的多跳中繼系統(tǒng)存在最優(yōu)收斂比，具備約束多跳帶寬1/n（n為鏈路數(shù)量）下降趨勢的可能性，小于等于6跳的多跳中繼系統(tǒng)不能約束1/n下降趨勢。決定多跳中繼系統(tǒng)存在最優(yōu)收斂比的關(guān)鍵因素是載波偵聽距離與穩(wěn)定通信距離之比Δ_S：當(dāng)路徑節(jié)點按...

基于DYCS-YOLOv8n的井下無人駕駛電機車多目標(biāo)檢測————作者：許謹(jǐn)輝;王文善;王爽;王文鉞;趙婷婷;

摘要：針對井下無人駕駛電機車因光線暗、噪聲大及運動模糊等因素導(dǎo)致圖像特征難提取、細(xì)節(jié)易丟失、小尺寸目標(biāo)難識別等問題，提出了一種基于DYCS-YOLOv8n的井下無人駕駛電機車多目標(biāo)檢測模型。在YOLOv8n的基礎(chǔ)上引入卷積注意力模塊（CBAM），通過空間和通道雙重注意力機制，提高了對關(guān)鍵特征的提取能力；增加小目標(biāo)檢測層，由原來的3層增加到4層，從而更好地提取細(xì)小特征，提升了對小尺寸目標(biāo)的檢測性能；采用動...

基于吸引-排斥算法的精準(zhǔn)分風(fēng)方案決策————作者：倪景峰;陳敦?zé)?劉玉嬌;

摘要：為解決井下生產(chǎn)作業(yè)過程中由于礦井通風(fēng)設(shè)施和風(fēng)網(wǎng)結(jié)構(gòu)變化所導(dǎo)致的通風(fēng)系統(tǒng)分支風(fēng)量波動，進(jìn)而引發(fā)的用風(fēng)地點風(fēng)量不足問題，提出了一種基于吸引-排斥算法（AROA）的精準(zhǔn)分風(fēng)算法。以通風(fēng)機功耗最小化為優(yōu)化目標(biāo)，工作面與備用面的需風(fēng)量為約束條件，建立礦井通風(fēng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。采用AROA，通過精準(zhǔn)調(diào)控通風(fēng)機及井下既有通風(fēng)設(shè)施，迭代生成優(yōu)化解。優(yōu)化過程中，融合改進(jìn)布朗運動、三角函數(shù)變換、隨機解選擇機制與記憶型局部...

融合詞匯信息的煤礦安全事故實體提取————作者：呂惠林;董佳瑤;袁林;李利;

摘要：命名實體識別是構(gòu)建煤礦安全事故領(lǐng)域知識圖譜的基本任務(wù)，但中文缺乏明顯的詞匯邊界特征導(dǎo)致現(xiàn)有實體提取模型對詞匯信息利用不充分。針對上述問題，提出了一種融合詞匯信息的煤礦安全事故實體提取模型——融合詞匯信息的RoBERTa-BiLSTM-CRF模型。首先，構(gòu)建煤礦安全領(lǐng)域?qū)�業(yè)詞典，采用RoBERTa獲取字符特征向量，采用AC自動機算法進(jìn)行字詞匹配，得到字符對應(yīng)的潛在詞匯，采用Glove獲取詞匯特征向量...

面向礦山救援的UWB雷達(dá)人員定位研究現(xiàn)狀及展望————作者：鄭學(xué)召;馬佳文;黃淵;李強;任婧;劉鈺;

摘要：超寬帶（UWB）雷達(dá)穿透能力強，分辨率高，可穿透煤巖等非磁性礦井坍塌物探測并定位后方被困人員。介紹了UWB雷達(dá)定位原理及其在礦山救援中的應(yīng)用。從雷達(dá)定位方法、動靜態(tài)目標(biāo)定位、單多目標(biāo)定位3個方面系統(tǒng)梳理了UWB雷達(dá)人員定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀。指出目前該技術(shù)在礦山救援領(lǐng)域應(yīng)用存在的問題：① 在大厚度、非均勻、不連續(xù)介質(zhì)環(huán)境中定位誤差較大，有效探測距離有限。② 非視距環(huán)境下，雷達(dá)回波信號較弱且雜波干擾顯著...

通用無線傳輸路徑損耗統(tǒng)計模型用于礦井的適用性研究————作者：彭銘;

摘要：礦井移動通信、人員和車輛定位、無線視頻和無線傳感等系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和優(yōu)化，需進(jìn)行鏈路預(yù)算，確定系統(tǒng)允許最大無線傳輸路徑損耗。無線傳輸路徑損耗統(tǒng)計模型是預(yù)測無線傳輸路徑損耗的有效方法。分析研究了通用無線傳輸路徑損耗統(tǒng)計模型在礦井的適用性：① 單頻通用無線傳輸路徑損耗統(tǒng)計模型的變量中沒有頻率，僅適用于預(yù)測單一頻率不同距離下的無線傳輸路徑損耗，而礦井移動通信、人員和車輛定位、無線視頻和無線傳感等系統(tǒng)的...

液壓支架跟機移架控制異常工況模式識別方法————作者：馬志濤;付翔;李浩杰;牛鵬昊;賈一帆;

摘要：智采工作面在液壓支架自動跟機時，由于底板、液壓系統(tǒng)及電液控制系統(tǒng)等多方面因素的影響下，會出現(xiàn)丟架、直線度不平整等異常工況。當(dāng)前針對各類異常工況的識別分析主要集中于自動跟機結(jié)束后，僅通過人工調(diào)整進(jìn)行單一判斷，不利于快速判斷需人工調(diào)控的液壓支架架號。針對上述問題，提出了一種液壓支架跟機移架控制異常工況模式識別方法，將異常工況識別范圍提前至支架降柱后的移架階段，得出停機波動型、移架超時型和行程異常型3類...

極薄煤層破碎頂板條件下液壓支架帶壓移架殘余支撐力決策方法————作者：張傳偉;張剛強;路正雄;李林岳;何正偉;龔凌霄;黃駿峰;

摘要：在破碎頂板條件下，液壓支架帶壓移架過程中殘余支撐力的精準(zhǔn)決策對于提高極薄煤層智能化開采效率和保障作業(yè)安全至關(guān)重要。為實現(xiàn)極薄煤層破碎頂板條件下液壓支架帶壓移架殘余支撐力的準(zhǔn)確決策，提出了一種基于改進(jìn)蜣螂算法（IDBO）優(yōu)化深度混合核極限學(xué)習(xí)機（DHKELM）的液壓支架帶壓移架殘余支撐力決策方法。在混合核極限學(xué)習(xí)機（HKELM）基礎(chǔ)上引入極限學(xué)習(xí)機自動編碼器（ELM-AE）結(jié)構(gòu)來構(gòu)建DHKELM模型...

帶式輸送機托輥故障診斷及協(xié)同管控研究綜述————作者：邢震;田野新;包建軍;齊智峰;周李兵;葉柏松;張蓉;

摘要：托輥作為帶式輸送機的關(guān)鍵部件，其故障頻發(fā)嚴(yán)重影響煤礦生產(chǎn)效率與安全。目前國內(nèi)外在托輥故障診斷技術(shù)和帶式輸送機管理控制策略方面開展了廣泛研究，然而尚未形成一套被廣泛認(rèn)可且行之有效的監(jiān)測與管控手段。通過分析托輥故障的類型及機理，指出井下帶式輸送機托輥故障診斷的特殊性及面臨的挑戰(zhàn)。梳理了托輥故障診斷技術(shù)及托輥故障后協(xié)同管控的研究現(xiàn)狀：在故障狀態(tài)感知技術(shù)方面，探討了振動、聲音、溫度及圖像信號感知技術(shù)的原理...

基于深度學(xué)習(xí)的煤礦井下人員不安全行為檢測與識別————作者：郭孝園;朱美強;田軍;朱貝貝;

摘要：針對井下目標(biāo)發(fā)生多尺度變化、運動目標(biāo)遮擋及目標(biāo)與環(huán)境過于相似等問題，提出了一種基于深度學(xué)習(xí)的煤礦井下人員不安全行為檢測與識別方法。采用自上而下的策略，構(gòu)建了一種基于自注意力機制的目標(biāo)檢測模型YOLOv5s＿swin：在基于自注意力機制的模型Transformer基礎(chǔ)上引入滑動窗口操作，得到Swin-Transformer，再利用Swin-Transformer對傳統(tǒng)YOLOv5s模型進(jìn)行改進(jìn)，得到...

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