自動化與信息工程

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《自動化與信息工程》 關(guān)注(): 期刊周期：雙月刊; 期刊級別：省級; 國內(nèi)統(tǒng)一刊號：44-1632/TP; 國際標(biāo)準(zhǔn)刊號：1674-2605; 主辦單位：廣東省自動化研究所廣州市自動化學(xué)會; 主管單位：廣東省科學(xué)院; 上一本期雜志：《計算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用》計算機(jī)科技論文; 下一本期雜志：《鐵路計算機(jī)應(yīng)用》雜志信息

　　【雜志簡介】

　　《自動化與信息工程》由廣東省科學(xué)院自動化工程研制中心、廣州市自動化學(xué)聯(lián)合主辦。主要報道自動化、信息科學(xué)中具有新觀念、新思想的研究成果，特別是這兩學(xué)科在國民經(jīng)濟(jì)有關(guān)領(lǐng)域技術(shù)開發(fā)、技術(shù)改造中的應(yīng)用和經(jīng)驗(yàn)。

　　【影響因子】

　　國家新聞出版總署收錄　萬方數(shù)據(jù)—數(shù)字化期刊群收錄期刊

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：自動化技術(shù)、綜述、論文、應(yīng)用技術(shù)、信息技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)交流。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　基于Cortex-M4的電梯能耗綜合測試儀研制林創(chuàng)魯，李中興，王新華，陸道健，Lin Chuanglu，Li Zhongxing，Wang Xinhua，Lu Daojian

　　高速并聯(lián)光學(xué)掃描平臺設(shè)計李凱格，黃丹，Li Kaige，Huang Dan

　　基于機(jī)器視覺的快速切割路徑生成系統(tǒng) 仵桂學(xué)，楊宜民，黃東運(yùn)，雷歡，王淼，Wu Guixue，Yang Yimin，Huang Dongyun，Lei Huan，Wang Miao

　　水泵葉輪焊接柔性生產(chǎn)單元的開發(fā) 王海波，柳寧，Wang Haibo，Liu Ning

　　基于體域網(wǎng)的醫(yī)療服務(wù)中間件系統(tǒng)設(shè)計陸銳杰，曾碧，Lu Ruijie，Zeng Bi

　　基于DSP的超聲波電源硬件電路設(shè)計赫亮，劉曉光，蔣曉明，王攀，He Liang，Liu Xiaoguang，Jiang Xiaoming，Wang Pan

　　高速移動場景下OFDM系統(tǒng)的聯(lián)合信道頻響估計和數(shù)據(jù)檢測算法徐珙，Xu Gong

　　基于ZigBee的低功耗數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò) 吳卓然，胡躍明，馮太合，Wu Zhuoran，Hu Yueming，F(xiàn)eng Taihe

　　基于FPGA的空間矢量脈寬調(diào)制算法的設(shè)計劉斌，謝云，劉燕江，Liu Bin，Xie Yun，Liu Yanjiang

　　音頻、視頻設(shè)備剩余電壓檢測技術(shù)研究馬青亮，任明珠，李振娜，Ma Qingliang，Ren Mingzhu，Li Zhenna

　　基于優(yōu)先級的無線體域網(wǎng)MAC協(xié)議研究王杰，曾碧，Wang Jie，Zeng Bi

　　信息安全論文范文：計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全中數(shù)據(jù)加密技術(shù)應(yīng)用

　　論文關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)安全計算機(jī),數(shù)據(jù)加密,信息安全論文范文

　　論文摘要：隨著計算機(jī)的飛速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)也在不斷的發(fā)展。相對應(yīng)的各種攻擊網(wǎng)絡(luò)的手段也隨之產(chǎn)生，網(wǎng)絡(luò)安全已經(jīng)成為現(xiàn)在人類網(wǎng)絡(luò)生活的重要要求。

　　保證網(wǎng)絡(luò)安全的最主要的方法之一是數(shù)據(jù)加密，它在計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全中的應(yīng)用大大提高了網(wǎng)絡(luò)信息傳輸?shù)陌踩浴Ｓ嬎銠C(jī)網(wǎng)絡(luò)信息傳輸已經(jīng)成為人類傳輸信息的主要手段之一，網(wǎng)絡(luò)信息傳輸縮小了時間空間的距離，這種方便的傳輸方式無疑成為人類最依賴的方式，而網(wǎng)絡(luò)安全受到的威脅卻越來越大，各種病毒層出不窮，這對于網(wǎng)絡(luò)用戶來說造成了極大的安全隱患。

　　自動化與信息工程最新期刊目錄

生物醫(yī)藥行業(yè)“智改數(shù)轉(zhuǎn)”典型場景研究與分析————作者：張智鈞;卓蘭;焦國濤;陳艷利;紀(jì)婷鈺;

摘要：智能化改造數(shù)字化轉(zhuǎn)型是制造業(yè)企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的必經(jīng)之路，而典型應(yīng)用場景則是企業(yè)發(fā)展的參照與指引。首先，基于生物醫(yī)藥行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，依據(jù)《智能制造能力成熟度模型》，分析生物醫(yī)藥行業(yè)的智能制造水平和共性問題；然后，提出7個生物醫(yī)藥行業(yè)的典型場景；最后，總結(jié)生物醫(yī)藥行業(yè)推進(jìn)“智改數(shù)轉(zhuǎn)”的4個步驟，為相關(guān)企業(yè)提供參考

共生生物搜索算法研究綜述————作者：李立欣;蔡延光;

摘要：共生生物搜索（SOS）算法是一種通過模擬自然界生態(tài)系統(tǒng)中生物之間的共生交互作用來求解全局優(yōu)化問題的新型智能算法，具有結(jié)構(gòu)簡單、尋優(yōu)能力強(qiáng)、魯棒性好、無需調(diào)整參數(shù)等特點(diǎn)，可有效解決多種優(yōu)化問題。該文針對一維和多維優(yōu)化問題分別給出SOS算法的結(jié)構(gòu)化表達(dá)形式；并從改進(jìn)方法和應(yīng)用角度全面總結(jié)其最新研究進(jìn)展，進(jìn)而提出研究展望，為SOS算法的研究和應(yīng)用提供參考

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性多智能體系統(tǒng)自適應(yīng)脈沖控制————作者：羅振發(fā);

摘要：針對狀態(tài)不可測和存在外部未知擾動的非線性多智能體系統(tǒng)的一致跟蹤問題，提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分布式自適應(yīng)脈沖控制方案。首先，構(gòu)建復(fù)合擾動觀測器，解決系統(tǒng)狀態(tài)不可測與外部未知擾動耦合作用下的系統(tǒng)狀態(tài)感知問題；然后，通過自適應(yīng)脈沖更新律，實(shí)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值參數(shù)的快速估計，提升系統(tǒng)的瞬態(tài)性能；接著，結(jié)合脈沖動態(tài)系統(tǒng)的Lyapunov穩(wěn)定性理論，證明了閉環(huán)系統(tǒng)的一致最終有界性；最后，通過多單臂機(jī)械手系統(tǒng)的仿真...

基于特征分布對齊與多傳感器融合的水泵異常檢測方法————作者：林朝暉;廖奕校;招智銘;萬智勇;周松斌;

摘要：水泵是供水系統(tǒng)的重要加壓設(shè)備，對其進(jìn)行異常檢測并及時發(fā)現(xiàn)運(yùn)行異常，對保障供水安全具有重要意義。針對現(xiàn)有人工智能方法在水泵異常檢測中存在的異常樣本獲取困難、檢測精度低等問題，提出一種基于特征分布對齊與多傳感器融合的水泵異常檢測方法。該方法以多通道傳感信號的對數(shù)梅爾譜為輸入；利用卷積自編碼網(wǎng)絡(luò)來融合多傳感器信息；以最小化信號重構(gòu)損失和特征分布損失為目標(biāo)，訓(xùn)練卷積自編碼網(wǎng)絡(luò)；基于重構(gòu)損失計算樣本的異常分...

基于關(guān)節(jié)外力估計的操作臂自適應(yīng)力跟蹤方法————作者：葉鵬程;毛世鑫;張一超;

摘要：傳統(tǒng)的操作臂力跟蹤控制主要通過末端六維力傳感器和力位混合控制方法實(shí)現(xiàn)，難以適應(yīng)不確定環(huán)境，易產(chǎn)生力跟蹤誤差、超調(diào)等問題。為此，提出一種基于關(guān)節(jié)外力估計的操作臂自適應(yīng)力跟蹤方法。首先，設(shè)計一種結(jié)合廣義動量和卡爾曼濾波器的擾動卡爾曼外力觀測器（DKF），用于估計接觸力；然后，提出自適應(yīng)變導(dǎo)納力跟蹤方法，根據(jù)力誤差自動調(diào)節(jié)導(dǎo)納參數(shù)，減小力跟蹤誤差，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。經(jīng)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證：該文提出的DKF相較于...

基于灰狼優(yōu)化算法的模糊PID控制器參數(shù)優(yōu)化————作者：胡智勇;龍祖強(qiáng);古嘉盈;孫柯;

摘要：模糊PID控制器的參數(shù)優(yōu)化至今仍是一個未得到完美解決的問題。利用灰狼優(yōu)化算法優(yōu)化模糊PID控制器的量化因子和比例因子，可以改善給定條件下系統(tǒng)的控制性能。通過球桿系統(tǒng)的階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了基于灰狼優(yōu)化算法的模糊PID控制器相對于傳統(tǒng)模糊PID控制器、粒子群優(yōu)化算法和遺傳算法優(yōu)化的模糊PID控制器在系統(tǒng)響應(yīng)時間、超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間等方面具有明顯優(yōu)勢，有效提高了系統(tǒng)的控制性能

基于類注意力的原型網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)方法————作者：曹增輝;陳浩;曹雅慧;

摘要：小樣本學(xué)習(xí)是圖像分類任務(wù)中的一個重要挑戰(zhàn)，能夠有效解決因數(shù)據(jù)量較少而產(chǎn)生的模型準(zhǔn)確率降低的問題。針對小樣本學(xué)習(xí)難以準(zhǔn)確獲取類內(nèi)共有特征的問題，提出一種基于類注意力的原型網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)方法。利用掩膜圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理和圖像增強(qiáng)，以提高原始數(shù)據(jù)質(zhì)量；引入注意力機(jī)制，選擇性地關(guān)注特征圖中的重要信息，以增強(qiáng)特征提取能力；設(shè)計類注意力模塊，提取具有注意力信息的類別原型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在miniImageNet數(shù)據(jù)...

2024年“機(jī)器人具身智能”專刊征稿啟事

摘要：<正>機(jī)器人具身智能是機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域的前沿重點(diǎn)研究方向，旨在研發(fā)具有高度仿人類能力的機(jī)器人系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)集感知、認(rèn)知、決策與行為于一體的機(jī)器人具身形態(tài)操作，提升了機(jī)器人系統(tǒng)的自適應(yīng)性，具有重要的科學(xué)與應(yīng)用價值。隨著大模型技術(shù)的不斷創(chuàng)新與進(jìn)步，機(jī)器人具身智能的發(fā)展面臨著新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。本刊以“機(jī)器人具身智能”為題組織專刊，聚焦于探索視覺、語言、觸覺與動作等多模態(tài)要素融合的機(jī)器人具身智能大模型，研...

基于改進(jìn)YOLOv10的輕量化目標(biāo)檢測算法————作者：劉印;龔長友;徐國棟;

摘要：針對目標(biāo)檢測算法部署在邊緣設(shè)備的輕量化需求，提出一種基于改進(jìn)YOLOv10的輕量化目標(biāo)檢測算法（CMD-YOLO算法）。該算法利用跨尺度特征融合模塊對YOLOv10算法的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，減少了算法模型的參數(shù)量與計算量；采用基于Mamba的線性注意力機(jī)制改進(jìn)的部分自注意力模塊替換傳統(tǒng)的部分自注意力模塊，進(jìn)一步降低了算法模型的參數(shù)量；利用空間深度轉(zhuǎn)換卷積模塊替換部分傳統(tǒng)卷積模塊，增強(qiáng)了算法模型對下采...

基于多波長脈搏波的血壓預(yù)測方法————作者：郭彬;楊其宇;

摘要：為便于對高血壓患者進(jìn)行長期血壓監(jiān)測，提出一種基于多波長脈搏波的血壓預(yù)測方法。首先，利用多波長脈搏波信號采集系統(tǒng)獲取多波長脈搏波信號，并從中推導(dǎo)出脈搏傳導(dǎo)時間；然后，結(jié)合多波長脈搏波的其他特征構(gòu)建特征向量矩陣；并利用Lasso回歸先對特征向量矩陣進(jìn)行篩選，再進(jìn)行血壓預(yù)測。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法準(zhǔn)確性較高，預(yù)測收縮壓、舒張壓的平均絕對誤差分別為4.92、5.68 mmHg，標(biāo)準(zhǔn)差分別為6.15、6.68...

基于改進(jìn)YOLOv5的科技項(xiàng)目評審過程人員行為分析方法————作者：盧杏堅;楊丹妮;焦?jié)申?

摘要：為提高科技項(xiàng)目評審會議組織實(shí)施的質(zhì)量，規(guī)范評審過程中參會人員的行為，提出一種基于改進(jìn)YOLOv5的科技項(xiàng)目評審過程人員行為分析方法，實(shí)時分析評審會議現(xiàn)場監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，識別參會人員的違規(guī)行為。首先，基于改進(jìn)的YOLOv5構(gòu)建監(jiān)控視頻小目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)，在YOLOv5主干網(wǎng)絡(luò)中融合TCANet注意力機(jī)制，獲取評審會議現(xiàn)場監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)中重點(diǎn)關(guān)注的目標(biāo)區(qū)域，并在其頭部網(wǎng)絡(luò)增加了特征圖上采樣處理，將上采樣得到的...

基于支持向量機(jī)的車險購買意向識別方法————作者：邵延富;謝大為;

摘要：針對傳統(tǒng)的人工方式判斷車主是否有意向購買車險存在效率低、缺乏預(yù)測性等問題，提出一種基于支持向量機(jī)的車險購買意向識別方法。首先，通過標(biāo)準(zhǔn)化處理與主成分分析降維，將30維的通話數(shù)據(jù)映射至10維空間，并采用欠抽樣策略解決數(shù)據(jù)樣本不平衡的問題；然后，利用SVM模型區(qū)分有、無意向車主。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，SNM模型的識別召回率和誤檢率分別為97.9%、4.3%。該方法可為車險公司個性化服務(wù)提供技術(shù)支持

顆粒增強(qiáng)鋁基復(fù)合材料激光增材制造研究現(xiàn)狀————作者：王楚晗;齊超琪;

摘要：首先，介紹激光增材制造技術(shù)；然后，重點(diǎn)論述顆粒增強(qiáng)鋁基復(fù)合材料（PAMCs）的研究現(xiàn)狀，并分析不同種類的強(qiáng)化相顆粒對復(fù)合材料性能的影響；接著，探討PAMCs制備過程中存在的問題；最后，展望PAMCs未來的研究方向

7ZDGS-300型山地果園自走式電動單軌運(yùn)輸機(jī)的研制————作者：李波;易遠(yuǎn)飛;李文理;李震;

摘要：針對傳統(tǒng)的山地果園運(yùn)輸裝備轉(zhuǎn)向不靈活、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定性差和傳動效率低等問題，研制了7ZDGS--300型山地果園自走式電動單軌運(yùn)輸機(jī)。首先，對滿載工況下的運(yùn)輸機(jī)爬坡進(jìn)行受力分析，得到滿足運(yùn)輸機(jī)爬坡要求下的最小牽引力；然后，對運(yùn)輸機(jī)的電動機(jī)和蓄電池組進(jìn)行選型；接著，設(shè)計運(yùn)輸機(jī)的齒輪傳動裝置、減振機(jī)構(gòu)、限速保護(hù)裝置、限位停車裝置、防側(cè)翻裝置等關(guān)鍵部件；最后，對運(yùn)輸機(jī)的整體工作性能進(jìn)行試驗(yàn)測試。測試結(jié)果...

架空輸電線壓縮型耐張線夾接續(xù)故障分析及無損檢測方法————作者：鐘飛;康銥瀟;張國才;劉桂雄;

摘要：耐張線夾是架空輸電線路中承載張力、承受電流的重要電力金具，對其進(jìn)行失效性能分析及無損檢測非常重要。首先，從行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范入手，詳述壓縮型耐張線夾的典型缺陷及壓接質(zhì)量評定項(xiàng)；然后，從理論計算與實(shí)驗(yàn)、計算數(shù)值模擬等方面闡述耐張線夾接續(xù)故障分析的研究進(jìn)展，并指出耐張線夾的機(jī)械性能、電氣性能分析主要集中于單一失效機(jī)理分析，較少涉及多物理場下的耐張線夾特征分析；接著，匯總耐張線夾4種無損檢測方法；最后，提出耐...

面向三維鋼結(jié)構(gòu)環(huán)境的攀爬機(jī)器人可行域檢測模型————作者：陳冬青;鄧泳濤;

摘要：可行域檢測對于自主移動攀爬機(jī)器人理解周圍環(huán)境，保障其高效、安全地移動具有重要意義。針對傳統(tǒng)語義分割模型參數(shù)量大、計算速度慢等問題，提出一種改進(jìn)的DeepLabv3+模型。該模型的主干網(wǎng)絡(luò)采用輕量級的MobileNetv2替代Xception，有效減少了模型的參數(shù)量并提升了計算效率；在空洞空間金字塔池化單元中增加了卷積支路并優(yōu)化了空洞率，增強(qiáng)了模型對不同尺寸物體的分割能力；在解碼階段引入全局注意力機(jī)...

考慮中斷負(fù)荷的虛擬電廠經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型————作者：彭祖劍;

摘要：為提高虛擬電廠的經(jīng)濟(jì)性和穩(wěn)定性，提出一種考慮中斷負(fù)荷的虛擬電廠經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型。首先，以中斷負(fù)荷成本最小為目標(biāo)函數(shù)，構(gòu)建虛擬電廠經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型；然后，利用擴(kuò)展記憶系數(shù)改進(jìn)的粒子群優(yōu)化（IPSO）算法求解虛擬電廠經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型；最后，將IPSO算法與PSO算法、遺傳算法（GA）進(jìn)行仿真對比分析。仿真結(jié)果表明：IPSO算法相較于PSO算法、GA，其最小中斷負(fù)荷成本分別降低了0.77萬元、1.81萬元，迭代次數(shù)...

不平衡樣本條件下的注塑產(chǎn)品缺陷高精度檢測方法————作者：楊志明;黃天侖;薛艷;劉家歡;鐘震宇;張云;

摘要：注塑產(chǎn)品缺陷的高精度檢測依賴于模型提取的圖像特征，然而，注塑產(chǎn)品缺陷樣本收集困難，導(dǎo)致訓(xùn)練數(shù)據(jù)集出現(xiàn)類別不平衡的問題，致使模型性能下降。針對該問題，提出一種不平衡樣本條件下的注塑產(chǎn)品缺陷高精度檢測方法。利用多尺度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取多尺度圖像特征，并利用其他分類任務(wù)的圖像知識，通過兩階段遷移學(xué)習(xí)改變模型訓(xùn)練時的樣本采樣分布，提高模型對缺陷樣本圖像特征的提取能力，從而提高模型的分類性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該...

基于深度學(xué)習(xí)的瓷磚表面缺陷檢測數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法————作者：楊學(xué)先;

摘要：瓷磚表面缺陷不僅影響外觀，還可能縮短使用壽命并帶來裝修安全隱患。針對YOLOv8深度模型進(jìn)行瓷磚表面缺陷檢測時，需構(gòu)建有效的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集以保證模型的穩(wěn)定性，提出基于深度學(xué)習(xí)的瓷磚表面缺陷檢測數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法。首先，通過高分辨率線陣相機(jī)采集瓷磚圖像，并結(jié)合公共的紋理瓷磚數(shù)據(jù)集，構(gòu)建瓷磚數(shù)據(jù)集；然后，利用Copy-Paste算法對瓷磚圖像的缺陷目標(biāo)進(jìn)行分割、變換并粘貼到新的背景圖像中，以提高YOLOv8深度...

門式精密數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)模態(tài)分析與優(yōu)化研究————作者：陳浩;黃棟;郭偉科;石衛(wèi)衛(wèi);陳敏;

摘要：以一種門式精密數(shù)控機(jī)床的主體結(jié)構(gòu)為研究對象。首先，采用有限元分析法對該機(jī)床結(jié)構(gòu)的前四階模態(tài)固有頻率和振型進(jìn)行計算模態(tài)分析，得到其前四階模態(tài)固有頻率分別為186.04、241.18、321.51、382.51 Hz，并分析了其模態(tài)振型變形趨勢；然后，通過模態(tài)分析試驗(yàn)系統(tǒng)對機(jī)床進(jìn)行試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析，得到機(jī)床的前四階模態(tài)固有頻率和振型，以及第一階模態(tài)固有頻率相對較低，振型為機(jī)床前后俯仰運(yùn)動等結(jié)果，與計算模態(tài)...

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