《南方農機》(雙月刊)創刊于1970年，由江西省農業機械研究所、江西省農業機械化技術推廣站、江西省農業機械學會主辦。本刊是國內外公開發行，頗有南方特色的農機化技術刊物，以全面推介南方適用農業機械，大力普及實用農機科技為宗旨，謁誠為廣大農村機手、農機生產和銷售企業、基層農機工作者、農機科技人員服務。主要讀者群為南方15省市各級農機工作者及廣大農林機手、拖拉機駕駛員。涵蓋面廣、發行量大，是貴單位宣傳企業形象、擴大知名度、特別是產品迅速占領市場、擴大市場份額的最佳媒體。

　　《南方農機》獲1993-1994年度全國農機科技優秀期刊一等獎、中文核心期刊(1992)。

　　南方農機雜志欄目設置

　　新聞綜述、南方論壇、安全監理、雄姿英發、研究推廣、機具長廊、維修指南、國外動態

　　南方農機雜志榮譽

　　萬方收錄(中)上海圖書館館藏國家圖書館館藏知網收錄(中)維普收錄(中)中國期刊全文數據庫(CJFD)中國核心期刊遴選數據庫全國中文核心期刊

　　閱讀推薦：浙江現代農業

　　《浙江現代農業》是由浙江省農業廳主辦的刊物，兩月一期。本刊為切實增強刊物的政策性、理論性、指導性、可讀性和實效性，2009年的編輯內容主要是圍繞農業轉型升級，每期突出一個主題，特別征集各地在產業發展、農產品質量安全、土地流轉、農業多功能等方面的做法、經驗以及探討。本刊堅持為社會主義服務的方向，堅持以馬克思列寧主義、毛澤東思想和鄧小平理論為指導，貫徹“百花齊放、百家爭鳴”和“古為今用、洋為中用”的方針，堅持實事求是、理論與實際相結合的嚴謹學風，傳播先進的科學文化知識，弘揚民族優秀科學文化，促進國際科學文化交流，探索防災科技教育、教學及管理諸方面的規律，活躍教學與科研的學術風氣，為教學與科研服務。

　　南方農機最新期刊目錄

基于仿生機器魚的水下魚群識別系統————作者：林鈺貴;余江;羅俊曄;徐文軒;蘇偉豪;

摘要：【目的】滿足水產養殖規模不斷擴大對水產養殖監測系統提出的更高需求，提高水下魚群識別的精確性和實時性。【方法】設計一款基于仿生機器魚的水下魚群識別系統，該系統采用樹莓派微型電腦板作為控制單元，通過仿生機器魚在水下自主巡航并實時采集圖像，利用生成對抗網絡(GAN)技術對采集的原始圖像進行預處理，結合改進的YOLOv5模型實現對水下魚群的識別，并將處理后的圖像數據通過無線網絡傳輸到服務器端進行儲存和分析...

基于無人機技術的精準農業機械導航定位方法————作者：林桂花;

摘要：融合無人機技術的精準農業機械導航定位方法，能有效提升農業機械的作業精度和效率，為推動精準農業發展提供了新的技術支撐，具有良好的應用前景。基于此，提出了一種融合無人機技術的精準農業機械導航定位方法，包括無人機航拍、多尺度卷積神經網絡農田圖像識別、多目標路徑規劃和多源傳感器融合定位等技術。實驗結果表明，該方法相比傳統GPS導航，在平均定位誤差、路徑覆蓋率、作業時間和燃油消耗等方面均有顯著改善

基于HFSS的箱式微波干燥機干燥腔頂部磁控管排布仿真設計分析————作者：鄒俊豪;蔡晨曦;陳浩;袁佳莎;李洪;王浩楠;李寶玉;張吉軍;

摘要：【目的】針對微波干燥過程中電磁場分布不均的問題，探究箱式微波干燥機干燥腔頂部磁控管的最優排布方式，以提升干燥效率并保障物料品質。【方法】針對高粱等農產品物料，設計了箱式微波干燥機干燥腔頂面的磁控管數量和排布方式。在微波作用距離為500 mm、560 mm時，基于HFSS軟件仿真分析了六種磁控管排布方式下的電磁場分布情況。【結果】當微波作用距離為500 mm、磁控管為“一豎兩橫”品字型排布時，物料層...

丘陵山地履帶式旋耕機多功能底盤的設計————作者：華李煜;謝易恒;

摘要：文章針對丘陵山地的特殊環境，設計了一種履帶式旋耕機多功能底盤。該底盤采用緊湊布局，集成了動力、傳動、行走、操縱等系統，并配備了自適應調平機構，可根據地形自動調整俯仰/側傾角度，確保作業質量。底盤不僅能承載核心的旋耕作業裝置，還可靈活集成運輸裝置、噴藥裝置等多種農機具模塊，實現“一機多能”。研究結果表明，該底盤設計緊密結合丘陵山地的實際需求，體現了適應性強、結構緊湊、功能集成、操作簡便的理念，有望提...

落地紅棗收獲機械研究現狀綜述————作者：張金霞;弋曉康;

摘要：為了探明落地紅棗收獲機械研究現狀，助力其相關研究的可持續發展。文章采用文獻研究法、個案分析法，對國內外關于落地紅棗收獲機械的研究進展及相關技術進行梳理總結，并提出了落地紅棗收獲機械的未來發展方向。研究結果表明，雖然國外的相關研究成果為紅棗收獲機械的研發開辟了新的路徑，但由于種植模式的差異，將其直接應用于我國紅棗產業仍面臨諸多挑戰。而國內多所高校的研究人員在落地紅棗收獲機械方面的不斷創新與努力，推動...

保水劑主要特性及對土壤和作物的影響————作者：高秋燕;劉斌;陳亮;杜雷超;

摘要：【目的】為保水劑在農業生產中的科學應用提供理論依據和實踐指導，緩解水資源短缺現狀。【方法】采用文獻分析法和實驗研究法，總結了保水劑的類型和特征及其對農田土壤和作物的影響，并對其未來研究方向進行了探索。【結果】1)保水劑具有優異的吸水性能和保水性能，能夠有效提高土壤的保水能力，改善土壤結構，增加土壤的通氣性和透水性；2)保水劑能夠促進作物的生長和發育，提高作物的產量和品質；3)不同類型的保水劑在不同...

果園綠肥打捆機的現狀分析與發展展望————作者：吳琪;劉番;趙勁飛;劉新英;蘇廣東;廖結安;

摘要：【目的】人工打捆效率低、勞動強度大，而應用果園綠肥打捆機是飼用綠肥提質增效的關鍵，因此研究果園綠肥打捆機發展現狀具有重要現實意義。【方法】詳細分析了目前打捆機的分類與工作原理，綜述了國內外打捆機發展研究現狀，發現目前果園綠肥打捆裝備還存在機械成本過高、環境可持續性和機械適應性差等問題，并提出了引入先進技術、改進維護方法、加大政策支持力度等促進果園綠肥打捆機發展的建議。【結果與結論】綠肥不僅可以提高...

智能精準施肥系統的技術創新與實踐應用————作者：孫樹山;

摘要：【目的】創新智能精準施肥系統，解決現有精準農業施肥技術在實際應用中存在的設備成本高、技術復雜、適用性不強等問題。【方法】系統闡述智能精準施肥系統的關鍵技術優化與決策模型構建方案，包括高精度變量施肥、實時監測、多源數據融合、智能決策支持和自動化執行等技術以及施肥量預測模型、施肥時間優化模型和精準施肥經濟效益評估模型，并進行智能精準施肥系統的性能測試與田間試驗，分析該系統在不同作物中的應用效果和環境影...

智能化農機管理系統的開發與應用研究————作者：梁成偉;樊大銘;

摘要：傳統的農機管理系統面臨著設備分散難以統一調度、作業數據無法實時獲取與分析、故障排查效率低等問題，農業領域對智能化農業機械管理系統的需求日益增長。基于此，文章針對智能化農機管理系統的開發與應用展開深入分析。通過整合先進的技術手段，構建高效的管理系統，對智能化農機管理系統的整體架構進行了設計，并對農機定位與追蹤模塊、作業監測與管理模塊、故障診斷與預警模塊等功能模塊進行了選型，介紹了系統開發環境與工具，...

大數據技術在精準農業機械作業中的應用與挑戰————作者：劉艷茹;

摘要：【目的】探討大數據技術在精準農業機械作業中的應用與挑戰。【方法】闡述了土壤信息分析、作物生長監測、氣象數據整合及農業機械精準控制等技術手段，分析發現大數據技術在精準農業機械作業中仍面臨數據安全與隱私、技術人才短缺、成本與效益平衡等挑戰，并提出了使用加密技術、培養復合型人才等措施建議。【結果】通過構建土壤信息數據庫、采用植被指數分析作物生長狀況、融合多源氣象數據進行作業決策并運用PID控制算法精準控...

工業機器人碼垛通用程序設計與實現————作者：盧慶;

摘要：【目的】解決現有工業機器人碼垛系統程序邏輯關系復雜、通用性較差以及適應性不足等問題。【方法】設計并實現了一個工業機器人碼垛通用程序，該程序采用模塊化設計理念，摒棄復雜的循環嵌套和分支語句，通過人機交互方式設定和調整碼垛參數。程序設計依托機器人平臺的靈活性，實現了物料搬運位置和路徑的智能計算；并提出了一種物料位置推算方法，通過數學模型描述物料的定位，簡化了物料存儲和取用的復雜性。【結果】1)所設計的...

基于PreScan的前向碰撞矢量預警仿真————作者：蔡祥鵬;

摘要：隨著蜂窩車聯網(Cellular Vehicle to Everything,C-V2X)技術的迅速發展，主動安全駕駛輔助系統較多采用雷達和視覺的前向碰撞預警。然而其傳感器在雨天、霧天等特殊情況下對外界的感知能力下降，造成主動安全駕駛輔助效果不佳。基于此，文章通過在Simcenter PreScan中建立環境，采用車道線識別傳感器來實現車輛對道路的感知和對車道的定位，應用VTX傳感器實現主車(Ho...

汽車車燈模具隨形水路結構設計與優化————作者：劉蘭蘭;

摘要：文章基于某汽車車燈反光碗零件，設計其傳統直通水路和兩種不同方案的隨形水路結構，并利用Moldflow軟件對其進行模流分析，確定該模具的注塑成型參數，分析了各方案在達到頂出溫度的時間、溫度分布表現及冷卻效果方面的優劣，為汽車車燈反光碗模具水路優化設計提供了理論依據和實踐參考。研究結果表明，采用拓撲優化法的均勻分布隨形水路結構在冷卻效果、溫度分布等方面均明顯優于傳統的直通式水路，能夠有效提高產品質量和...

TBM滾刀刃型對破巖效率影響試驗研究————作者：楊沐霖;耿麒;李志彪;

摘要：【目的】揭示刃型對滾刀破巖的影響規律。【方法】采用室內試驗與有限元仿真相結合的方式，利用自制的多功能縮尺滾刀直線破巖試驗臺，對平刃、楔刃與復合刃3種不同刃型滾刀進行破巖效率研究，同時使用有限元軟件ABAQUS對3種不同刃型滾刀的破巖過程進行模擬，揭示破巖機理。【結果】1)楔刃滾刀的破巖載荷最小，平刃滾刀產生的巖碴質量最大，復合刃滾刀的破巖比能最小且破巖效率最高；2)試驗過程中，楔刃滾刀出現了崩刃的...

基于強化學習的足式機器人控制算法研究————作者：汪玉杰;

摘要：【目的】解決現有足式機器人強化學習方法的缺陷，實現足式機器人穩健、敏捷的行走。【方法】提出了一種基于強化學習的足式機器人控制算法，進行了強化學習模型構建、獎勵函數設計及運動數據集構建，并將對抗性運動先驗整合到行走策略訓練中，在IsaacGym模擬器進行了4 096個并行智能體的訓練。【結果】該足式機器人可以面對各種復雜地形，如盲視野上下樓梯、高速行走、斜坡、障礙等，并具有2.1 m/s的沖刺速度和...

考慮負載不平衡工況下微網儲能變換器的控制策略————作者：任榮榮;肖群;

摘要：在微網模式下，儲能變換器存在因負載變換頻繁、非線性而引起輸出的三相電壓不平衡、電壓波動性大、輸出電壓THD增大等問題，嚴重影響用電設備的穩定運行。基于此，文章通過分析逆變器不平衡產生的機理及不同負載條件下的數學模型，從電壓控制角度出發，提出PI+PR雙閉環控制策略，以實現在不同負載條件下，儲能變換器輸出的三相電壓平衡及優越的動態性能。研究結果表明，所提控制策略能有效提高逆變器動態性能，解決三相電壓...

南方丘陵山區煙草農機農藝融合建設發展研究——以江西省煙葉產區為例————作者：鐘維;葉茗;李紅霞;胡蓉花;連培康;夏昊;胥齊;李慧蘭;

摘要：隨著城鎮化進程的推進和農業結構調整，煙農面臨改種經濟作物和外出務工的挑戰。為穩定煙葉產業，推進全程機械化和農機農藝深度融合尤為重要。基于此，文章探討了農機與農藝融合的集成方法，提出了提升煙葉生產機械化水平的解決方案，并以江西省煙葉產區為例，通過改造高標準煙田、推廣新技術、改良農藝措施和提升農業服務質量等措施，推動了煙草農業現代化。研究結果表明，農機農藝融合在提高農業生產效率、降低生產成本和提升農產...

基于農機技術提升貴州山區作物品質的策略————作者：羅向瓊;

摘要：貴州省地處中國西南地區，92.5%的面積為山地和丘陵，獨特的地理環境為山區農業發展帶來了挑戰。基于此，文章分析了貴州山區農業現狀，探討了農機技術在提升作物品質中的作用，并提出了適應貴州山區特點的農機技術應用策略。研究結果表明，通過引入地形適應性農機裝備、實施精準農業技術、推廣智能化農機系統和多功能農機設備，可有效提高山區農業生產效率和作物品質。這些策略的實施將推動貴州山區農業向現代化、智能化方向發...

生物農藥發展概況及應用前景————作者：杜樂;李春青;劉學慧;張武;李立斌;

摘要：為了探討生物農藥在農林病蟲害綠色防治中的應用及發展前景，文章通過文獻綜述法和數據分析法，系統分析了生物農藥的概念、種類、作用機理及其在病蟲害防治中的應用現狀。研究結果表明，生物農藥可根據生物來源、農藥用途、化學成分等不同標準進行分類，憑借其生態友好性、生物特異性和高效低風險性，在替代化學農藥方面展現出獨特優勢。隨著人們生活水平的提高以及健康與環保意識的不斷增強，生物農藥在農業生產中的應用前景愈發廣...

煙草農機農藝融合現狀及發展趨勢————作者：張團;陳啟龍;楊晨琳;

摘要：我國農業已進入現代化發展階段，煙草行業在高質量發展期間應順應現代化發展趨勢，深入融合煙草農機與農藝。基于此，文章從多角度分析了農機農藝實現融合對煙草種植生產的積極作用，闡述了煙草農機農藝融合現狀，發現當前部分農機已應用于煙草種植生產過程，并根據融合現狀分析了煙草農機農藝的未來融合發展趨勢，以提供有益參考

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