【雜志簡介】

　　《工業控制計算機》是中國計算機學會工業控制計算機專委會會刊，國際國內公開發行，國內刊號為：CN32-1764/TP，國際刊號為：ISSN 1001-182X，訂閱代號為：28-60，月刊，定價8.00元。本刊是《中國學術期刊綜合評價數據庫》來源期刊，由《中國期刊網》、《中國學術期刊(光盤版)》、《中國核心期刊(遴選)數據庫》全文收錄。

　　自1988年創刊至今，始終堅持科研與生產相結合，關注工業自動化領域的最新技術與應用，為建立工控廠商與用戶之間的良好溝通渠道而不懈努力。 經過10余年的建設，讀者群涵蓋電力、機械、石化、冶金、交通、通信、水利、輕工、醫藥、環保、智能建筑、儀器儀表等多個領域，成為國內知名的專業技術期刊之一，得到了廣大工控、自動化界人士的認可。 隨著數字化、智能化的發展，企業信息化的需要，以及計算機技術在各個領域的應用日益深入，我刊將發揮更大的影響。

　　【影響因子】

　　國家新聞出版總署收錄

　　【獲獎情況】

　　江蘇省優秀科技期刊

　　【欄目設置】

　　主要欄目：綜述、測控系統、軟件與仿真、數據采集與通信、PLC與單片機應用、建筑智能化、交通智能化、經驗交流。

　　雜志優秀目錄參考：

　　基于MODBUS協議的伺服器監控系統高速通信協議的設計 陳官明，朱明富

　　基于組態王和STM32的停車場刷卡管理系統設計 余建春，高瑞，郭福雁

　　基于ZigBee無線組網技術的地鐵運行實時監控GlS系統研究 溫紀慶，孫少凱，夏振華，劉琳

　　基于RTMP的大型農業生產遠程系統研究和實現 王碧波，賀國睿，王哲，沈后威，牛丹

　　核電非安全級DCS系統信號失效處理方法 杜慧，王敬軍，孫建朝

　　基于Modbus/TCP協議的智能家居系統的設計 張明月，孫進生

　　基于MFC串口事件驅動檢測遙測數據包的設計與實現 王宏斌，段玲，孫文君，賀俊旺

　　低功耗格雷碼計數器ASlC設計 李鎮

　　HOSTLlNK協議在柴油機綜合試驗臺檢測系統中的應用研究 李善文，李麗，張雪楓

　　嵌入式Linux下語音的實時采集與傳輸的實現 楊陽，張少博，伍龍昶

　　AlC在電纜測試中的應用與研究 張立材，向軒，王民，陳羽

　　基于UART從控總線申請的多機通信設計 賀潔，何成飛

　　移動手持終端在鋼鐵物流倉儲管理中的應用 傅環歡

　　lBlS模型在視頻高速電路設計中的應用 李宇成，王曉彤

　　核電廠安全儀控系統的機架不確定度數據獲取方法 楊秉政，趙崢，王遠峰

　　基于USS和Modbus通信協議的S7-200與MM420變頻器的控制網絡的研究 陳仕棟，姜周曙，黃國輝

　　智能液位儀表與DCS系統通訊 董建永，許岳飛，齊保龍

　　基于TCP/lP通信的稱重數據管理系統 殷欣，徐世許，吳光強，姚偉

　　科學論文投稿：基于樹突細胞算法與對支持向量機的入侵檢測

　　摘要：針對入侵檢測技術在處理大規模數據時存在的高誤報率、低訓練速度和低實時性的問題，提出了一種基于樹突細胞算法與對支持向量機的入侵檢測策略(DCTWSVM)。利用樹突細胞算法(DCA)對威脅數據進行初始檢測，在此基礎上利用對支持向量機(TWSVM)進行檢測結果的優化處理。為了驗證策略的有效性，設計性能對比實驗，實驗結果表明，相較于DCA、支持向量機(SVM)、反向傳播(BP)神經網絡，DCTWSVM策略的檢測精度提高了2.02%、2.30%、5.44%，誤報率分別降低了0.26%、0.46%、0.90%，訓練速度相較于SVM提高了兩倍且只需耗費極少的訓練時間，可以更好地適用于大規模數據下的實時入侵檢測環境。

　　關鍵詞：樹突細胞算法,對支持向量機,入侵檢測,大數據

　　0引言

　　入侵檢測系統(Intrusion Detection System， IDS)是一種集成了入侵行為過程的軟件系統，并常與入侵防御系統(Intrusion Prevention System， IPS)并稱為入侵檢測防御系統(Intrusion Detection Prevention System， IDPS)。在網絡環境中，入侵檢測的延遲報警并不具備較高的實用性，但由于當前檢測技術大都依賴于網絡環境下產生的歷史審計數據(Audit Data)進行分析，所以實時入侵檢測的實現、提高檢測正確率與效率也是當下重要的研究問題。

　　工業控制計算機最新期刊目錄

輪式下肢康復機器人動力學建模與控制策略研究————作者：林媛媛;龔濤;嵇建成;陳偉;

摘要：針對步態訓練中患者骨盆運動軌跡的控制問題，設計了實現骨盆自由度的輪式下肢康復機器人。首先分析了康復機器人的系統結構組成，然后采用牛頓-歐拉法，分析輪式移動下肢康復機器人系統的驅動輪和減重支撐機構對患者骨盆中心點的動力學行為。為了實現聯合控制及骨盆中心的空間運動軌跡，進一步研究減重支撐機構的動力學行為，建立了該機器人系統完整的動力學模型。最后應用MATLAB對下肢康復機器人進行動力學仿真建模和分析，...

物聯網輔助的哮喘癥狀監測與日常活動分析————作者：江楚悅;黃海超;江河;

摘要：提出了一種基于物聯網的哮喘監測系統，該系統集成了多種傳感器，能夠實時監測哮喘患者的關鍵生理參數。系統利用無線傳輸模塊將收集到的數據發送至云平臺，通過數據分析算法及時檢測哮喘發作的可能性。此外，系統還通過加速度計監測患者的日常活動，以評估運動對哮喘癥狀的影響。實驗結果表明，該系統在哮喘患者的遠程監測和管理中顯示出較高的準確性和可靠性。通過持續監測和分析患者數據，系統能夠幫助醫療專業人員制定個性化的治...

偏振成像技術在油氣井可視化檢測中的應用研究————作者：韓小飛;張家田;

摘要：為了研究偏振成像技術在油氣井可視化檢測中的應用潛力，設計了基于井下環境的偏振成像技術探索實驗。實驗通過在井下可視化測井儀器上安裝偏振器件來實現偏振成像結構的搭建，在模擬的油氣井套管中展開實驗，使用VLTW-54A視頻采集軟件對實驗的井下視頻及圖片進行采集，通過對采集的井下環境中接箍、井壁的偏振圖像與可見光圖像的對比發現，在渾濁的井下環境水體中，偏振成像技術應用于可視化檢測可以濾除油狀物、水珠等懸浮...

緊湊型電感耦合加速器中子源控制系統設計————作者：李帥;孟獻才;錢玉忠;

摘要：緊湊型電感耦合加速器中子源是一種利用氘氘或氘氚聚變產生中子的裝置。根據加速器中子源實驗和運行需求中對各子系統的時序及電磁屏蔽要求，設計了一套緊湊型電感耦合加速器中子源控制系統。該系統以S7-1200 PLC為控制器，通過LabVIEW圖形化編程語言設計友好的人機交互界面，實現對加速器中子源放電模式設置、放電時序控制和關鍵參數的實時采集設備狀態的實時監控等功能。測試結果表明加速器中子源控制系統滿足實...

工業網絡控制系統對港口煤炭物流運輸效率的影響研究————作者：王洋;

摘要：旨在探討工業網絡控制系統在港口煤炭物流運輸中的應用對運輸效率的影響。通過對工業網絡控制系統的設計與優化、系統性能評估與優化以及具體案例研究的分析，揭示了工業網絡控制系統在提高運輸效率、優化運輸流程和應對挑戰方面的重要作用。通過系統的穩定性與安全性考量、物流信息管理系統集成、運輸調度與優化算法應用等方面的研究，為港口煤炭物流運輸領域的發展提供了有益的啟示和指導

智能跟蹤機器人設計研究————作者：郭勤寶;黃聰;徐海寧;高書潔;朱偉陽;譚金浩;劉印鋒;韓曉翠;

摘要：智能跟蹤機器人主要采用視覺、激光等多種傳感器融合技術，實現目標的自動識別、跟蹤和定位。深度學習、機器學習等人工智能技術在機器人領域得到了廣泛應用，這些技術可以幫助機器人進行自主決策、適應復雜環境，提高跟蹤精度和穩定性。智能跟蹤機器人主要采用了傳感器融合技術、目標識別與跟蹤技術、路徑規劃與控制技術。旨在探討智能跟蹤機器人的研究現狀、關鍵技術、設計思路以及未來發展趨勢

基于卷煙存儲輸送裝置的亂煙預警設計————作者：武蘇雯;

摘要：為解決卷煙輸送裝置中各工藝段出現亂煙造成提升入口處、下降口和輸送器下落口等處的堵塞問題，提出了一種亂煙預警方案，有效預防堵塞情況的發生。該方案根據觀察各工藝段出現亂煙時煙支與通道的摩擦引起電機扭矩波動異常情況，監測各個工藝段電機的扭矩變化，設計了一種電機扭矩超限預警算法，根據標準差求極端數據后的二分法求解預警值進行超出預警范圍提醒。通過實驗和現場測試可得，該算法求解出來的預警值能夠在裝置出現亂煙時...

一種基于Home Assistant和MQTT的輕量級智能家居控制系統————作者：屈海朋;潘立武;

摘要：自動化、集成化、智能化已成為目前家居環境的標簽，市面上智能家居設備采用各自的連接協議而無法互聯互通。為打破各廠商智能家居設備的連接壁壘，利用Home Assistant平臺搭建智能家居設備控制平臺，采用MQTT協議實現設備間的通信，同時綜合運用傳感器技術、嵌入式技術、虛擬化技術，設計并實現了一種輕量級智能家居控制系統。經測試，系統實現了不同品類的設備控制與管理、家居場景自動化和數據可視化等功能，系...

降低加香出柜啟停頻次————作者：張文文;

摘要：通過對某卷煙廠制絲主線加香現場觀察發現：加香出柜電機會出現頻繁啟停的現象。當通過出柜耙釘的煙絲量在一定時間內大于加香電子秤所需要的煙絲量，即由于傳輸物料的過飽和供應致使電機出現暫時的停歇。加香出柜電機頻繁啟停雖不會影響正常生產，但電機的頻繁啟停會帶來很多不良后果。針對現場出現的加香出柜電機頻繁啟停這一問題，通過相應的數據采集、理論分析、參數優化，并進行實際的現場驗證來解決這一問題。最后，在不影響生...

變電站檢修策略及其優化措施探討————作者：閆澤濱;

摘要：探討了變電站檢修工作的基本內容、當前存在的問題以及優化檢修策略的建議。通過詳細分析例行檢查、預防性維護和故障檢修的具體內容，指出了變電站檢修過程中存在的檢修計劃不合理、技術手段落后、人員素質參差不齊和信息化程度低等問題。針對這些問題，提出了科學制定檢修計劃、引進先進技術手段、加強人員培訓、提高信息化水平等優化建議，以期提高變電站檢修工作的效率和質量，確保電力系統的穩定運行

基于DRL的港口起重機自主運動控制方法研究————作者：陳桂利;陳夕松;

摘要：在傳統港口中，集裝箱的轉運依賴于人工操作，這限制了港口的自動化進展。因此，提出了一種基于DRL的港口起重機自主運動控制方法，旨在提升起重機轉運效率和減少負載擺動。首先，在Unity3D中創建一個高度相似于真實港口的仿真場景；其次，設計變繩長下的起重機自主運動控制任務，實現起重機在虛擬環境中的運動；最后，基于ML-Agents框架將PPO算法應用于起重機自主運動控制任務。仿真結果表明，基于DRL的起...

基于小樣本學習的磁瓦表面缺陷檢測————作者：王春澤;林容泰;朱拾東;趙藝;于賜龍;

摘要：磁瓦片是永磁電動機的核心組件，其質量對電動機的性能和使用壽命至關重要。針對傳統缺陷檢測方法受限于缺陷樣本少、缺陷細小、背景復雜，難以達到較高精度和效率的問題，提出一種基于小樣本學習的缺陷檢測方法。該方法采用正負樣本采樣策略，結合對比學習技術，突出目標特征的類內相似度和類間差異性，通過設計對比相似度損失函數監督訓練，有效解決小樣本場景下兩階段網絡的候選框置信度低和目標特征表示不足的問題。所提出的方法...

一種軌道交通綜合監控系統和主備控制中心切換方法————作者：宋菁;張長開;

摘要：軌道交通綜合監控系統是一個高度復雜的控制和監督系統，用于軌道交通網絡中的各種設施和服務的監管和控制。由于其對可靠性的高度要求，需要建立主用和備用兩個系統。當主用系統出現問題時，備用系統接管線路控制權，當主用系統恢復時，備用系統交還線路控制權。然而，現有的切換方法存在可靠性差和穩定性低等問題，嚴重影響軌道交通的安全運行。提出了一種軌道交通綜合監控系統和主備控制中心切換方法，提高綜合監控系統的可靠性和...

一種自動飛行控制系統通用測試系統的設計與實現————作者：李玲玲;申運福;

摘要：為了實現自動飛行控制系統系列產品的檢測驗證，彌補傳統測試設備自動化水平低、產品測試覆蓋范圍單一等不足，設計了一種可同時滿足多型號自動飛行控制系統產品功能性能檢測，以及外場維護的通用測試系統。自動飛行控制系統通用測試系統兼顧了內場和外場應用場景，操作方便，能夠在測試過程中進行故障檢測和定位，可滿足科研生產和外場維護保障需求

基于協作機器人的財務歸檔終端設計應用————作者：王海彬;張俊;李蒙;王建;

摘要：實現高效的財務票據檔案管理，集團公司需按照流程對各種報銷票據憑證等進行合理的分類、編號、備注、配套整合歸檔。整個歸檔流程工作均需要用戶手動進行，過程重復性動作多，細節要求繁瑣，長期的操作下用戶出現視覺疲勞時，容易出現票據歸檔順序位置錯亂，造成后續審計資金數據異常等風險。針對以上歸檔問題，項目組利用軟硬一體化技術，設計一種智能歸檔終端，實現票據的自動化、高效、準確歸檔

基于Android的車輛控制系統軟件的設計————作者：代啟丹;付振寧;沈文輝;秦笑;肖恒;

摘要：設計了一款基于Android平臺的車輛控制系統App。該App是開發的通用電機控制模塊的配套軟件，主要包含驗證登錄、語音控制、觸摸控制三個應用模塊，可以通過語音和觸屏動作兩方面驅動電動車輛的通用電機。通過藍牙通信技術將Android移動終端與硬件控制系統互聯，用戶只需通過移動終端就能實現智能車輛的基礎駕駛。經實驗表明該App工作良好，實現了預定設計目標

工信部等三部門聯合印發《輕工業數字化轉型實施方案》

摘要：<正>為貫徹落實國務院制造業數字化轉型行動部署，加快推動數字技術全面賦能輕工業發展，工業和信息化部會同教育部、市場監管總局近日聯合印發《輕工業數字化轉型實施方案》（以下簡稱《實施方案》）。《實施方案》提出兩步走發展目標：到2027年，重點輕工企業數字化研發設計工具普及率達到90%左右，關鍵工序數控化率達到75%左右，打造100個左右典型場景，培育60家左右標桿企業，形成一批數字化轉型成果

基于機器視覺和PLC的密封堵質量檢測系統————作者：黃禮露;李玲;付成果;楊輝;李海波;

摘要：針對FY030-11286硅膠材料的精小型密封堵內外徑檢測，提出了一種基于機器視覺和PLC的自動化檢測系統。該檢測系統由S7-200 SMART PLC和LabVIEW構成，其中圖像處理單元由環形光源、CCD工業相機和上位PC機組成，利用基于LabVIEW的圖像處理程序識別密封堵特征信息，經OPC服務器將識別后的尺寸信息傳遞至PLC，若檢驗的產品尺寸不符合規格，將輸出高電平數字信號至噴氣電磁閥，將...

小波變換在電磁閥動態特性分析中的應用————作者：師婭;吉展陽;

摘要：電磁閥是航天發動機供配氣系統的主要執行機構，其動態特性的獲取至關重要。傳統的電磁閥動態特性分析需借助高速采集設備進行曲線采集，手動卡點計算出吸合和釋放時間，該方式逐漸不能適應日益增長和復雜多變的試驗任務。針對該缺點，提出一種基于離散小波變換（UWT）的電磁閥動態特性提取方法，該方法可更好地提取信號的局部特征，迅速定位曲線特征點，確定吸合釋放時間。基于LabVIEW軟件環境，搭建了電磁閥動態特性在線...

一種通用化的模型部署工具設計方法研究與應用————作者：陳風;高陽;冀建偉;呂秀紅;

摘要：隨著自動化仿真的不斷發展，仿真模型在實際開發應用中的部署愈發重要，各種模型部署工具也應運而生。然而，目前大部分模型部署工具并沒有解決通用性需求。針對這一問題，設計出一種基于MBD技術并融合了硬件在環測試思想的通用化模型部署工具，通過使用MATLAB平臺開發，結合Simulink模型的規范化、標準化特點實現通用化。該工具通過模塊化的設計，實現了各類變量和總線的接口及其參數配置功能，同時這個模塊能夠更...

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