摘要：機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)性能是評價(jià)其優(yōu)劣的重要指標(biāo)，是質(zhì)檢部門歷來必檢的項(xiàng)目。本文介紹了國內(nèi)外常用的制動(dòng)性能檢測設(shè)備和檢測方法，研究它們對農(nóng)機(jī)檢測的適應(yīng)性，旨在和從事農(nóng)機(jī)檢測監(jiān)督工作的同行們探討一些問題。
　　
　　關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機(jī)械；機(jī)械特點(diǎn)；性能檢測
　　
　　1農(nóng)業(yè)機(jī)械的特點(diǎn)
　　目前農(nóng)業(yè)大量使用的行走機(jī)械有輪式拖拉機(jī)、三輪農(nóng)用車、正三輪摩托車和收割機(jī)等，由于鄉(xiāng)辦企業(yè)的興起和城鄉(xiāng)物資交流的需要，除用拖拉機(jī)和三輪機(jī)動(dòng)車承擔(dān)運(yùn)輸任務(wù)外中小型貨車及客貨兩用車也大量增加。這些農(nóng)用機(jī)械有如下特點(diǎn)：
　　①軸荷小，一般不超過３噸。
　　②行車速度偏低，一般不超過每小時(shí)80公里，多以柴油機(jī)作為動(dòng)力。
　　③多數(shù)只在后輪（多為驅(qū)動(dòng)輪）有制動(dòng)裝置，前輪不設(shè)制動(dòng)裝置。
　　因此在選用檢測設(shè)備以及組建檢測線時(shí)應(yīng)考慮這些特點(diǎn)，例如，可以選用造價(jià)較低的允許軸荷為３噸的輕型檢測設(shè)備，農(nóng)用機(jī)械檢測線中不用設(shè)置車速表檢測儀等。
　　2制動(dòng)性能檢測方法
　　常用的制動(dòng)性能檢測方法有兩大類，即道路試驗(yàn)法（路試）和臺(tái)架試驗(yàn)法。
　　2.1路試法
　　所謂路試法，就是被檢車輛在良好、干燥路面上以一定的速度行駛時(shí)施以緊急制動(dòng)，直至使其停止，記錄下制動(dòng)距離、跑偏量或者是制動(dòng)減速度和協(xié)調(diào)時(shí)間。除原始的目測的拖印法外，路試所采用的方法和儀器有：
　　2.1.1噴射印痕法測制動(dòng)距離，此法是拖印法的改良方法，拖印法不能測量協(xié)調(diào)時(shí)間內(nèi)的部分距離。噴射印痕法是在車上設(shè)一個(gè)開關(guān)和制動(dòng)踏板聯(lián)動(dòng)的貯液筒，其中裝有色液體。踩動(dòng)制動(dòng)踏板瞬間開關(guān)打開，開始向路面噴射液體直至車輛停止。
　　此法可較精確地測出制動(dòng)距離。
　　2.1.2五輪儀測制動(dòng)距離法，此法所用儀器有兩大類，即接觸式和非接觸式。接觸式的對試車路面的平整性要求很高，而非接觸式五輪儀又過于昂貴。
　　2.1.3減速度儀法，此法是把裝有加速度傳感器的儀表放在被檢車輛上，制動(dòng)時(shí)記錄下最大減速度。此法也需人工測量拖印的跑偏量。
　　從以上幾種方法可以看出，路試法直觀、檢測結(jié)果真實(shí)可靠，但對路面質(zhì)量、氣候條件依賴性大；監(jiān)理員勞動(dòng)強(qiáng)度大且工作效率低；檢測數(shù)據(jù)不易歸納存檔。因此，當(dāng)車輛保有量較大時(shí)不宜采用路試法。
　　2.2臺(tái)架試驗(yàn)法
　　臺(tái)架試驗(yàn)法是目前國內(nèi)外廣泛采用的檢測方法，它是通過測量制動(dòng)力和、制動(dòng)力差及協(xié)調(diào)時(shí)間來檢測車輛的制動(dòng)性能，常用的試驗(yàn)設(shè)備有以下幾種：
　　（1）滾筒反力式試驗(yàn)臺(tái)
　　這類試驗(yàn)臺(tái)是最早采用且應(yīng)用較廣的臺(tái)架式檢測設(shè)備，被檢車輛駛上試驗(yàn)臺(tái)，把被檢車輪停在前后兩個(gè)滾筒之間。試驗(yàn)臺(tái)控制器啟動(dòng)兩臺(tái)3—4千瓦的交流電動(dòng)機(jī)，通過減速器拖動(dòng)左右兩組滾筒旋轉(zhuǎn)，滾筒帶動(dòng)左右兩車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒和車輪作等線速度。踩制動(dòng)，滾筒與車輪之間產(chǎn)生制動(dòng)力T1和T2。
　　各參數(shù)有如下關(guān)系：被測車輪制動(dòng)力Ff=T1+T2≤（N1+N2)式中為車輪與滾筒之間的附著系數(shù)而N1=G1/COS在被測車輪受到制動(dòng)力Ff的同時(shí)也受到一個(gè)水平作用力Fo，這個(gè)力正比于制動(dòng)力Fr。如果此時(shí)另一對車輪不能產(chǎn)生足夠的制動(dòng)力Fr來抵消Fo的作用，則被測車輪將被Fo向后推出，使檢測工作無法正常進(jìn)行。
　　Gf、Gr分別為車輛前、后軸軸荷;R、r分別為車輪和滾筒的半徑;N1、N2分別為試驗(yàn)臺(tái)前、后滾筒對車輪的支反力;L為兩滾筒的中心距T1、T2分別為制動(dòng)時(shí)前后滾筒作用于車輪上的制動(dòng)力;θ為安置角根據(jù)以上分析不難得出如下結(jié)論：
　　①筒式試驗(yàn)臺(tái)的測試能力受限附著系數(shù)Φ，當(dāng)滾筒磨損或沾上泥水時(shí)附著系數(shù)會(huì)變的很小，難以測出車輪的最大制動(dòng)能力。所以雨雪天氣不能檢測，且應(yīng)經(jīng)常修復(fù)或更換滾筒。
　　②試驗(yàn)臺(tái)的檢測能力與安置角有關(guān)，在兩滾筒中心距L固定的情況下，被測車輪直徑越大則檢測能力越低。（拖拉機(jī)的后輪太大，難以用此種設(shè)備檢測）
　　③被測車輪的檢測結(jié)果與非被測車輪的制動(dòng)能力有關(guān)，也就是說，當(dāng)非被測車輪的制動(dòng)能力很低時(shí)就無法檢測出被測車輪的最大制動(dòng)能力。遇到這種情況，只有通過外力把車輛固定，方可進(jìn)行正常檢測。
　　（2）拖板式試驗(yàn)臺(tái)
　　拖板式制動(dòng)力檢測試驗(yàn)臺(tái)出現(xiàn)于1990年前后，拖板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)由可沿定板架縱向移動(dòng)的動(dòng)板、力傳感器和推力油缸等組成。檢測過程是：待檢車輛駛上試驗(yàn)臺(tái)，使被測車輪壓在動(dòng)板上并停車。司機(jī)踩下制動(dòng)踏板實(shí)施制動(dòng)后，控制器啟動(dòng)液壓系統(tǒng)使推力油缸克服被測車輪的阻力，推動(dòng)動(dòng)板向前移動(dòng)。力傳感器檢測出這個(gè)推力，此力即為被測車輪產(chǎn)生的制動(dòng)力。
　　此種檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，但是當(dāng)非被測車輪的制動(dòng)能力小于被測車輪時(shí)，必須設(shè)法借用外力固定著非被檢車輪，否則無法測出被檢車輪的真實(shí)的制動(dòng)能力。同時(shí)此檢測設(shè)備不能檢測協(xié)調(diào)時(shí)間。和滾筒式試驗(yàn)臺(tái)相比具有安裝方便和耗能低的優(yōu)點(diǎn)。
　　（3）平板式檢測試驗(yàn)臺(tái)
　　平板式制動(dòng)力檢測試驗(yàn)臺(tái)出現(xiàn)于1992年前后，為了能同時(shí)檢測出四個(gè)車輪的制動(dòng)力，可用四塊相同的制動(dòng)檢測版和控制器組成試驗(yàn)臺(tái)。當(dāng)然也可以只用兩塊檢測版，采用分軸檢測的方法，即先檢前軸的兩個(gè)車輪再檢后軸的方法完成全部檢測方法。
　　每塊制動(dòng)檢測板的外形尺寸為：1700×720×65mm，由可沿定板架縱向微量移動(dòng)的動(dòng)板、若干個(gè)滾動(dòng)軸承、力傳感器等主要部件組成。動(dòng)板上表面焊有鋼網(wǎng)，使其和車輪輪胎之間有高大0.96的附著系數(shù)。
　　檢測過程：被檢車輛每小時(shí)5－15公里的車速駛上試驗(yàn)臺(tái)，（以四輪同時(shí)檢測為例）當(dāng)前輪壓上前兩塊制動(dòng)檢測版時(shí)施以緊急制動(dòng)，四個(gè)車輪分別停在四塊檢測版板上。
　　傳感器實(shí)時(shí)采集由車輪通出動(dòng)板傳來的制動(dòng)力信息，由控制器進(jìn)行收集、處理、分析和顯示各輪制動(dòng)力的檢測結(jié)果，并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)作出制動(dòng)效能和制動(dòng)方向穩(wěn)定性是否合格的評判結(jié)果。車輛駛離試驗(yàn)臺(tái)，全部檢測過程結(jié)束。平板式制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有如下特點(diǎn)：
　　①利用被檢車輛的功能進(jìn)行檢測，所以不需要外加動(dòng)力源。
　　②被檢車輪制動(dòng)效能的檢測結(jié)果不受非被檢車輪制動(dòng)能力的影響，也就上說，既使前輪沒有制動(dòng)能力也可以不借助外力對后輪進(jìn)行制動(dòng)檢測。這點(diǎn)對于農(nóng)用行走機(jī)械最適宜。
　　③制動(dòng)檢測板上表面焊有鋼絲網(wǎng)，附著系數(shù)很大且不易受污染的影響。因此被檢車輛在受檢之前不必要先清理車輪，既使是雨雪天也可以照常檢測。
　　④有路試的特點(diǎn)，檢測結(jié)果直觀、真實(shí)可靠。
　　和上述兩種試驗(yàn)臺(tái)相比，還有節(jié)能、便于安裝、重量輕便于移動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。平板式試驗(yàn)臺(tái)的缺點(diǎn)是在安裝現(xiàn)場縱向占地較長。
　　綜上所述：平板式實(shí)驗(yàn)臺(tái)由于有不需要?jiǎng)恿﹄娫础�對氣候環(huán)境和機(jī)型適應(yīng)性強(qiáng)以及便于移動(dòng)便于安裝等特點(diǎn)，最適于流動(dòng)檢測和廣大農(nóng)村采用。
　　3以平板試驗(yàn)臺(tái)為主的農(nóng)用機(jī)械檢測檢測線配置方案
　　3.1全自動(dòng)檢測線
　　3.1.1性能指標(biāo)
　　①檢測的項(xiàng)目：設(shè)定項(xiàng)目：外觀、制動(dòng)、軸重、測滑、前照燈（遠(yuǎn)光和近光配光特性）、尾氣、煙度、聲級和發(fā)動(dòng)機(jī)性能。可擴(kuò)展的備選項(xiàng)目：方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)力、齒輪間隙、皮帶繞度等。
　　②可檢測的機(jī)種為：軸重小于3T的各種兩軸和三軸車、四輪拖拉機(jī)、農(nóng)用三輪拖拉機(jī)和三輪摩托、收割機(jī)等。
　　③整個(gè)系統(tǒng)可采用微機(jī)控制的自動(dòng)檢測模式，也可采用手動(dòng)檢測模式。
　　④檢測線上備有顯示屏幕或（和）聲音導(dǎo)引裝置，可允許有兩輛車同時(shí)進(jìn)行檢測，檢測數(shù)據(jù)能自動(dòng)顯示、存儲(chǔ)和打印。
　　⑤在線外檢測的車輛（不宜上線檢測的車輛）和線外檢測項(xiàng)目（如外觀）的檢測數(shù)據(jù)都能較方便地輸給主控計(jì)算機(jī)進(jìn)行打印和統(tǒng)計(jì)查詢。
　　3.1.2系統(tǒng)組成與布置
　　3.1.2.1設(shè)備選型
　　①平板式制動(dòng)、軸重、測滑動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)選用2B2WS-3型（如用戶需要也可選用由四塊制動(dòng)板組成的4B2WS-3型）。能自動(dòng)獨(dú)立望完成全部檢測過程，具有檢測數(shù)據(jù)顯示、存儲(chǔ)、打印功能。
　　備有聯(lián)網(wǎng)協(xié)議可與主控計(jì)算機(jī)組成局域網(wǎng)。本機(jī)接到來自主控機(jī)調(diào)用的含有全部檢測數(shù)據(jù)的文件，并發(fā)出接受新任務(wù)的信息。
　　②QD-100型手動(dòng)式前照燈檢測儀可檢測前照燈發(fā)光強(qiáng)度、光軸偏移量和中心高度，還可檢測近光配光特性。儀表顯示并配有模擬量輸出接口。
　　③NHA-201型尾氣分析儀檢測尾氣中的CO和HC，測試結(jié)果直接數(shù)碼顯示。備有模擬量輸出接口和RS232串行通信接口。
　　④YD-1型全自動(dòng)煙度計(jì)檢測柴油發(fā)動(dòng)機(jī)排氣的煙度值，測試結(jié)果數(shù)碼顯示。備有模擬量輸出接口和RS232串行接口。
　　⑤HY104A型聲級計(jì)，液晶顯示檢測結(jié)果并備有模擬量輸出。
　　⑥發(fā)動(dòng)機(jī)性能測試儀可測功率、油耗和轉(zhuǎn)速等，備有模擬量輸出接口和RS232串行通信接口。
　　3.1.2.2主控室的組成與功能
　　主控室由主控計(jì)算機(jī)、監(jiān)視器、打印機(jī)、板式檢測儀的電控系統(tǒng)、帶有話筒的聲音導(dǎo)引裝置等組成。具有待檢車輛登錄、線外檢測數(shù)據(jù)錄入（鍵盤錄入或自動(dòng)錄入）、通過燈光顯示和（或）聲音，引導(dǎo)被檢車輛通過各工位并完成所需操作、向各工位發(fā)布指令、采集存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和打印檢測結(jié)果等功能，實(shí)現(xiàn)對全線的控制。
　　該檢測線與以反力滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)為核心的全自動(dòng)檢測線相比，不僅不需動(dòng)力電源、不挖設(shè)備安裝地基和不需要造價(jià)較高的廠房外，還有雨雪天氣照常檢測且車型適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
　　3.2半自動(dòng)經(jīng)濟(jì)型農(nóng)機(jī)檢測系統(tǒng)
　　全自動(dòng)檢測線成本高，所需投資較大且不易流動(dòng)，所以只適應(yīng)于經(jīng)濟(jì)比較發(fā)達(dá)，車輛保有量大且分布比較集中的地區(qū)。對于大部分農(nóng)村宜采用半自動(dòng)檢測系統(tǒng)。
　　這里推薦的半自動(dòng)經(jīng)濟(jì)型的半自動(dòng)經(jīng)濟(jì)型檢測系統(tǒng)，所需檢測設(shè)備同上，檢測內(nèi)容一致，功能與全自動(dòng)型基本相同。
　　所不同的是:半自動(dòng)型不配主控計(jì)算機(jī)，只用擴(kuò)音器引導(dǎo)被檢車輛而不用顯示屏，充分利用板式制動(dòng)、軸重、測滑檢測系統(tǒng)內(nèi)計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大功能，兼任被檢車輛登錄、其它檢測數(shù)據(jù)導(dǎo)入以及檢測結(jié)果存儲(chǔ)、顯示、打印等工作。和全自動(dòng)型相比，該系統(tǒng)具有投資少、檢測內(nèi)容便于更改和便于流動(dòng)檢測等優(yōu)點(diǎn)，但是檢測速率偏低。
　　4結(jié)論
　　通過以上的討論可以得出以下結(jié)論：以板式制動(dòng)、軸重、測滑檢測系統(tǒng)為核心組成的半自動(dòng)經(jīng)濟(jì)型檢測系統(tǒng)，較適宜廣大農(nóng)村選用。