掘進(jìn)機(jī)是煤礦開(kāi)采的關(guān)鍵設(shè)備，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、維修困難，為了改善這一問(wèn)題，設(shè)計(jì)一款核心控制器采用西門子S7-200PLC的系統(tǒng)軟件。該系統(tǒng)使用便捷、性能優(yōu)異、自動(dòng)化水平高，為掘進(jìn)機(jī)的可靠運(yùn)行奠定基礎(chǔ)。

　　1關(guān)于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題的研究

　　根據(jù)煤田地質(zhì)情況以及煤炭作業(yè)工作流程分析與研究，設(shè)計(jì)的掘進(jìn)機(jī)控制智能分析系統(tǒng)，必須達(dá)到智能化要求，能夠?qū)崿F(xiàn)智能化控制及數(shù)據(jù)顯示功能，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)作業(yè)流程和運(yùn)轉(zhuǎn)狀況數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)和記錄，先對(duì)掘進(jìn)機(jī)的截割過(guò)程進(jìn)行分析，搭建斷面數(shù)據(jù)尺寸同作業(yè)單位參數(shù)之間的數(shù)字模型，計(jì)算懸臂運(yùn)行轉(zhuǎn)角的位置和液壓缸位置以及截切頭坐標(biāo)三者之間的相關(guān)性。控制軟件表現(xiàn)出截割范圍，并給監(jiān)測(cè)系統(tǒng)傳送相關(guān)數(shù)據(jù)及視頻信息，這些視頻信息分為截切和運(yùn)行等情況信息，可實(shí)現(xiàn)對(duì)掘進(jìn)機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，從而滿足截切自動(dòng)成型的要求。結(jié)合地質(zhì)環(huán)境特點(diǎn)把智能技術(shù)用于設(shè)備當(dāng)中，以達(dá)到節(jié)約人力和時(shí)間的目的。為使系統(tǒng)進(jìn)入適合的軌道，選用可視化智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可縮短設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，降低能耗。經(jīng)過(guò)比較選用防爆三相電機(jī)和變頻技術(shù)，經(jīng)過(guò)單片機(jī)AVP控制整個(gè)截切流程，并選用VB6.0程序在Window界面顯示。

　　2關(guān)于掘進(jìn)機(jī)相關(guān)智能設(shè)計(jì)的要求

　　控制掘進(jìn)機(jī)系統(tǒng)主要由四部分構(gòu)成：即PLC、電機(jī)、回路保護(hù)及顯示部分。該系統(tǒng)電壓是50Hz交流供電電壓，能夠滿足電機(jī)進(jìn)行啟停工作及正反轉(zhuǎn)，可以有效保護(hù)電機(jī)。EBZ150A型號(hào)的掘進(jìn)機(jī)在進(jìn)行截割、轉(zhuǎn)載和運(yùn)行等生產(chǎn)操作時(shí)都離不開(kāi)電機(jī)的支撐，該電機(jī)可充分滿足工作需求。掘進(jìn)機(jī)操作一般流程分為：一是準(zhǔn)備階段，要做好工作場(chǎng)地不相關(guān)人員的清除工作;二是啟動(dòng)階段，當(dāng)電機(jī)被啟動(dòng)后，油泵恒定電壓預(yù)警引發(fā)自動(dòng)切割，此時(shí)，磁閥，將被啟動(dòng);三是低速啟動(dòng)和電機(jī)高速截割。控制掘進(jìn)機(jī)軟件系統(tǒng)的主要功能包括：一是漏電狀況檢測(cè)，主要負(fù)責(zé)對(duì)油泵及電機(jī)截割進(jìn)行漏電檢測(cè)，如果發(fā)生漏電就會(huì)引發(fā)報(bào)警;二是功能保護(hù)，用于防止各電機(jī)出現(xiàn)過(guò)流和超溫、超載等情況。該系統(tǒng)PLC主要負(fù)責(zé)對(duì)油泵和電機(jī)切割順序及高低速電機(jī)之間的切割互鎖;另外，該系統(tǒng)設(shè)有急停按鈕，確保發(fā)生意外時(shí)可以迅速停機(jī)，達(dá)到保護(hù)設(shè)備的目的。

　　3PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　3.1硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　掘進(jìn)機(jī)系統(tǒng)控制硬件由指示各種功能的信號(hào)燈、報(bào)警用的聲音報(bào)警、報(bào)警用的光報(bào)警、按鈕、開(kāi)關(guān)等組成，由于西門子CPU226控制器能夠進(jìn)行各種功能擴(kuò)展，靈活、方便，基本能夠?qū)崿F(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的智能化控制，所以，本設(shè)計(jì)采用西門子PLCS7-200的CPU226控制器作為控制核心。另外，對(duì)CPU226進(jìn)行了功能擴(kuò)展，增加了數(shù)字模塊與模擬模塊，分別是西門子Em231與Em222。西門子S7-200將與上位機(jī)電腦以及HMI觸摸屏進(jìn)行連接，從而達(dá)到人機(jī)進(jìn)行交換的最為優(yōu)秀的應(yīng)用系統(tǒng)，它降低了操作人員工作難度，HMI觸摸屏更加直觀、具體地反映掘進(jìn)機(jī)的工作狀況，控制更加直觀。系統(tǒng)安全監(jiān)控能夠依據(jù)采集的現(xiàn)場(chǎng)信息數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，當(dāng)出現(xiàn)故障或者危險(xiǎn)時(shí)，及時(shí)發(fā)出報(bào)警，操作人員根據(jù)報(bào)警采集的信息能夠準(zhǔn)確判斷出故障部位及故障性質(zhì)，這樣有利于維修人員快速對(duì)故障進(jìn)行維修，從而大大提高了掘進(jìn)機(jī)施工效率。

　　3.2程序控制設(shè)計(jì)

　　工作流程如下：首先要做掘進(jìn)機(jī)工作前的準(zhǔn)備，進(jìn)行自檢系統(tǒng)以及相應(yīng)元件檢查，判斷其是否存在故障，如果系統(tǒng)元件存在故障，系統(tǒng)將發(fā)出故障報(bào)警，提醒操作人員處理故障。當(dāng)自檢結(jié)果正常時(shí)，控制人員將啟動(dòng)掘進(jìn)機(jī)，此時(shí)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)入準(zhǔn)備工作，如果啟動(dòng)油泵電機(jī)，掘進(jìn)機(jī)將進(jìn)行液壓油升壓工作，當(dāng)系統(tǒng)液壓穩(wěn)定后掘進(jìn)機(jī)才能夠進(jìn)行下一步的工作，5s后掘進(jìn)機(jī)進(jìn)入低速切割程序(啟動(dòng)低速切割電機(jī))，再過(guò)5s后掘進(jìn)機(jī)進(jìn)入高速切割程序(啟動(dòng)高速切割電機(jī))。

　　3.3抗干擾和安全性設(shè)計(jì)

　　由于掘進(jìn)機(jī)施工環(huán)境非常復(fù)雜，增強(qiáng)、加大掘進(jìn)機(jī)抗干擾及安全性的設(shè)計(jì)是非常重要的。在掘進(jìn)機(jī)系統(tǒng)控制里，各種開(kāi)換、繼電器、PLC、顯示器等電子、電器元件，都安裝于掘進(jìn)機(jī)電控柜里，所以，設(shè)計(jì)的電控柜不僅要達(dá)到尺寸要求，在設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)上也要滿足安全上的需要，必須具備一定的隔爆、防爆的能力。另外設(shè)計(jì)的電控柜，在開(kāi)門時(shí)保證電路斷電確保安全，在設(shè)計(jì)時(shí)安裝開(kāi)門傳感器，當(dāng)開(kāi)門前由于忘記或者其他的原因沒(méi)有斷開(kāi)控制柜電源，在打開(kāi)控制柜門時(shí)自動(dòng)斷開(kāi)控制柜電源，當(dāng)關(guān)閉控制柜門時(shí)又能自動(dòng)接通電源，從而保證工作人員的安全。另外，控制柜應(yīng)設(shè)計(jì)防震裝置，確保系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)檎駝?dòng)造成系統(tǒng)控制的誤操作。除此之外，掘進(jìn)機(jī)為了能夠確保工作時(shí)不受干擾，除上述設(shè)計(jì)采用的電控柜是防震隔爆外，還有掘進(jìn)機(jī)控制核心PLC程序控制器的選用必須也要具有抗電磁功能。

　　4控制系統(tǒng)的維護(hù)

　　4.1元件、電纜的維護(hù)

　　掘進(jìn)機(jī)系統(tǒng)的控制元件、設(shè)備、電線、電纜在井下惡劣的環(huán)境中非常容易出現(xiàn)老化破壞，所以必須定期對(duì)系統(tǒng)控制進(jìn)行必要的保養(yǎng)維護(hù)，具體工作內(nèi)容如下：1)檢查掘進(jìn)機(jī)電氣控制元件，首先檢查系統(tǒng)控制的各個(gè)熔斷器、主接觸器、接線是否工作正常。檢查系統(tǒng)控制各個(gè)功能是否工作正常，檢查報(bào)警器是否工作正常。最后檢查系統(tǒng)控制緊急停止開(kāi)關(guān)是否工作正常。2)檢查電纜情況，對(duì)電纜進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試電纜技術(shù)指標(biāo)是否達(dá)到目前工作要求，檢查電纜工作現(xiàn)場(chǎng)是否出現(xiàn)漏水、滴水現(xiàn)象，電纜外防護(hù)是不是經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間工作已經(jīng)破損，電纜是不是由于接觸油類發(fā)生老化影響其絕緣性能，電纜外防護(hù)鎧甲是否能夠承受規(guī)定沖擊力等。

　　4.2電機(jī)的維護(hù)

　　掘進(jìn)機(jī)設(shè)備的電機(jī)是保證掘進(jìn)機(jī)能否正常工作的基礎(chǔ)，所以，對(duì)掘進(jìn)機(jī)系統(tǒng)控制的電機(jī)進(jìn)行定期保養(yǎng)、維護(hù)非常重要，其具體工作內(nèi)容如下：1)定期檢查設(shè)備(電機(jī))工作時(shí)的電壓是否在規(guī)定范圍之內(nèi)，電機(jī)工作時(shí)的溫度是否符合要求。2)定期檢查連接電機(jī)裝置的穩(wěn)定性，定期檢查電機(jī)絕緣性能，定期為電機(jī)主軸軸承添加潤(rùn)滑油。

　　5結(jié)束語(yǔ)

　　煤礦掘進(jìn)機(jī)所在地質(zhì)環(huán)境非常惡劣，煤礦掘進(jìn)機(jī)必須具備隔爆、防震、耐腐蝕性、耐高溫性等功能，電氣控制必須能夠抗干擾、防電磁污染等，由于環(huán)境惡劣，本煤礦掘進(jìn)機(jī)已不適應(yīng)工作需求。針對(duì)井田地質(zhì)及煤礦工作條件、環(huán)境對(duì)現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)改造，控制采用智能化系統(tǒng)，使用西門子S7-200PLC編程器進(jìn)行控制，可提高煤礦掘進(jìn)機(jī)在煤炭開(kāi)采工作中的效率。

　　參考文獻(xiàn)

　　[1]譚明.掘進(jìn)機(jī)智能行走控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].武漢：武漢理工大學(xué)，2012

　　作者：王偉

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