色偷偷伊人-色偷偷综合-色无五月-色香蕉影院-色亚洲影院

中國公路學報

所屬欄目:核心期刊 更新日期:2025-05-10 09:05:02

中國公路學報

中國公路學報

北大核心CAJSTPж(AJ)EI

China Journal of Highway and Transport

期刊周期:月刊
出版地:陜西省西安市
復合影響因子:4.844
綜合影響因子:3.217
郵發:52-194
官網:https://zgglxb.chd.edu.cn
主編:沙愛民
平均出版時滯:315.4153

  中國公路學報最新期刊目錄

非飽和瀝青混合料水分特征曲線及模型研究綜述————作者:徐慧寧;卞新興;

摘要:水分特征曲線表示了含水狀態與基質吸力的非線性變化規律,是刻畫非飽和多孔介質水力行為的本構關系之一。然而,目前瀝青混合料的水分特征曲線大多基于宏觀孔隙特征的幾何相似性假設,借用路基土等顆粒材料的經典經驗模型予以描述,其合理性尚需充分實證,也無法用于準確模擬瀝青路面的非飽和滲流現象。本文旨在厘清對瀝青混合料非飽和狀態物質屬性和行為特性的首要問題——水分特征曲線的最新認識,從多孔介質的普遍性出發,圍繞非...

面向智能車的DFNN-RRT最優運動規劃方法研究————作者:石鈞仁;唐英杰;樸昌浩;葛帥帥;

摘要:基于采樣的快速擴展隨機樹(RRT)算法在面向智能車的復雜障礙環境中進行運動規劃時,普遍存在采樣冗余、規劃效率低及路徑質量欠佳等問題。鑒于此,該文提出一種將深度學習與RRT算法相結合的DFNN-RRT最優運動規劃方法:通過自動點云編碼器實現復雜障礙物場景的拓撲特征提取與高維數據編碼,將預處理后的環境點云數據嵌入障礙物空間表征;將障礙空間特征與智能車起始位姿、目標位姿等狀態空間變量進行多模態融合,構建...

橋梁水下結構檢測研究進展與挑戰————作者:劉愛榮;騰帥;陳炳聰;王家琳;葉錫鈞;黃永輝;

摘要:為了綜述橋梁水下結構缺陷檢測的最新技術進展,本文重點探討了水下機器人在提升檢測精度和效率方面的創新應用。水下機器人能夠搭載光學、聲學等非接觸式檢測設備,以及超聲儀、回彈儀等接觸式檢測設備,展現出在復雜水下環境中執行高效檢測的潛力。詳細分析了基于光學與聲學原理的非接觸式檢測方法的適應性和改進技術,明確了提高圖像質量和檢測精度的有效方法。闡明了水下接觸式檢測的研究現狀,提出了水下機器人搭載接觸式檢測設...

基于軌跡幾何特征的集卡拖車語義停留點識別方法及應用————作者:袁泉;陳航;楊超;謝國松;慕明;

摘要:針對傳統停留點識別方法對非標準化分類的POI(Points of Interest)數據和停駐時間依賴程度較高、可遷移性較差等弊端,提出了一種基于軌跡幾何特征的語義停留點識別方法。通過充分利用軌跡自身所包含的有效信息,深入挖掘停留點附近子軌跡的重疊規律并進行量化,同時引入標準化分類的臨時停留相關的POI數據,對語義停留點和臨時停留點進行了進一步的區分。在此基礎上,利用企業級的訂單數據對語義停留點識...

智能網聯車輛粒流協同專用車道管控方法研究————作者:馬峻巖;劉晨穎;柳有權;趙祥模;史昕;

摘要:智能網聯技術是未來智能交通系統的發展趨勢,然而智能網聯車輛(Connected and Automated Vehicle,CAV)與人工駕駛車輛(Human-Driven Vehicle,HDV)共同構成的新型混合交通流將長期存在。如何充分利用CAV的網聯及可管控特性,實現交通運行優化和道路資源利用效率提升,是新型混合交通流亟待解決的重要問題。現有混合交通流專用車道管控研究側重于不同交通需求和C...

融合路段與視野信息的小客車速度分布模型————作者:高健強;陳雨人;余博;任蔚溪;

摘要:為確保復雜線形組合路段車輛行駛安全,針對當前公路線形信息量化表達不足,以及路段幾何線形與駕駛人視覺線形對小客車行駛速度耦合影響考慮不充分的問題,提出了數據驅動的高速公路小客車行駛速度分布預測模型。基于八自由度駕駛模擬器和高精度眼動儀開展試驗,采集了38名駕駛人在106個山區高速公路典型路段的小客車行駛速度和視覺感知數據。從“路段-視野”雙重視角出發提取路段幾何線形特征,采用變分自編碼器進行駕駛人視...

面向信號交叉口隨機環境生態駕駛的CAV深度強化學習控制————作者:秦嚴嚴;黃宇;燕詩藝;王昊;

摘要:城市信號交叉口是典型間斷交通流場景,信號配時及交叉口上游車流運動狀態具有較強的隨機性,為了提升智能網聯車輛(Connected and Automated Vehicle,CAV)生態駕駛應對信號交叉口環境隨機性的泛化能力,提出基于自由速度訓練的深度強化學習生態駕駛控制方法。考慮交叉口上游人工駕駛車輛(H uman Driven Vehicle,HDV)駕駛行為不確定性,將當前時刻CAV類人化駕駛...

基于數字預拼的大跨度拱橋制造線形控制方法————作者:朱瑾宇;周建庭;周銀;向正松;向俊杰;蔡國慶;莊楊濠;

摘要:為提高大跨度拱橋多輪次預拼制造時的線形精度與調整效率,提出了一種基于數字預拼的大跨度拱橋制造線形控制方法,包括大型拱肋節段的多站點云精準拼接、預拼目標線形計算以及預拼線形精調。首先,研發了用于點云精確配準的旋轉式三棱錐標靶,并針對該標靶提出了基于隨機采樣一致的點云配準算法;其次,分析了多輪次預拼線形的誤差來源,提出了基于數字預拼對齊的拱肋節段預拼目標線形計算方法,實現了最優預拼目標線形的獲取與拱肋...

弧形截面近海橋梁上部結構波浪作用研究————作者:方慶賀;許皓;劉鵬飛;唐學潔;陳再現;郭安薪;

摘要:臺風或者颶風引發的極端波浪是導致近海橋梁結構失效的災害之一。已有的研究多針對T型和箱型梁橋,對于弧形截面橋梁上部結構波浪作用的研究幾乎為空白。本文基于計算流體力學軟件構建了弧形截面主梁波浪作用數值模型,旨在模擬分析弧形截面主梁受到的波浪沖擊作用力。通過與所開展的模型試驗結果對比,驗證了弧形截面主梁波浪作用數值模型對波面和波浪力模擬的準確性。基于所建立的數值模型,模擬了弧形截面主梁受波浪作用全過程,...

拱橋合理拱軸線設計理論研究綜述————作者:劉永健;趙威;張國靖;

摘要:為促進拱橋合理拱軸線設計理論的發展,回顧了合理拱軸線設計理論演進歷程,總結了合理拱軸線計算方法的代表性研究成果和面臨的主要問題,探討了未來研究重點與方向。研究結果表明:拱橋的發展離不開合理拱軸線設計理論的完善,求解匹配恒載作用模式、逼近恒載壓力線的拱軸線是拱橋設計的關鍵,能夠實現材料特性與結構受力的高效協同、提升拱橋整體性能和承載效率;合理拱軸線計算方法總體上分為解析方程法和曲線擬合法,前者的重點...

考慮構件修復次序的橋梁震后功能恢復模型及韌性評估————作者:魯小羅;魏凱;唐小珉;胡振晨;

摘要:針對當前橋梁抗震韌性評估框架中功能恢復模型未充分考慮構件修復次序的不足,提出了一種考慮構件修復次序的橋梁震后功能恢復模型及抗震韌性評估方法。首先,在典型恢復模型的基礎上,綜合考慮橋梁實際修復過程中構件修復次序的影響,建立了基于修復次序的分段功能恢復模型;其次,利用圖形解析方法推導了該恢復模型下韌性指標的簡化計算公式,建立了考慮構件修復次序的抗震韌性評估框架;最后,以某四跨連續梁橋作為分析算例,結合...

面向自動駕駛汽車測試需求的關鍵場景要素提取方法————作者:趙祥模;童星;穆柯楠;徐志剛;惠飛;閔海根;

摘要:針對當前構建自動駕駛汽車測試場景中關鍵要素提取的客觀準則和可解釋性描述較少,多數研究未充分考慮要素間的影響關系,以及選擇場景要素時缺乏測試需求針對性的問題,提出了面向自動駕駛汽車測試需求的關鍵場景要素提取方法。首先,從測試需求角度出發,解析了Ⅰ級行駛環境、Ⅱ級測試車輛硬件結構、Ⅲ級測試車輛功能模塊3級場景要素。其次,與目前大多數方法只分析各個要素對自動駕駛汽車硬件結構和功能模塊的直接影響不同,論文...

局部銹蝕下后張預應力混凝土T梁抗彎性能試驗研究————作者:曾有藝;肖駿逸;姚艷;彭建新;姚舒浩;

摘要:腐蝕環境下,預應力混凝土(PC)結構普遍存在不同程度的局部銹蝕病害,這會降低結構的承載能力。為了探究局部銹蝕位置和銹蝕程度對PC梁抗彎性能的影響,本文設計了3根后張PC梁,并對其中兩根梁的跨中和1/4跨位置進行了局部電化學加速銹蝕試驗。在局部區域達到設計銹蝕程度后,對3根PC梁分別開展了彎曲加載試驗,分析了局部銹蝕對梁撓度、裂縫擴展、截面應變及破壞模式的影響,并結合3D掃描技術和ABAQUS模型進...

基于對偶合作博弈與自適應控制的雙層智能車輛換道策略————作者:陳崢;姜圣男;沈世全;劉永剛;郭鳳香;

摘要:為了保證智能車輛在彎道動態場景下實現高效、穩定的自主換道并提高跟蹤精度,本文提出了一種雙層智能車輛換道策略,該策略包括混合軌跡規劃和自適應預測時域軌跡跟蹤控制。在上層,綜合考慮車輛運動學約束、軌跡安全性與舒適性等要求,將路徑與速度規劃問題視為對偶合作博弈問題進行并行規劃,結合綜合博弈收益函數和二次規劃生成最優換道軌跡。在下層,基于車輛動力學模型建立線性時變模型預測控制器(Linear Time-v...

可液化場地內豎井隧道節點土-結構動力相互作用機制試驗研究————作者:張敬華;孫明卿;范澤旭;袁勇;孫清;宋揚;

摘要:強震液化是一種危害極為嚴重的場地失效現象,其導致的劇烈上浮對隧道等地下結構抗震安全有重大威脅。強震作用下可液化場地內豎井-隧道節點震害風險尤為突出。為了給復雜地下結構抗震設計提供科學數據支持,針對可液化場地內豎井-隧道節點在強震作用下土-結構動力相互作用機制及節點結構差動響應規律,本文設計并實施了飽和福建砂場地中豎井-隧道節點1g振動臺模型試驗。在提出適用于可液化場地內復雜地下結構1g振動臺試驗的...

混行環境下面向聯合專用車道的多車協同控制研究————作者:馮銳;白東軒;馮強;谷曉寧;姚寶珍;

摘要:為解決混行交通環境下專用車道資源優化配置難題,提出面向智能網聯自動駕駛汽車(Connected and Autonomous Vehicle,CAV)與公交車輛的聯合專用車道協同控制方法。首先,通過分析港灣式與非港灣式公交站點的差異,構建考慮不同公交站點類型影響的公交清空距離模型,同時基于已建成的公交專用車道,設立適用于CAV和公交的聯合專用車道。在聯合專用車道部署的環境下,每一輛CAV均視為一個...

混合交通下騎行者與車輛交互行為識別方法————作者:呂超;王俊斌;崔格格;劉昱沛;孟相浩;龔建偉;

摘要:在混合交通環境中,騎行者與車輛之間的交互行為對車輛的安全行駛至關重要,成為影響交通安全的關鍵因素之一。為了使車載高級駕駛輔助系統有效識別此類交互行為,提出一種基于圖表示學習的交互行為識別方法。該方法融合了人員的骨架信息和非機動車關鍵信息,通過對騎行者的時空特征進行建模,并在此基礎上引入車輛的關鍵信息,從而提取出騎行者與車輛之間的交互特征。針對不同復雜度的行為提出了不同的標簽生成方法。對于簡單且直接...

往復拉伸作用下自復位結構無黏結預應力筋應力損失試驗研究————作者:賈俊峰;劉洋;趙建瑜;周智;鄧賀丹;江昊;

摘要:為探究地震等偶然往復荷載作用下搖擺自復位(Rocking self-centering,RSC)結構夾片式錨具回縮引起的預應力損失規律及其計算方法,提出了錨具回縮理論模型,設計并開展了不同預應力筋數量及長度與不同加載制度下預應力損失試驗研究。基于試驗結果,分析了RSC柱瞬時預應力損失與偶然預應力損失變化規律,并編寫了新型錨具材料UMAT子程序。研究結果表明:錨具回縮為永久變形且僅隨歷史最大預應力值...

基于改進標簽編碼和RandLA-Net的盾構隧道點云逐管片自動分割和變形提取算法————作者:林威;謝雄耀;關振長;常佳奇;

摘要:盾構隧道是公路基礎設施的重要組成部分,其結構狀態關系著區域交通和城市功能的正常運行。三維激光掃描能夠快速和準確地采集海量的結構表面三維空間數據,但沉重的點云處理負擔阻礙了其大規模推廣應用。為提升盾構隧道變形感知的智能化水平,本文以先進的RandLA-Net網絡架構作為基礎,提出了一種基于三維計算機視覺的盾構隧道點云端到端分割方法。結合盾構隧道點云特性,本文對標簽編碼方式進行改進,并設計了相應的損失...

裝配式地鐵地下車站結構韌性設計方法————作者:林星濤;朱心誠;陳湘生;肖明清;蘇棟;邱桐;

摘要:裝配式地下車站結構受災損傷后,其修復難度和成本要遠高于地上結構。作為城市生命線工程的重要組成部分,開展地下車站結構韌性設計方法研究不僅能提升城市基礎設施系統防災抗災能力,更是推進韌性城市建設的核心環節。本文首先對裝配式地鐵地下車站結構形式和設計方法的發展進行了梳理,提出了地鐵地下車站結構韌性設計理念。其次結合工程經驗,提出了地鐵地下車站結構的韌性設防目標,并明確了不同設防目標下的韌性極限狀態。然后...

  中國公路學報來自網友的投稿評論:

SCI服務

搜論文知識網 冀ICP備15021333號-3

主站蜘蛛池模板: 欧美三级视频在线播放 | 国产精品福利视频手机免费观看 | 亚洲国产精品一区二区第一页 | 欧美一级毛片免费观看软件 | 国产精品国产三级国产普通话对白 | 国产双插| 久久亚洲精品视频 | 色综合久久中文 | 欧美婷婷 | 欧洲男女下面进出的视频 | 精品国产一区二区三区四 | 国产性色视频在线高清 | 国语对白清晰好大好白在线 | 中国一级毛片国产高清 | 中文字幕在线视频不卡 | 成人黄色视屏 | 欧美精品一区二区三区观 | 天天看片网站 | 免费播放观看视频大片 | 丝袜足交在线播放 | 美国人妖欧美性xxxxk妖 | 亚洲v视频| 亚洲一区二区三区一品精 | 亚洲日本欧美综合在线一 | 免费一级真人毛片 | 成人免费看黄 | 国产成人a大片大片在线播放 | 久久国产精品视频一区 | 永久视频在线观看 | 特级全黄一级毛片视频 | 国产这里只有精品 | 精品国产一区二区三区久久 | 亚洲国产系列久久精品99人人 | 欧洲女人性开放视频在线观看 | 中中文字幕亚州无线码 | 一级片亚洲| 免费黄色欧美视频 | 亚洲第一综合网站 | 免费精品国产 | 欧美成人午夜毛片免费影院 | 国产欧美亚洲精品第3页在线 |