控制工程最新期刊目錄

基于BP神經網絡和非線性模型預測控制的無人機降落方法————作者：桑宏強;王航;孫秀軍;賈明軍;張帥;

摘要：針對波浪滑翔器的姿態在實際航行過程中受波浪影響不斷變化，可能導致無人機降落時螺旋槳與其發生碰撞的問題，提出一種結合BP神經網絡和非線性模型預測控制的無人機降落方法。首先，開展海試采集波浪滑翔器姿態數據，結合BP神經網絡建立姿態預測模型。之后，分析無人機的降落過程，通過在非線性模型預測控制降落方法的代價函數中引入與波浪滑翔器姿態直接相關的著陸成本項，實現無人機動態調整降落軌跡并在波浪滑翔器接近平穩時...

基于強化學習的無人機吊掛系統容錯與抗擺控制研究————作者：杜昊;郭玉英;黃志;

摘要：針對四旋翼無人機吊掛系統的位置跟蹤、容錯控制以及載荷擺動抑制問題，提出一種基于裁剪機制近端策略優化算法（Proximal Policy Optimization Algorithm with a Clipped Surrogate Objective，PPO-Clip）的控制方案。利用牛頓-歐拉和歐拉-拉格朗日方法建立無人機吊掛系統的數學模型，設計一種兼顧無人機位置跟蹤性能和載荷抗擺性能的獎勵函數...

鐵磁材料感應加熱居里點渡越過程參數自適應控制————作者：于占東;李俠生;李曉雯;付瑩;

摘要：為解決鐵磁材料感應加熱過程中，居里點效應所引起的感應電源系統安全系數下降和加熱效率不高的問題，提出了一種基于頻率分離原理的居里點渡越過程鎖相-移相復合參數自適應控制方案，以滿足鐵磁組分大尺寸高熵合金感應熔煉的要求。首先，對感應加熱居里點渡越過程中，諧振槽路的電參數變化進行動態分析，得到居里點渡越過程感應加熱系統安全高效運行的條件。然后，利用頻率分離原理，將感應加熱電源控制系統按不同時間尺度劃分為快...

基于改進小波閾值的浮選入料流量降噪方法————作者：高瑞軍;

摘要：在煤炭浮選過程中，準確計量入料流量并推算藥劑量，保證浮選槽內浮選劑和煤炭混合比例最佳，是提高浮選品質和效率的關鍵。針對煤炭浮選入料流量波動劇烈和多傳感器采集數據噪聲大問題，提出了一種改進小波閾值去噪算法。該閾值函數加入雙參數可調變量，調節參數a可改變閾值函數形狀和斜率，以適應信號和噪聲的分布特征，調節參數b控制閾值函數在軟、硬閾值之間的過渡程度。兼顧兩種閾值函數的優點，實現了函數曲線在臨界閾值鄰域...

含混合儲能的負荷頻率控制系統在間歇控制下的穩定性————作者：杜昆明;劉斌;林智樂;陳舒珺;

摘要：針對電動汽車(Electric Vehicle， EV)與飛輪儲能單元(Flywheel energy storage unit， FESU)參與電網調頻的多區域負荷頻率控制問題，將非周期間歇控制(Aperiodic Intermittent Control，APIC)，應用于負荷頻率控制系統中的設計。首先建立了含EV和FESU的負荷頻率控制(Load frequency control， LFC...

基于時序差分-模型預測控制算法的受電弓主動控制————作者：溫苾芳;陳可;魯小兵;彭宇祥;王惠;

摘要：在高速鐵路中，受電弓主動控制是提升列車受流質量的一種有效措施。針對受電弓主動控制問題，提出了一種基于時序差分-模型預測控制（Temporal Difference - Model Predictive Control， TD-MPC）的受電弓主動控制算法。首先采用多體動力學和有限元算法建立受電弓-接觸網系統耦合模型，作為虛擬環境訓練環境動力學模型。然后，模型預測控制（MPC）使用學習到的環境動力學...

基于慢特征分析和混合神經網絡的青霉素發酵過程軟測量算法————作者：張帥;趙忠蓋;劉飛;

摘要：在建立青霉素發酵過程軟測量模型時，不同輔助變量與目標變量的相關程度差異較大，一般的堆疊自編碼器難以聚焦高相關性輔助變量，表達能力受限。同時，僅依靠神經網絡無法提取發酵過程的慢速特征，削弱了對過程關鍵動態的捕捉，影響預測精度。針對上述問題，本文提出了一種基于慢特征分析與混合神經網絡的軟測量模型，旨在提升模型特征提取能力與預測精度。模型采用利用皮爾遜相關系數改進的堆疊自編碼器，根據系數值將輔助變量劃分...

車輛縱向隊列分布式多目標模型預測控制————作者：崔皓;葉洪濤;羅文廣;文家燕;

摘要：針對單向拓撲下具有一階慣性環節的車輛隊列多目標控制問題，提出一種分布式模型預測控制方法將該問題轉化為局部最優控制問題。首先，構建車輛隊列的動力學模型和通信拓撲結構模型。其次，考慮在通信拓撲中跟隨車輛接收信息的不同，分別設計代價函數并統一描述，建立系統約束，使每一輛跟隨車基于接收到的前車有限信息滾動優化求解局部最優控制問題，并將最優控制量作用于系統，實現車輛隊列多目標協同控制。選取Lyapunov函...

新型FTSMC關節伺服與KF優化視覺伺服的機械臂協同控制————作者：朱英健;于海生;牟雪琪;楊慶;郭慶錕;

摘要：針對機械臂在復雜環境下無法同時實現目標抓取的準確性與快速性以及相機標定精度易受環境影響等問題，設計了新型快速終端滑模控制（fast terminal sliding mode control，FTSMC）關節伺服與Kalman濾波（Kalman filtering， KF）優化視覺伺服的機械臂協同控制方案。首先，采用快速拓展隨機樹算法進行路徑規劃，在關節伺服控制方面采用新型快速終端滑模控制，設計新...

基于大模型的機器人研制場景知識圖譜構建方法————作者：朱曉俊;黃慧欣;汪鵬;潘燕;

摘要：針對機器人研制場景中多源異構知識應用難題，本文提出一種基于大模型的知識圖譜構建方法，通過長文本處理算法，提升復雜長文本知識抽取的完整度和準確度；通過一種綜合相似度的知識融合方法，使得文本結構關聯信息得以充分利用；同時將知識圖譜技術應用于機器人研制領域，實現多模態知識的有效融合，顯著提升知識圖譜質量，使得知識圖譜具備泛化的機器人專業知識理解和推理能力。文章首先介紹了理論基礎，闡述相關研究的技術背景；...

獨立變槳風電機組經濟模型預測控制————作者：劉向杰;張文凱;李鋼強;劉翠翠;郭家鼎;

摘要：隨著風力發電機組裝機容量的不斷增大，風電機組的經濟優化運行變得至關重要。在保證最大化發電量的同時降低風電機組疲勞載荷，延長風電機組的運行壽命成為當今風電機組優化控制系統設計的焦點問題。為提升系統的經濟性，提出了一種基于獨立變槳風電機組的經濟模型預測控制策略，在保持發電量的同時，降低機組的疲勞載荷，延長機組的運行壽命。運用外點法高效求解經濟模型預測控制的優化問題，在實際風況下進行仿真對比實驗，驗證了...

基于改進廣義正態分布算法的PEMFC模型參數辨識————作者：簡獻忠;周文慧;王鵬;

摘要：為了解決當前質子交換膜燃料電池（proton exchange membrane fuel cell，PEMFC）模型中存在的參數辨識精度低和穩定性差的問題，提出了一種將差分進化（DE）機制與廣義正態分布算法(GNDO)相結合的PEMFC參數辨識的IGNDO算法。IGNDO算法將DE機制融入到GNDO算法的種群更新環節，提高了GNDO算法的局部探索能力，加快了GNDO算法收斂速度;引入混沌變異策略...

融合過程狀態與設備參數的電解銅箔產品質量預測技術————作者：周智;姜洪權;苗東;邱宇航;楊祥魁;

摘要：針對當前電解銅箔制造過程變量耦合性強、質量影響因素復雜以及現有預測方法忽視生產設備性能影響問題，提出了一種融合過程狀態與設備參數的電解銅箔產品質量預測方法。首先，基于最大互信息系數辨識得到對產品質量影響較大的關鍵過程變量；然后，設計了一種過程變量時間序列與當前設備參數的特征提取與融合編碼方法；最后，通過構建基于Transformer的預測網絡模型實現產品質量多指標定量預測。以企業實際生產數據對所提...

基于非線性連續時間不變網絡的故障根因排序算法————作者：韓佳媛;郝礦榮;隗兵;陳磊;劉肖燕;

摘要：針對工業過程的非線性、連續性和動態性導致的故障根因難確定的問題，提出了一種基于非線性連續時間不變網絡的故障根因排序算法。該算法利用點對雙向長短時記憶神經網絡，結合平滑殘差和動態閾值實現不變關系非線性消失的跟蹤和連續化，降低了噪聲的影響。同時，該算法通過計算傳遞熵提取故障隨工業流程動態傳播的信息，使得根據基于網絡擴散和消失不變關系重建的根因排序更準確。最后，在模擬數據集、田納西-伊斯曼(Tennes...

非完整多機器人系統有限時間事件觸發編隊控制————作者：董世杰;李克文;李永明;

摘要：在網絡通信資源有限和執行器存在飽和的情況下，保證非完整多機器人編隊跟蹤軌跡、保持連通性和避碰是難點問題。為此，提出了一種自適應動態事件觸發編隊控制方法。首先，利用模糊邏輯系統逼近機器人動力學中的未知函數，基于反步法和動態面技術，提出模糊自適應控制方案。其次，利用障礙函數和預設性能方法實現多機器人之間保持連通性和避碰，并在執行器飽和限制下設計動態事件觸發機制，使控制器的執行次數更少，進一步減輕控制器...

基于ELMAE的半監督集成學習軟測量方法————作者：李友維;金懷平;楊彪;陳祥光;

摘要：軟測量技術廣泛用于流程工業中實時估計難以測量的關鍵變量，但其性能常常受限于標記樣本缺乏、特征提取不當、單一模型性能不佳等問題。為此，提出了一種新的半監督集成學習軟測量方法。該方法將隱特征提取、半監督學習、集成學習融合到同一建模框架下，實現了優勢互補。首先，通過極限學習機自編碼器(extreme learning machine autoencoder, ELMAE)對過程數據進行多樣性隱特征提取，...

基于改進K近鄰-密度峰值聚類的多模塊PCA過程監測————作者：王競志;徐琛;陶洪峰;楊慧中;

摘要：聚類方法考慮了變量之間的復雜關系，已被廣泛應用于多模塊過程監測中。但傳統方法仍需要一些先驗知識，如聚類個數等，限制了其應用范圍。因此，提出了一種基于改進K近鄰-密度峰值聚類的多模塊主元分析(principal component analysis, PCA)過程監測方法。首先，引入信息距離，基于變量之間的信息熵構造信息距離矩陣；然后，計算決策值和其下降趨勢變化幅值，通過尋找極大值的方式自動確定聚類...

雙機器人的任務分配和協同作業算法研究————作者：李鐵軍;趙博言;劉今越;賈曉輝;唐春瑞;

摘要：針對雙機器人難以實現合理的任務分配和協同作業的問題，提出了一種基于工作量平衡機制與主從協同蟻群優化算法完成雙機器人的任務分配和協同作業的方法。首先，基于任務點集合建立不平衡任務指派模型，任務分配階段通過迭代路徑規劃算法平衡兩機器人的工作量。然后，通過主從協同蟻群優化算法解算機器人之間避免干涉且保持工作量最小的多目標協同作業優化模型。最后，結合鋼筋綁扎場景展開實驗，實驗結果表明，所提方法可以在兩機器...

基于分級優化和改進灰狼優化算法的微網孤島重構————作者：顧俊瑜;王錫淮;肖健梅;許文俊;

摘要：針對孤島運行的微網無主網支撐，在發生故障時無法保證穩定運行的問題，提出了一種結合分級優化和灰狼優化算法的重構方法。該方法以重構時間最短為主要重構目標，網損最小和可斷負荷賠償成本最小作為次要重構目標，利用分級優化的思想將微網孤島重構問題分為負荷開關重構和設備連接開關重構2個子問題，并針對傳統灰狼優化算法易陷入局部最優的問題對其進行了改進。仿真結果表明，與結合分級優化的傳統灰狼優化算法和粒子群優化算法...

基于變不確定覆蓋域二型模糊系統的閉環配煤研究————作者：姜彥辰;解繼剛;李前勝;王建;李楊;戴潤澤;王永富;

摘要：開環配煤沒有考慮鍋爐的燃燒狀況和預測負荷的不確定性，配煤精度低。為了提高配煤的準確性，提出了一種基于當前批次的配煤摻燒情況滾動指導下一批次配煤的閉環配煤方法。首先，基于單煤的煤質參數，建立開環的配煤優化模型。然后，采用變不確定覆蓋域的二型模糊系統對配煤優化模型的約束邊界補償進行建模。相比于固定的不確定覆蓋域，變不確定覆蓋域提高了二型模糊系統的建模速度。最后，實驗結果驗證了所提閉環配煤方法的有效性和...

　　控制工程來自網友的投稿評論：

• 帶頭大哥666

  12月初投稿，1月10號直接錄用。審稿速度很快。但是見刊時間相對很長。期刊工作人員很耐心。

  2021-03-24 15:00

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