機(jī)械設(shè)計(jì)與研究最新期刊目錄

意義進(jìn)化過程中的產(chǎn)品創(chuàng)新方法研究————作者：楊培;宋炯;曹蕊;董家明;劉雅楠;

摘要：意義創(chuàng)新成為企業(yè)在追求持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的重要策略，發(fā)掘產(chǎn)品意義變化有助于發(fā)現(xiàn)新的問題和需求，并提供與之匹配的解決方案。為了探索產(chǎn)品意義如何促使創(chuàng)新，采用意義進(jìn)化路徑識(shí)別意義進(jìn)化分支，從而提出了有效的產(chǎn)品創(chuàng)新策略與方法。首先，明確了技術(shù)進(jìn)化路徑、技術(shù)創(chuàng)新類型及實(shí)現(xiàn)方式。其次，通過產(chǎn)品意義與技術(shù)的聯(lián)系，建立了意義進(jìn)化模型，并在此基礎(chǔ)上識(shí)別并定義了意義進(jìn)化過程中的進(jìn)化分支，總結(jié)了對(duì)應(yīng)的創(chuàng)新策略。最后，通過分...

基于值守作業(yè)機(jī)器人的航空插頭路徑規(guī)劃方法————作者：陳晶晶;吳家華;陸磊;徐春風(fēng);趙雷;程煌坤;

摘要：隨著智能運(yùn)維技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用機(jī)器人對(duì)電氣設(shè)備開展智能化運(yùn)維操作是智能電網(wǎng)發(fā)展的重要研究?jī)?nèi)容，其中航空插頭保證了開關(guān)設(shè)備與斷路器手車信號(hào)傳輸功能，其插拔動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)是運(yùn)維操作的重難點(diǎn)。文中為解決航空插頭插拔過程中柜內(nèi)空間狹小、航空插頭本體體積大等問題，提出一種機(jī)器人末端控制的路徑規(guī)劃方法。采用先建立分析模型，再針對(duì)需求將實(shí)際問題抽象為數(shù)學(xué)問題，最后提出算法對(duì)問題進(jìn)行求解的策略。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)柜內(nèi)零部件布局建...

基于遺傳算法的復(fù)雜管路智能斷管方法————作者：章伯濱;時(shí)輪;汪華苗;何其昌;

摘要：管路斷管是機(jī)電產(chǎn)品管路設(shè)計(jì)的關(guān)鍵步驟，傳統(tǒng)人工斷管方法效率低、成本高。為降低斷管制造成本并提升設(shè)計(jì)效率，提出一種基于遺傳算法的復(fù)雜管路智能斷管方法，以某船型涂塑管路驗(yàn)證該方法的可行性。基于管段類型，對(duì)復(fù)雜管路路徑進(jìn)行離散化建模，構(gòu)建包含直管段、彎管段與支管段的管路路徑表達(dá)式；分析領(lǐng)域斷管規(guī)則，建立了以管段平均長(zhǎng)度、管段均勻性、標(biāo)準(zhǔn)件使用量為優(yōu)化目標(biāo)的斷管多目標(biāo)優(yōu)化模型，利用遺傳算法進(jìn)行求解；以某船...

康復(fù)下肢外骨骼人機(jī)耦合建模及助力效果仿真研究————作者：程有亮;曹詩(shī)沛;陶璟;

摘要：針對(duì)康復(fù)下肢外骨骼機(jī)器人助行效果量化評(píng)估缺乏有效方法與技術(shù)的問題，提出了基于人機(jī)耦合建模與生物力學(xué)仿真的康復(fù)外骨骼助力效果評(píng)價(jià)方法。基于Opensim生物力學(xué)仿真平臺(tái)搭建了個(gè)性化人機(jī)模型，通過人機(jī)耦合模型正向步態(tài)仿真解算外骨骼助力行走中的關(guān)鍵人機(jī)交互力和人體下肢肌肉力，量化評(píng)估下肢外骨骼機(jī)器人助力效果、生物力學(xué)效應(yīng)和風(fēng)險(xiǎn)。仿真結(jié)果表明在外骨骼驅(qū)動(dòng)下，偏癱患者與健全者肌肉整體呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，健全者肌肉...

基于EEMD-LSTM的下肢膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度預(yù)測(cè)研究————作者：羅天洪;黃厚勤;馬翔宇;梁爽;蒲俊杰;姚偉;

摘要：針對(duì)淺層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)膝關(guān)節(jié)角度的預(yù)測(cè)精確度不高，導(dǎo)致下肢外骨骼運(yùn)動(dòng)效果差和人機(jī)協(xié)同性差的問題，結(jié)合集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分解的信號(hào)處理方法，提出一種集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分解-長(zhǎng)短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(EEMD-LSTM)的膝關(guān)節(jié)角度預(yù)測(cè)模型。該模型以表面肌電信號(hào)(sEMG)作為輸入，進(jìn)行信號(hào)的EEMD分解處理，通過LSTM訓(xùn)練并測(cè)試得到預(yù)測(cè)結(jié)果。同時(shí)與單獨(dú)使用LSTM模型進(jìn)行比較，結(jié)果表明：該模型的平均絕對(duì)百分比誤差(...

6-UPS并聯(lián)機(jī)床性能分析及優(yōu)化————作者：蒲志新;林靖皓;郭建偉;白楊溪;

摘要：6-UPS并聯(lián)機(jī)床是Stewart平臺(tái)與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合的產(chǎn)物，通過改進(jìn)的G-K公式分析6-UPS并聯(lián)機(jī)床的自由度；根據(jù)閉環(huán)矢量解析法求得其運(yùn)動(dòng)學(xué)反解，基于速度雅可比矩陣對(duì)其定位精度進(jìn)行分析，并通過粒子群算法對(duì)6-UPS并聯(lián)機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，通過優(yōu)化其全域定位精度性能得到較大的提升；最后根據(jù)優(yōu)化后結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)進(jìn)行建模，通過ANSYS軟件對(duì)6-UPS并聯(lián)機(jī)床進(jìn)行靜力學(xué)仿真分析，為后續(xù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)...

新能源汽車雙有源橋式DC-DC變換器控制方法研究————作者：王彪;吉武俊;李暢;劉君岑;

摘要：直流-直流高頻變換器電流中的直流偏置，將使變換器的磁芯飽和，降低變換器的能量轉(zhuǎn)換效率。現(xiàn)有研究雖采取了各種方法抑制電流偏置，但在參數(shù)變化時(shí)，這些方法不能保證電流中的直流偏置為零。為有效消除高頻變換器電流中的直流偏置以避免繞組飽和，提出新能源汽車雙有源橋式直流-直流變換器控制方法。為獲得簡(jiǎn)單且易于實(shí)施的變換器控制方法和實(shí)施方案，對(duì)變換器廣義平均模型進(jìn)行了小信號(hào)局部線性化，并基于該模型設(shè)計(jì)線性控制器。...

自動(dòng)機(jī)膨脹波流場(chǎng)壓力的時(shí)變特性————作者：徐勝忠;

摘要：為改善膨脹波自動(dòng)機(jī)尾噴流場(chǎng)壓力分布與結(jié)構(gòu)特征的匹配關(guān)系，針對(duì)膨脹波自動(dòng)機(jī)的尾噴流場(chǎng)和炮口流場(chǎng)擴(kuò)散問題，通過建立火藥氣體流場(chǎng)數(shù)學(xué)模型，對(duì)特殊時(shí)刻點(diǎn)及壓力時(shí)變趨勢(shì)建立時(shí)空關(guān)聯(lián)，研究了火藥氣體流場(chǎng)壓力時(shí)變特征、速度時(shí)變特征。結(jié)果表明：在低壓環(huán)外，壓力趨于大氣壓，為本底區(qū)間，在本底區(qū)間外，壓力由5 MPa～8 MPa的低壓環(huán)快速過渡到12 MPa～20 MPa的高壓區(qū)，高壓區(qū)接近半環(huán)狀，端部與低壓區(qū)銜接過...

自抗擾控制在線纜敷設(shè)機(jī)械臂上的應(yīng)用分析————作者：陳洪月;郝方健;劉先陽;楊威;

摘要：針對(duì)線纜敷設(shè)輔助機(jī)械臂液壓系統(tǒng)的控制精度低的問題，需要一種對(duì)位置控制系統(tǒng)穩(wěn)定性高，響應(yīng)快以及魯棒性好的控制手段。首先建立液壓缸系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，其次建立了AMESim和MATLAB聯(lián)合仿真模型，在不同工況環(huán)境下對(duì)自抗擾控制器(ADRC)的位置控制性能和系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。結(jié)果表明了自抗擾控制與PID控制相比兩液壓缸達(dá)到最大行程的響應(yīng)時(shí)間分別減少了13.11%和21.88%,達(dá)到最大行程時(shí)的最大穩(wěn)態(tài)...

線纜敷設(shè)車行走馬達(dá)和線纜敷設(shè)馬達(dá)的同步控制————作者：陳洪月;王夢(mèng)迪;劉先陽;呂掌權(quán);蔡明航;

摘要：針對(duì)巷道線纜敷設(shè)效率低下的問題，設(shè)計(jì)了一種巷道線纜自動(dòng)敷設(shè)車，并重點(diǎn)研究其行走速度和線纜敷設(shè)速度的同步控制。采用積分滑模控制算法控制行走部馬達(dá)和線纜敷設(shè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速同步，構(gòu)建了履帶和輸送機(jī)的閥控馬達(dá)數(shù)學(xué)模型，以閥的電流為輸入、馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為輸出構(gòu)建了狀態(tài)方程；對(duì)趨近律進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)了閥控馬達(dá)的控制器，在Amesim和Simulink中分別搭建了液壓系統(tǒng)模型和控制系統(tǒng)，對(duì)算法的可行性及有效性進(jìn)行了仿真驗(yàn)證...

基于SA-ANP-FBS集成理論的建筑放線機(jī)器人設(shè)計(jì)————作者：周紅宇;姜雯馨;施琦;鮑正峰;

摘要：為解決傳統(tǒng)人工放線方式存在的效率低、步驟繁瑣、可追溯性差等問題，本文構(gòu)建了集成情境分析(SA)、網(wǎng)絡(luò)分析法(ANP)、功能-行為-結(jié)構(gòu)模型(FBS)的產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)流程。引入情境分析理論，分析建筑放線機(jī)器人的情境特征并提取用戶需求，構(gòu)建用戶需求指標(biāo)體系；采用解釋性結(jié)構(gòu)模型(ISM)分析指標(biāo)間的相互關(guān)系，隨后運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)分析法(ANP)確定各用戶需求的權(quán)重；最后將設(shè)計(jì)需求導(dǎo)入FBS模型實(shí)現(xiàn)功能-行為-結(jié)構(gòu)...

基于聯(lián)合分布自適應(yīng)并行卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軸承變工況故障診斷方法————作者：陳錄城;秦承剛;魯效平;王超;王澤瀟;明新國(guó);邱思琦;

摘要：滾動(dòng)軸承的健康狀態(tài)直接影響機(jī)械設(shè)備的性能和安全。傳統(tǒng)滾動(dòng)軸承智能故障診斷方法存在高質(zhì)量狀態(tài)數(shù)據(jù)缺失、模型泛化能力不足等問題。為解決上述問題，提出一種聯(lián)合分布自適應(yīng)并行卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的滾動(dòng)軸承變工況故障診斷方法。首先，采用快速傅里葉變換對(duì)原始振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理；其次，利用并行卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取不同層次、不同尺度的特征，從而充分捕捉輸入數(shù)據(jù)中的信息；然后，引入最大均值差異和相關(guān)對(duì)齊結(jié)合的領(lǐng)域自適應(yīng)方法，在...

基于正負(fù)圖對(duì)比學(xué)習(xí)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械半監(jiān)督故障診斷方法————作者：李嘉琪;夏尚飛;吉晨暉;

摘要：由于工程實(shí)踐中難以收集足夠數(shù)量的標(biāo)記樣本，利用圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提高有限樣本下的診斷性能成為發(fā)展趨勢(shì)，但傳統(tǒng)圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取的節(jié)點(diǎn)特征過于平滑導(dǎo)致模型診斷性能次優(yōu)。基于此，提出了基于正負(fù)圖對(duì)比學(xué)習(xí)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械半監(jiān)督故障診斷方法(PNG-GCN),首先提取故障樣本時(shí)頻域特征，將少量標(biāo)記樣本與大量未標(biāo)記樣本轉(zhuǎn)換為樣本間正關(guān)聯(lián)圖及負(fù)關(guān)聯(lián)圖；基于正關(guān)聯(lián)圖建立圖卷積網(wǎng)絡(luò)，完成樣本正特征提取，基于負(fù)關(guān)聯(lián)圖得到樣本負(fù)特征，...

基于Smith預(yù)估補(bǔ)償算法的無人駕駛汽車環(huán)境智能自感知方法————作者：王潔;蔣曉蓓;

摘要：隨著自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，無人駕駛汽車在城市道路和高速公路等多種使用場(chǎng)景中已經(jīng)開始得到實(shí)際應(yīng)用。然而，無人駕駛汽車需要準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境，以做出正確決策并執(zhí)行相應(yīng)操作，這是實(shí)現(xiàn)安全、高效行駛的關(guān)鍵。由于傳統(tǒng)的無人駕駛汽車環(huán)境智能自感知方法不能實(shí)時(shí)對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行預(yù)估和補(bǔ)償，使得無人駕駛汽車不能及時(shí)地感知并作出相應(yīng)的決策，導(dǎo)致無人駕駛汽車容易發(fā)生碰撞的問題，無法實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車的安全行駛。提出基于...

基于HMSDBO算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃————作者：萬怡華;張雪梅;

摘要：蜣螂算法作為一種新型群體智能優(yōu)化技術(shù)，雖已顯示出良好的性能，但仍存在一些固有缺陷，主要包括容易陷入局部最優(yōu)解和算法本身的高隨機(jī)性。為了解決這些問題，提出了一種混合多策略蜣螂優(yōu)化算法(HMSDBO)。首先，在繁殖階段，采用動(dòng)態(tài)螺旋搜索策略，使融合搜索方法變得廣泛而靈活。然后，在偷竊階段，將黏菌優(yōu)化策略與貪婪選擇策略相結(jié)合，使算法的搜索范圍更加細(xì)化，提高搜索精度。最后，采用透鏡成像反向?qū)W習(xí)策略，對(duì)每次...

基于改進(jìn)多目標(biāo)灰狼算法的制動(dòng)回收策略研究————作者：陳紹偉;梁泉;李煒鑫;陳先福;蔡年杰;

摘要：電池儲(chǔ)能技術(shù)的瓶頸制約新能源電動(dòng)汽車的發(fā)展，為了有效提升新能源純電動(dòng)汽車的行車?yán)m(xù)航和制動(dòng)安全性，制動(dòng)能量回收技術(shù)成為當(dāng)前純電動(dòng)汽車研究的熱點(diǎn)之一。文中以I曲線和歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(ECE)法規(guī)線為約束，提出一種基于改進(jìn)多目標(biāo)灰狼算法的制動(dòng)能量回收策略，在保證制動(dòng)穩(wěn)定的前提下盡可能多的回收能量。利用AVL Cruise及Simulink的DLL聯(lián)合仿真，對(duì)提出的制動(dòng)回收策略進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明，優(yōu)化后...

基于改進(jìn)蟻群算法的變電站巡檢機(jī)器人路徑規(guī)劃————作者：賀青;張靜月;顧臻;汪建誼;趙文榮;

摘要：為了提高變電站巡檢機(jī)器人路徑規(guī)劃的實(shí)時(shí)性和復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性，設(shè)計(jì)了一種基于改進(jìn)蟻群算法的變電站巡檢機(jī)器人路徑規(guī)劃方法。介紹了蟻群算法的基本原理；提出了針對(duì)蟻群算法中啟發(fā)函數(shù)，初始信息素，信息素?fù)]發(fā)因子和轉(zhuǎn)移概率4個(gè)方面的改進(jìn)方法，并給出了改進(jìn)方法的實(shí)現(xiàn)流程；采用柵格法構(gòu)建簡(jiǎn)單和復(fù)雜兩種變電站巡檢環(huán)境，利用改進(jìn)方法和兩種對(duì)比方法分別進(jìn)行路徑規(guī)劃。結(jié)果表明，改進(jìn)方法獲得的最優(yōu)路徑更短，算法實(shí)時(shí)性更高，且...

風(fēng)電葉片涂膠機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用————作者：何春燕;張敬龍;王建國(guó);李明博;趙立新;

摘要：涂膠是風(fēng)電葉片制造過程中的重要工序，葉片的氣動(dòng)性能與粘接質(zhì)量密不可分。為解決手持刮板涂膠導(dǎo)致粘接質(zhì)量和效率不理想，浪費(fèi)涂膠等問題，綜合考慮技術(shù)要求及功能方案分析，設(shè)計(jì)了采用懸臂桁架式移動(dòng)機(jī)器人與自動(dòng)導(dǎo)引小車(AGV)跟隨的構(gòu)造形式，使用可編輯邏輯控制器(PLC)實(shí)現(xiàn)各個(gè)部件之間的總控，適用于大型風(fēng)電葉片的涂膠機(jī)器人。使用研制樣機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，結(jié)果證明，該設(shè)備出膠膠形規(guī)整、飽滿；高度與厚度符合預(yù)期；一粘...

制造場(chǎng)景中人形機(jī)器人應(yīng)用的綜合安全分析————作者：徐嘯順;劉清華;干徐淳;朱燁添;莫錦秋;

摘要：人形機(jī)器人正逐步進(jìn)入制造場(chǎng)景，但制造業(yè)對(duì)安全要求極高，專項(xiàng)行業(yè)規(guī)范仍在制定中，因此需要有合適的方法檢驗(yàn)人形機(jī)器人應(yīng)用安全。運(yùn)用了綜合安全分析方法，結(jié)合工業(yè)安全管理、人機(jī)協(xié)作以及危險(xiǎn)和可操作性分析，對(duì)人形機(jī)器人在制造場(chǎng)景中應(yīng)用的各項(xiàng)安全因素進(jìn)行了全面評(píng)估。在針對(duì)人形機(jī)器人典型制造場(chǎng)景應(yīng)用案例的分析中，發(fā)現(xiàn)了多項(xiàng)潛在風(fēng)險(xiǎn)并提供了改進(jìn)措施。對(duì)所發(fā)現(xiàn)的工業(yè)應(yīng)用共性問題，即外部急停響應(yīng)和移動(dòng)時(shí)急停處理，提出...

基于MF-Transformer的刮板輸送機(jī)減速器健康狀態(tài)評(píng)估方法————作者：趙福媛;王波;蘇樂;程永軍;楊歡;王歡樂;趙成龍;曹現(xiàn)剛;魯麒;

摘要：減速器作為刮板輸送機(jī)的關(guān)鍵部件，需要對(duì)其健康狀態(tài)做出及時(shí)、準(zhǔn)確的評(píng)估。針對(duì)復(fù)雜工況下刮板輸送機(jī)減速器的數(shù)據(jù)表達(dá)能力弱、健康狀態(tài)評(píng)估模型準(zhǔn)確率低等問題，提出了一種基于MF-Transformer的刮板輸送機(jī)減速器健康狀態(tài)評(píng)估方法。首先，根據(jù)刮板輸送機(jī)減速器的結(jié)構(gòu)和工作性能，結(jié)合專家經(jīng)驗(yàn)和歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)，選取能夠表征刮板輸送機(jī)減速器運(yùn)行狀態(tài)的關(guān)鍵監(jiān)測(cè)參數(shù)，采用滑動(dòng)平均法對(duì)刮板輸送機(jī)減速器狀態(tài)監(jiān)測(cè)參數(shù)進(jìn)行...

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• Yangming_ak

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  2021-11-22 15:06

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