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工業(yè)設(shè)計(jì)論文發(fā)表拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)探究

所屬欄目:工業(yè)設(shè)計(jì)論文 發(fā)布日期:2014-05-13 09:57 熱度:

  對于拖拉機(jī)而言,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)屬于不可或缺的組成部分。從理論角度分析,車輛轉(zhuǎn)彎過程中,全部車輪軸線均應(yīng)且必須交匯于一點(diǎn),因而給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提出了較為嚴(yán)格的要求。在實(shí)際應(yīng)用中,一般采用連桿梯形來盡量滿足該種關(guān)系。所以,保證轉(zhuǎn)向梯形所涉及的幾何參數(shù)的合理性便顯得尤為重要了。

  摘要:對拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),傳統(tǒng)做法是借助作圖法予以實(shí)現(xiàn),然而具有難以避免的誤差,參數(shù)理想性很難有效保證。如果通過解析法進(jìn)行計(jì)算,雖然可以得到較為精確的結(jié)果,然而設(shè)計(jì)及計(jì)算過程極為繁瑣,因而也不常采用。所以,借助計(jì)算機(jī)技術(shù)以實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)便成了當(dāng)前的一種主流做法。文章對拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)展開相應(yīng)的探究,以期為同行提供一些有益的參考。

  關(guān)鍵詞:工業(yè)設(shè)計(jì)論文發(fā)表,拖拉機(jī),轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),優(yōu)化設(shè)計(jì)

  1拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向原理

  在轉(zhuǎn)向過程中,拖拉機(jī)所有輪子需要同時(shí)圍繞O點(diǎn)進(jìn)行圓周運(yùn)動,詳見圖1。在旋轉(zhuǎn)半徑方面,內(nèi)、外前輪存在一定的差異,再加上并非位于同一條直線上,因而它們的轉(zhuǎn)向角不同,也就是所謂的角差。

  ctanβ-ctanα=M/L(1)

  式中:β指的是外前輪轉(zhuǎn)向角;α指的是內(nèi)前輪轉(zhuǎn)向角;M指的是左、右轉(zhuǎn)向節(jié)立軸中心線和地面交點(diǎn)之間的距離;L指的是軸距。

  圖1拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向示意圖

  對于某輛拖拉機(jī)而言,L與M是固定值,因而β和α滿足“β=f(a)”的關(guān)系。轉(zhuǎn)彎時(shí),如果內(nèi)、外前輪所對應(yīng)的轉(zhuǎn)角分別為α、β,且滿足“β=f(a)”的關(guān)系,那么拖拉機(jī)將圍繞O點(diǎn)進(jìn)行圓周運(yùn)動;反之,拖拉機(jī)有兩種圓周運(yùn)動方式,一是圍繞O點(diǎn),二是圍繞O′點(diǎn)。至于圍繞哪一點(diǎn),一方面取決于受力方向,另一方面取決于受力大小。如圖1所示,當(dāng)拖拉機(jī)圍繞O點(diǎn)做圓周運(yùn)動時(shí),那么外前輪B不僅做滾動動作,與此同時(shí),還會從B′點(diǎn)逐漸滑動至B點(diǎn),該滑動將會導(dǎo)致該輪子和地面之間出現(xiàn)一定程度的摩擦,從而導(dǎo)致輪胎受到強(qiáng)烈磨損,也就是所謂的“吃胎”。當(dāng)拖拉機(jī)繞O′點(diǎn)進(jìn)行圓周遠(yuǎn)動過程中,那么內(nèi)輪A將會從A′點(diǎn)慢慢滑動至A點(diǎn),詳見圖1中給出的箭頭,如此一來,導(dǎo)致內(nèi)前輪A發(fā)生所謂的“吃胎”問題。假設(shè)β′和β之間的差值為μ,那么μ=β′-β。當(dāng)μ值越大時(shí),拖拉機(jī)將會呈現(xiàn)出愈加嚴(yán)重的“吃胎”問題,反之,拖拉機(jī)的“吃胎”問題將會越輕。

  2轉(zhuǎn)向梯形的基本參數(shù)

  在單拉桿式轉(zhuǎn)向系中,其橫拉桿、轉(zhuǎn)向提醒臂(2根)、前軸共同構(gòu)成一個(gè)轉(zhuǎn)向梯形。對于轉(zhuǎn)向梯形而言,有兩種類型之分,一種是前置梯形,另一種是后置梯形。在轉(zhuǎn)向過程中,為保證全部車輪僅發(fā)生滾動而不存在側(cè)向滑動,則要求α和β應(yīng)滿足式(1)所列的關(guān)系。對于轉(zhuǎn)向梯形而言,其基本參數(shù)主要有三個(gè):參數(shù)一、兩轉(zhuǎn)向節(jié)立軸間的距離;參數(shù)二、梯形臂長度;參數(shù)三、直線行使?fàn)顟B(tài)下,梯形臂、拖拉機(jī)縱向平面所成夾角。參數(shù)一由輪距決定,所以對轉(zhuǎn)向梯形進(jìn)行設(shè)計(jì)的過程中,關(guān)鍵之處在于參數(shù)二和參數(shù)三的選擇。

  3轉(zhuǎn)向梯形的優(yōu)化設(shè)計(jì)

  3.1優(yōu)化設(shè)計(jì)變量

  待拖拉機(jī)一系列參數(shù)得以準(zhǔn)確確定之后,主銷中心距、軸距以及主銷內(nèi)(后)傾角這三者便成了已經(jīng)明確的數(shù)據(jù)。為得到一個(gè)完整的梯形機(jī)構(gòu),還需要確定三大參數(shù),一是梯形臂長,二是梯形底角,三是主銷中心到梯形臂轉(zhuǎn)動中心距離。實(shí)際優(yōu)化過程中,結(jié)合可優(yōu)化幅度的大小,選擇梯形臂長、梯形底角這二者當(dāng)作優(yōu)化設(shè)計(jì)變量。

  3.2優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)函數(shù)

  受轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)自身一系列因素的影響,現(xiàn)階段所采用所有梯形,均無法完全滿足在任意轉(zhuǎn)角條件下均能夠符合理論轉(zhuǎn)向梯形的相關(guān)要求,所以,對目標(biāo)函數(shù)予以確定和取值的過程中,通常取實(shí)際、理論梯形特性的差值最小。在使用頻率最高的中間位置上下小轉(zhuǎn)角區(qū)域之內(nèi),應(yīng)保證偏差在可能范圍內(nèi)最小化,從而削弱高速運(yùn)行狀態(tài)給輪胎帶來的磨損。對于那些使用頻率較低且車速不高狀態(tài)下的較大轉(zhuǎn)角,允許放寬一定的要求。所以,引入加權(quán)因子ω(θ1)進(jìn)行分析,取ω(θ1)=-θ1/θ1max+1.5,詳見圖2。

  圖2權(quán)函數(shù)ω(θ1)隨θ1的變化

  3.3優(yōu)化設(shè)計(jì)的約束條件

  由圖3可知,當(dāng)k存在過大問題時(shí),將會導(dǎo)致梯形尺寸相應(yīng)變大,從而提高機(jī)構(gòu)布局的難度系數(shù)。然而k或者φ存在過小問題時(shí),將會導(dǎo)致橫拉桿承擔(dān)較大的軸向力,與此同時(shí),在實(shí)際轉(zhuǎn)向過程中,橫拉桿更容易和前軸發(fā)生碰觸,形成所謂的運(yùn)動干涉。φ越大,那么梯形越是類似矩形,F(xiàn)(X)也相應(yīng)的越大,考慮到優(yōu)化設(shè)計(jì)的目的在于求取F(X)的極小值,因而沒有必要針對φ的上限予以限制。

  通常情況下,k/B的大小為0.11-0.15,φ的大小為70°-80°(上述大小均經(jīng)過大量統(tǒng)計(jì)和相應(yīng)的分析得到)。為避免最優(yōu)解沒有落于該范圍之內(nèi),而剛巧此最優(yōu)解是目標(biāo)對象,所以,有必要對上述統(tǒng)計(jì)值進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆艑捥幚恚瑫r(shí)以此作為約束條件:

  g1(X1=k)=0.10B-k≤0(2)

  g2(X1=k)=k-0.16B≤0(3)

  g3(X2=φ)=-φ+66≤0(4)

  根據(jù)相關(guān)機(jī)械原理可知,對于四桿機(jī)構(gòu)而言,其傳動角δ不適合過于偏小,通常滿足“δ≥δmin=40°”關(guān)系。由圖3可知,拖拉機(jī)右轉(zhuǎn)向且達(dá)到極限,該情況下的δ為最小值。連接梯形對角線,然后結(jié)合余弦定理便能夠獲取最小傳動角所對應(yīng)的約束條件:

  g4(X1=k,X2=φ)=-cos-1[2(B+2L2sinα)cosφ-(B+2L2sinα)cos(φ+θ2max)-2kcos2φ]/(B+2L2sinα-2kcosφ)+40≤0(5)

  圖3

  3.4優(yōu)化設(shè)計(jì)的求解

  這屬于一個(gè)涉及2個(gè)變量的且存在約束條件的優(yōu)化問題,通常先借助懲罰函數(shù)法中的內(nèi)點(diǎn)法對原問題進(jìn)行轉(zhuǎn)化,將其變作沒有約束條件限制的優(yōu)化問題,然后借助單純形法予以后續(xù)求解,便能夠計(jì)算出原問題所對應(yīng)的最優(yōu)秀解。根據(jù)目標(biāo)函數(shù)和約束條件構(gòu)造出如(6)所示的懲罰函數(shù):

  Ψ(X,r(a))=F(X)-r(s)(1/gu(X)(6)

  上式中:r(s)指的是懲罰因子,當(dāng)其無限趨向于0時(shí),懲罰項(xiàng)-r(s)(1/gu(X))也會無限趨向于0,Ψ(X,r(a))的最優(yōu)值點(diǎn)X(r)*收斂到原函數(shù)F(X)的約束最優(yōu)點(diǎn)X*,懲罰函數(shù)的最優(yōu)解Ψ(X(r)*,r(s))收斂到目標(biāo)函數(shù)最優(yōu)解F(X*)。

  應(yīng)用懲罰函數(shù)法內(nèi)點(diǎn)法求解過程中,要求初始點(diǎn)一定為內(nèi)點(diǎn)。當(dāng)約束條件相對較多,且具有約束函數(shù)相對復(fù)雜的特點(diǎn)時(shí),初始點(diǎn)的選擇便存在一定的難度,這將會對問題的有效求解形成一定的阻礙。在轉(zhuǎn)向梯形的優(yōu)化設(shè)計(jì)過程中,可取φ0=tg-1(4L/3B),k0=0.13B。對轉(zhuǎn)向梯形進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí),可采用拖拉機(jī)原來的φ值和k值作為初始值。

  4結(jié)束語

  對拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)后,能夠讓車輛在轉(zhuǎn)向過程中接近純滾動,如此一來,便有效解決了輪胎磨損問題,使其使用壽命大幅提高,另外,轉(zhuǎn)向靈活性也得以大幅提高,桿件所承受的力比原先更小,安全性大增。

  參考文獻(xiàn)

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