[摘要]隨著測繪技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機攝影測量在各類測量應(yīng)用中體現(xiàn)出了巨大優(yōu)勢，在作業(yè)效率和精度上都有其自身的長處，具有很大的應(yīng)用成長空間。本文主要介紹無人機攝影測量的技術(shù)特點，作業(yè)方案，及其在城鎮(zhèn)規(guī)劃中的應(yīng)用分析，得出無人機攝影測量的優(yōu)越性和效率性。

　　[關(guān)鍵詞]城市規(guī)劃論文發(fā)表,無人機,攝影測量,城鎮(zhèn)規(guī)劃

　　1引言

　　攝影測量經(jīng)過多年的發(fā)展已有了很大的改進，特別是在近年逐漸推廣的無人機低空攝影測量，更是在精度上達到了更高的cm級別。無人機結(jié)構(gòu)簡單，效率高，在測量應(yīng)用作業(yè)中不僅作業(yè)成本低，而且在特定情況下更是有著明顯的優(yōu)勢，如山區(qū)測量，水系流域，無人區(qū)，或是人難以到達的區(qū)域都體現(xiàn)了無人機的優(yōu)勢，特別是大面積的復(fù)雜區(qū)域無人機更能體現(xiàn)其優(yōu)越性和效率性。

　　2無人機攝影測量系統(tǒng)

　　無人機是小型輕型遙控飛行器，在機器上搭載高分辨率的攝影專用鏡頭，通過遙控和GPS導(dǎo)向等方法以一定的速度和線路進行攝影記錄的飛行器。無人機的飛行高度一般為地面200-300m，其數(shù)據(jù)主要記錄方式為光柵影像，在飛行結(jié)束后可以利用專用的處理軟件輸出含有位置信息的柵格圖像。其不但在測量領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用，在水利、林業(yè)、交通等等都有著很好的應(yīng)用，是一種新型的高科技的測量系統(tǒng)。

　　3無人機攝影測量實例分析

　　3.1項目概況

　　某市為城市發(fā)展，解決中心市區(qū)交通、人口擁堵情況，計劃向東南面規(guī)劃一個新區(qū)，新舊城區(qū)以寬為200米左右的河道分隔，新區(qū)內(nèi)有一個老鎮(zhèn)區(qū)，其它為村屯為主的居民房，整個新區(qū)規(guī)劃面積為42km2。新區(qū)內(nèi)建筑物約占18%，山嶺占32%，其余為其它旱地和一些老舊廠區(qū)等。為盡快得到該區(qū)域的規(guī)劃圖，提出使用無人機攝影測量的方法來獲得新區(qū)1：500―1：2000的地形圖，其中密集居民地，廠區(qū)建筑物等用1：500標(biāo)準(zhǔn)成圖，耕地及其它平坦地形用1：1000精度標(biāo)準(zhǔn)成圖，山地則放寬到1：2000的成圖精度。圖形滿足于整個區(qū)域的道路、市政設(shè)施、電力、公共設(shè)施、以及城市功能的精細布設(shè)規(guī)劃，以及土地征用等要求。結(jié)合項目情況，準(zhǔn)備了搭載相機型號為Cannon Lens EF f/2的無人機，無人機飛行高度為250m，地面分辨率為3.6cm。

　　3.2作業(yè)方案

　　本次空飛飛機為一臺，攝影像片攝向重疊度為75%，旁向重疊度為50%，飛行線路以及航飛高度使用內(nèi)定程序設(shè)定，飛行時間采用中午11：00到下午14：00之間，實際記錄建筑物地面投影小于30°，整個測區(qū)航拍采用從西到東方向航攝，如下意圖：

　　3.3控制與像控

　　本次在整個測區(qū)布設(shè)了325個像控點，原則上在密集建筑物區(qū)域適當(dāng)增加，在平坦空曠區(qū)域則適當(dāng)降低密度，本測區(qū)因面積比較大，控制點比較多，因此使用了布控和攝拍同步的方法，即控制前于航飛一部分，布設(shè)滿足航拍后，航飛開始，然后控制布設(shè)和航飛同步進行。布設(shè)控制點一般選于相對平坦區(qū)域，交通方便，布設(shè)形式為：像控點使用白色油漆在硬化面，如道路、房頂、曬谷場等，用5cm左右的圓圈，外噴涂十字型油漆，在沒有硬化面的區(qū)域使用白色的石灰粉來布設(shè)。布設(shè)時采用RTK進行像控點三次數(shù)據(jù)采集。

　　3.4數(shù)據(jù)處理

　　內(nèi)業(yè)利用專用的影像數(shù)據(jù)處理軟件進行合成和重疊處理，同時將外業(yè)測量的控制點輸入到系統(tǒng)對應(yīng)像控點，生成DEM、DOM等，然后進行空三加密處理，最后生成帶坐標(biāo)信息的TIF圖片，在影片信息上進行手工地物的勾繪，和外業(yè)調(diào)繪，同時利用DEM數(shù)據(jù)進行地貌處理。

　　3.5成果精度檢驗

　　為檢驗攝影測量成圖的精度進行了外業(yè)的數(shù)據(jù)采集，一共采集了三個區(qū)域的一百多個點位進行比對，結(jié)果如下表：

　　根據(jù)城市測量規(guī)范以及城鎮(zhèn)地籍測量規(guī)范要求，街區(qū)界址點： 1：500最大不大于±15cm，1：2000不大于±20cm，由此可見攝影測量精度已經(jīng)基本達到地籍測量最低標(biāo)準(zhǔn)，即測量成果用于城鎮(zhèn)精細規(guī)劃設(shè)計是完全達到標(biāo)準(zhǔn)的。

　　4總結(jié)

　　無人機攝影測量精度上已達到比較理想的要求，并且測量時間還不到傳統(tǒng)測量時間的十分之一，經(jīng)濟效益非常高，在大面積的測量工作中有明顯優(yōu)勢，特別是大面積城鎮(zhèn)精細規(guī)劃的應(yīng)用。

　　參考文獻

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