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GPS-RTK在施工放樣中的精度探討

所屬欄目:智能科學(xué)技術(shù)論文 發(fā)布日期:2011-07-20 17:20 熱度:

  摘要:在城市規(guī)劃工作過程中,規(guī)劃測量是個大問題,如何使用最有效地測量方式,達(dá)到最精確的測量結(jié)果,提高工作效率,已然成為人們探討的的話題,本文就GPS-RTK在施工放樣中的精度估算、影響因素以及減弱誤差的措施逐步進(jìn)行探討,以期明確GPS-RTK在施工過程中的操作情形,趨利避害,更有效地提高作業(yè)效率。
  關(guān)鍵詞:GPS-RTK,精度估算,誤差,減弱措施
  
  一、引言
  隨著全球定位系統(tǒng)(GPS)技術(shù)的快速發(fā)展,RTK(RealTimeKinemati
  c)測量技術(shù)也日益成熟,RTK測量技術(shù)逐步在測繪中得到應(yīng)用。RTK測量技術(shù)因其精度高、實時性和高效性,使得其在施工測量中的應(yīng)用越來越廣。RTK測量系統(tǒng),是GPS測量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的結(jié)合,是GPS測量技術(shù)中的一個新突破。RTK測量系統(tǒng)一般由GPS接收設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、軟件系統(tǒng)三部分組成。數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由基準(zhǔn)站的發(fā)射電臺與流動站的接收電臺組成,它是實現(xiàn)實時動態(tài)測量的關(guān)鍵設(shè)備。軟件系統(tǒng)具有能夠?qū)崟r解算出流動站的三維坐標(biāo)的功能。
  二、GPS-RTK在施工放樣中的精度估算
  RTK測量技術(shù)是以載波相位觀測量為根據(jù)的實時差分GPS測量技術(shù),實時動態(tài)定位(RTK)系統(tǒng)由基準(zhǔn)站和流動站組成,建立無線數(shù)據(jù)通訊是實時動態(tài)測量的保證,其原理是取點位精度較高的首級控制點作為基準(zhǔn)點,安置一臺接收機作為參考站,對衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測,流動站上的接收機在接收衛(wèi)星信號的同時,通過無線電傳輸設(shè)備接收基準(zhǔn)站上的觀測數(shù)據(jù),隨即計算機根據(jù)相對定位的原理實時計算顯示出流動站的三維坐標(biāo)和測量精度。這樣用戶就可以實時監(jiān)測待測點的數(shù)據(jù)觀測質(zhì)量和基線解算結(jié)果的收斂情況,根據(jù)待測點的精度指標(biāo),確定觀測時間,從而減少冗余觀測,提高工作效率。
  使用RTK進(jìn)行建筑物放樣時需要注意檢查建筑物本身的幾何關(guān)系,對于短邊,其相對關(guān)系較難滿足。在放樣的同時,需要特別注意測量點位的收斂精度,在點位精度收斂高的情況下,用RTK進(jìn)行規(guī)劃放線一般能滿足要求。運用這種方法大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數(shù)量和測量儀器的搬運次數(shù),使得作業(yè)自動化、集成化程度高,測繪功能強大,定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠,沒有誤差積累,數(shù)據(jù)處理能力強。
  由此觀之,GPS-RTK在施工放樣中的高精度是顯而易見的,下面以察(爾汗)格(爾木)高速公路格爾木河大橋南塔施工為例來分析GPS-RTK在三維坐標(biāo)放樣中的使用過程,在利用三維坐標(biāo)法放樣塔柱各節(jié)段時,通常是直接測定該段截面相應(yīng)輪廓點的平面坐標(biāo)。而有些情況下,例如橫梁各點、塔柱變截面段與塔冠,以及某些預(yù)埋件位置,除了測定輪廓點的平面坐標(biāo)之外,還需同時測定其高程。為此在放樣之前應(yīng)結(jié)合施工場地條件、施工進(jìn)度,按事先擬定的測量方案,以橋梁施工控制網(wǎng)為依據(jù),加密放樣測站點。在選擇測站點位置時,除了保證滿足放樣精度要求之外,還應(yīng)考慮通視條件、放樣方便和數(shù)據(jù)準(zhǔn)備時計算簡單等因素。
  RTK在城市規(guī)劃測量中有著廣泛的運用,比傳統(tǒng)的測量儀器,有著省時省工且精度高等特點,同時,RTK技術(shù)還可用于地形測量、水域測量、管線測量、房產(chǎn)測量等方面。用RTK測圖,可以不用布設(shè)圖根控制,僅僅依據(jù)少量的基準(zhǔn)點,便可以直接測定地形地物點坐標(biāo),如果用專業(yè)測圖軟件,通過電子手簿記錄即可實現(xiàn)數(shù)字化測圖。在水下地形測量時,RTK能自動導(dǎo)航和按距離或時間間隔自動采點,只要將天線高量至水面,加水深改正后,即可高精度的實時測定水下地形點的三維坐標(biāo),由專業(yè)軟件成圖。
  然而,GPS-RTK除了具備上述優(yōu)點之外,其自身也存在局限性,放樣時在點位收斂精度不高的情況下,強制測量則有可能帶來較大的點位誤差。比如其受天空環(huán)境影響和衛(wèi)星狀況限制,或者作業(yè)半徑比標(biāo)稱距離小、數(shù)據(jù)鏈傳輸受干擾和限制;受GPS接收機上方遮擋物的限制;另外還有可能出現(xiàn)高程異,F(xiàn)象;精度和穩(wěn)定性仍舊存在問題。那么,造成GPS-RTK點位放樣的誤差因素有那些呢?其采取哪些措施來減弱誤差呢?下面稍作分析。
  三、誤差來源和減弱措施
  首先,造成誤差的因素。
  1、GPS-RTK點位放樣具有不確定度。
  不確定度在測量中表現(xiàn)為獲得的坐標(biāo)測量值與相應(yīng)的真實坐標(biāo)值的差值。點位放樣時,用戶直接根據(jù)設(shè)計坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)定,但GPS儀器并非直接利用坐標(biāo)而是通過偽距、時間、相位等要素,利用距離交會原理,在機器內(nèi)部通過計算將結(jié)果顯示出來,其不確定度指標(biāo)只能用合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度進(jìn)行評定。放樣點位的誤差表現(xiàn)為點位的實際坐標(biāo)與設(shè)計坐標(biāo)的偏離情況,此時的不確定度也可以理解為由于定位瞬間各衛(wèi)星空間位置的不確定度、距離測量的不確定度、求解過程的不確定度的綜合影響。
  2、測站。與測站有關(guān)的誤差包括天線相位中心變化、多徑誤差、信號干擾和氣象因素影響等,這些因素都可影響GPS-RTK在三維坐標(biāo)放樣中的精度。
  3、距離。與距離有關(guān)的誤差包括軌道誤差、電離層誤差和對流層誤差。電離層誤差、對流層誤差同信號傳播有關(guān)的誤差將隨移動站至基準(zhǔn)站的距離的增加而加大,RTK的有效作業(yè)半徑是有限的(一般為12km內(nèi))。
  其次,減弱誤差的措施
  由于來源、方位、角度、強度、遠(yuǎn)近等因素在現(xiàn)場具有極強的隨機性,導(dǎo)致其無法進(jìn)行定量描述或施加改正數(shù),因此,只能采取措施或刻意回避強影響因素以削弱放樣成果的不確定度。具體應(yīng)該做到:
  1、基準(zhǔn)站應(yīng)避免選擇在無線電干擾強烈的地區(qū),包括反射面和發(fā)射源。RTK基準(zhǔn)站初始化后,必須到另外的點位(已知點或前期放樣的點位)進(jìn)行檢核,最好位于遠(yuǎn)方端點。在進(jìn)行測量時,基準(zhǔn)站要選擇在比較中心、位置空曠開闊的至高點上,且周圍無磁場的影響,這樣流動站接收的信號好。
  2、基準(zhǔn)站盡量選擇測段中部高地,可避免因距離過大或失鎖帶來的精度降低或重新初始化的不足。
  3、注意更換投影帶,改變抵償水準(zhǔn)面區(qū)域附近的基準(zhǔn)站設(shè)置,盡量在同一系統(tǒng)下工作,可減少坐標(biāo)換算誤差。
  4、移動站遇到大范圍密林、長的橋洞、密集的樓群等,應(yīng)盡量繞行或快速穿過,避免斷鏈。
  5、移動站遇到附近的已知點位或以前放樣的樁位,必須進(jìn)行放樣驗證而不能是坐標(biāo)測定。工作中發(fā)現(xiàn),測定狀態(tài)正常并不能保證RTK放樣狀態(tài)的正常。

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