摘要：本文針對(duì)GPS控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理分析，介紹一種數(shù)據(jù)處理軟件TEQC,可以方便的對(duì)多種數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理和質(zhì)量檢查，且概要列出了TEQC主要功能，并結(jié)合GPS控制網(wǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，利用TEQC進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理和質(zhì)量分析，最后結(jié)果表明TEQC對(duì)GPS控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理分析是有效的，且具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。
　　關(guān)鍵字：GPS；處理分析；TEQC；質(zhì)量檢核
　　
　　隨著空間定位技術(shù)的迅速發(fā)展，GPS定位已成為測(cè)繪領(lǐng)域中確定地面控制點(diǎn)坐標(biāo)的主要方法。目前，被用于GPS控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理分析最為廣泛的軟件是TGO，國(guó)際上用作研究的最精密的GPS數(shù)據(jù)處理軟件中公開(kāi)代碼的有兩個(gè)：BERNESE和GAMIT。在實(shí)際工程中，鑒于以上軟件的局限性，為確保GPS數(shù)據(jù)野外觀測(cè)質(zhì)量，我們通常是通過(guò)TEQC和基線(xiàn)解算質(zhì)量控制指標(biāo)，對(duì)GPS控制網(wǎng)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了快速檢測(cè)和評(píng)定。
　　
　　1.TEQC軟件的主要功能
　　1.1T(translation)-格式轉(zhuǎn)換。TEQC軟件將各接收機(jī)觀測(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)格式（RINEX），適用于目前大多數(shù)常用的接收機(jī)。
　　1.2E(edit)-數(shù)據(jù)文件的編輯。RINEX觀測(cè)數(shù)據(jù)文件、導(dǎo)航電文文件、氣象數(shù)據(jù)文件均可通過(guò)TEQC進(jìn)行文件頭的修改、分割、拼接，TEQC還可以分隔GPS/GLONASS衛(wèi)星數(shù)據(jù)、選擇與禁用衛(wèi)星、設(shè)置衛(wèi)星截止高度角和設(shè)置觀測(cè)值類(lèi)型。
　　1.3QC(qualitycheck)-質(zhì)量檢查。TEQC觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查可以處理GPS/GLONASS導(dǎo)航定位的雙頻觀測(cè)數(shù)據(jù)，主要是利用偽距和載波相位觀測(cè)值的線(xiàn)性組合方法。通過(guò)相應(yīng)的處理命令：>teqc+qc"觀測(cè)數(shù)據(jù)文件"，對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量檢核。當(dāng)只有觀測(cè)文件數(shù)據(jù)，質(zhì)量檢查以qclite模式進(jìn)行，生成的文件有7個(gè)：*.**S，*.iod，*.ion，*.mp1，*.mp2，*.sn1，*.sn2；當(dāng)有觀測(cè)文件數(shù)據(jù)，同時(shí)有導(dǎo)航數(shù)據(jù)的時(shí)候，質(zhì)量檢查以qcfull模式進(jìn)行生成的文件除了以上七個(gè)外，還有*.azi，和*.ele兩個(gè)文件。
　　1.4Qcview輔助分析。質(zhì)量檢核得到分析結(jié)果后，同時(shí)可以產(chǎn)生生成圖形的結(jié)果文件，需要借助Qcview軟件生成各類(lèi)效果圖，并運(yùn)用ropsview進(jìn)行查看各個(gè)衛(wèi)星電離層偏差及隨時(shí)間的變化、載波信噪比、衛(wèi)星高度角和方位角以及多路徑效應(yīng)的影響。
　　
　　2.GPS控制網(wǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的處理分析
　　2.1GPS實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的分析
　　2.1.1利用TEQC軟件對(duì)接收機(jī)3304號(hào)在13:07—17:30時(shí)間段的觀測(cè)數(shù)據(jù)D0191241.DAT進(jìn)行RINEX格式的轉(zhuǎn)換，其命令為：“D:fxsyteqc-trdo+navD0191241.05nD:fxsyD0191241.dat>D0191241.05o”。
　　2.1.2以D0191241.DAT的14:00-16:00時(shí)間段的數(shù)據(jù)為處理分析對(duì)象，輸入命令“D:fxsyteqc-st20050504060000-e20050504080000D:fxsyd0191241.05o>D:fxsytarget1.05o”。修改前后的觀測(cè)文件數(shù)據(jù)的起始和終止時(shí)間明顯是不同的。
　　2.1.3將DAT格式靜態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為RINEX格式以后，輸入命令：“D:fxsyteqc+qc-navD:fxsyd0191241.05ND:fxsyd0191241.05O”，可以對(duì)其進(jìn)行質(zhì)量檢核，得到9個(gè)分析文件，分別為d0191241.05S、d0191241.azi、d0191241.ele、d0191241.iod、d0191241.ion、d0191241.mp1、d0191241.mp2、d0191241.sn1、d0191241.sn2。
　　通過(guò)上述文件可以看出，該接收機(jī)數(shù)據(jù)利用率比較高（可達(dá)87℅），而且多路徑誤差則比較小（僅分別為0.29和0.68）；觀測(cè)數(shù)據(jù)與周跳比很高（575）也反映了該接收機(jī)周跳修復(fù)能力比較強(qiáng)。綜合來(lái)看，可以得出這臺(tái)接收機(jī)在采集數(shù)據(jù)的時(shí)候受到的干擾不是很?chē)?yán)重，采集的數(shù)據(jù)質(zhì)量很高。為了獲得更高質(zhì)量的定位精度，可以剔除部分觀測(cè)質(zhì)量較低下的衛(wèi)星或者截取觀測(cè)質(zhì)量較高時(shí)段的數(shù)據(jù)。得到了高質(zhì)量的觀測(cè)時(shí)段數(shù)據(jù)：target1.05o。對(duì)目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量檢核，經(jīng)過(guò)TEQC編輯功能中截取時(shí)段數(shù)據(jù)處理后，該接收機(jī)數(shù)據(jù)利用率高達(dá)91%比未進(jìn)行處理操作之前的87℅明顯要高；MP1（L1多路徑誤差）與未進(jìn)行處理操作之前相當(dāng)，都為0.29；MP2（L2多路徑誤差）則比之前要小0.05，僅為0.63；觀測(cè)數(shù)據(jù)與周跳比與未進(jìn)行處理操作之前的575相比較要高出很多，o/slps值高達(dá)871，周跳修復(fù)能力相當(dāng)強(qiáng)。利用Qcview軟件對(duì)靜態(tài)數(shù)據(jù)的質(zhì)量檢核得到的九個(gè)分析文件分別作圖觀察，分析其影響，以便對(duì)衛(wèi)星及時(shí)段的數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇、截取，或確定相應(yīng)的改正方案。
　　2.2GPS控制網(wǎng)處理分析
　　利用TEQC軟件對(duì)GPS控制網(wǎng)的各臺(tái)接收機(jī)接受的數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量檢核，并借以Qcview軟件輔助成圖，查看每顆衛(wèi)星各個(gè)時(shí)段的數(shù)據(jù)質(zhì)量。然后根據(jù)實(shí)際情況，設(shè)置衛(wèi)星高度角、對(duì)質(zhì)量較差的衛(wèi)星或者該衛(wèi)星觀測(cè)較差時(shí)段的數(shù)據(jù)進(jìn)行剔除等一系列操作命令處理該GPS控制網(wǎng)的觀測(cè)數(shù)據(jù)。對(duì)處理之后的各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量檢核，對(duì)比各項(xiàng)參數(shù)，可以明顯看出經(jīng)過(guò)處理之后的該GPS控制網(wǎng)的數(shù)據(jù)總體質(zhì)量比沒(méi)有處理之前要高，這樣有利于提高該GPS控制網(wǎng)的精度。
　　利用TGO軟件對(duì)該GPS控制網(wǎng)的原數(shù)據(jù)文件和目標(biāo)數(shù)據(jù)文件分別進(jìn)行基線(xiàn)解算和網(wǎng)平差，從而依據(jù)基線(xiàn)解算成果和網(wǎng)平差報(bào)告對(duì)TEQC對(duì)GPS控制網(wǎng)數(shù)據(jù)預(yù)處理的可靠性進(jìn)行評(píng)價(jià)。處理之后的基線(xiàn)比率值比處理之前要大，參考變量和RMS的值則是要小。基線(xiàn)處理之后，再對(duì)該GPS控制網(wǎng)進(jìn)行環(huán)閉合差操作，得到環(huán)的數(shù)目為397，通過(guò)的數(shù)目為342，失敗的數(shù)目為55，但是原數(shù)據(jù)得到的環(huán)的數(shù)目為445，通過(guò)的數(shù)目為365，失敗的數(shù)目為80。GPS控制網(wǎng)的最后一步操作就是平差，比較處理前后的平差報(bào)告，發(fā)現(xiàn)處理之前存在兩條基線(xiàn)B112和B89超限，但是處理之后經(jīng)平差基線(xiàn)沒(méi)有超限的，全部符合要求。
　　
　　3.結(jié)論
　　3.1TEQC軟件功能強(qiáng)大，對(duì)GPS控制網(wǎng)數(shù)據(jù)的處理分析可以取得十分滿(mǎn)意的結(jié)果。但是由于其人機(jī)交互性差，給數(shù)據(jù)的處理分析帶來(lái)諸多不便。通過(guò)對(duì)TEQC軟件的界面開(kāi)發(fā)，可以從一定程度上給GPS測(cè)量數(shù)據(jù)的處理分析帶來(lái)更多便捷。
　　3.2對(duì)GPS控制網(wǎng)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析：格式轉(zhuǎn)換和編輯這兩大功能可以給GPS控制網(wǎng)的外業(yè)實(shí)施和數(shù)據(jù)的選取帶來(lái)極大方便，同時(shí)也可以獲取高精度的GPS測(cè)量數(shù)據(jù)；質(zhì)量檢核這一功能可以快速高效的評(píng)定GPS測(cè)量的質(zhì)量以指導(dǎo)處理GPS數(shù)據(jù)。
　　
　　參考文獻(xiàn)：
　　[1]林爽，周宗君.TEQC數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查和界面開(kāi)發(fā)[J].地理空間信息2009(4).