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基于視覺(jué)的無(wú)人機(jī)定位與導(dǎo)航方法研究綜述————作者：谷美穎;李航;張家偉;百曉;鄭錦;

摘要：隨著無(wú)人機(jī)（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）成本的降低，無(wú)人機(jī)引起了越來(lái)越多的研究興趣.其應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括農(nóng)業(yè)、消防、測(cè)繪、航拍以及娛樂(lè)應(yīng)用.這些應(yīng)用需要無(wú)人機(jī)在精準(zhǔn)的自我定位下進(jìn)行自主飛行，通常高度依賴于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System,GNSS）.然而，GNSS在長(zhǎng)距離無(wú)線電通信方面存在多種缺陷（如非視距接收、多路...

無(wú)人機(jī)視角多源目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集UAV-RGBT及算法基準(zhǔn)————作者：汪進(jìn)中;戴順;張秀偉;田雪濤;邢穎慧;汪芳;尹翰林;張艷寧;

摘要：基于無(wú)人機(jī)（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）平臺(tái)的可見(jiàn)光（Red Green Blue,RGB）和熱紅外（Thermal infrared,T）多源目標(biāo)檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)全天時(shí)、全天候的目標(biāo)偵察，在軍用和民用領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用價(jià)值.受限于數(shù)據(jù)拍攝獲取和處理的復(fù)雜性，當(dāng)前少有公開(kāi)的UAV視角RGB-T多源目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集，一定程度上限制了UAV視角RGB-T多源目標(biāo)檢測(cè)算法的研究和應(yīng)...

1200V HVIC中應(yīng)用電勢(shì)控制技術(shù)的隔離結(jié)構(gòu)————作者：張森;盤(pán)成務(wù);李浩宇;何乃龍;馬杰;張龍;劉斯揚(yáng);孫偉鋒;

摘要：本文提出了一種可應(yīng)用于1 200 V隔離結(jié)構(gòu)的電勢(shì)控制技術(shù).這一電勢(shì)控制技術(shù)通過(guò)電勢(shì)傳遞場(chǎng)板(Potential Delivering Field Plates,PDFPs)實(shí)現(xiàn),PDFPs在高壓結(jié)終端(High Voltage Junction Termination,HVJT)區(qū)域上具有相同的間距,在P型隔離環(huán)區(qū)域上PDFPs的間距開(kāi)始調(diào)整,在N/P溝道橫向雙擴(kuò)散金屬-氧化物-半導(dǎo)體(Late...

柵壓可調(diào)諧的本征SnO₂乙醇傳感器————作者：吳海洋;余寧梅;

摘要：乙醇蒸汽因易揮發(fā)和易燃性帶來(lái)安全隱患，對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)至關(guān)重要.然而，目前改善SnO₂乙醇傳感器性能的方法往往不利于器件的小型化.為此，論文設(shè)計(jì)了一種具有場(chǎng)效應(yīng)管結(jié)構(gòu)的本征SnO₂乙醇傳感器，采用磁控濺射法制備了敏感膜，系統(tǒng)研究了柵壓對(duì)傳感器氣敏性能的調(diào)控作用.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，濺射法制備的SnO₂傳感器為n溝道耗盡型器件.氣敏測(cè)試顯示...

基于雙向約束蒸餾的無(wú)監(jiān)督圖像異常檢測(cè)————作者：李波;李澤超;邢鵬;唐金輝;

摘要：異常檢測(cè)是一項(xiàng)重要的計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)，它的目標(biāo)是檢測(cè)異常樣本同時(shí)定位異常區(qū)域.近期，主流的無(wú)監(jiān)督異常檢測(cè)方案通常基于蒸餾方法和重構(gòu)方法 .然而，它們?nèi)源嬖谙嗨频木窒?在基于蒸餾方法的異常檢測(cè)中，學(xué)生網(wǎng)絡(luò)通常能學(xué)習(xí)到教師網(wǎng)絡(luò)相似的表征能力，無(wú)法針對(duì)某些異常區(qū)域產(chǎn)生與教師網(wǎng)絡(luò)有明顯差異的表征.在重構(gòu)模型中，編碼-解碼結(jié)構(gòu)容易學(xué)習(xí)到簡(jiǎn)單的復(fù)原捷徑，導(dǎo)致復(fù)原圖像與輸入相似，無(wú)法有效地檢測(cè)異常.為了解決上述挑...

基于坐標(biāo)重要性池化和解耦類(lèi)別對(duì)齊蒸餾的圖像分類(lèi)算法————作者：劉穎;薛家昊;張偉東;許志杰;

摘要：為提高卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像分類(lèi)精度的同時(shí)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)輕量化，本文提出一種基于坐標(biāo)重要性池化和解耦類(lèi)別對(duì)齊蒸餾的圖像分類(lèi)算法.首先，設(shè)計(jì)一種坐標(biāo)重要性池化模塊并將其嵌入ResNet34，充分利用圖像像素的位置信息，以增強(qiáng)其判別重要性特征的能力；其次，采用BlurPool緩解在下采樣過(guò)程中移位等變性丟失對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能的影響，以此構(gòu)建教師網(wǎng)絡(luò)；最后，構(gòu)造一種解耦類(lèi)別對(duì)齊蒸餾算法，分別考慮目標(biāo)類(lèi)和非目標(biāo)類(lèi)的知識(shí)并引入...

基于自適應(yīng)聯(lián)邦學(xué)習(xí)的環(huán)境監(jiān)測(cè)群智感知算法————作者：蔣偉進(jìn);杜熙晨;蔣意容;楊璇;聶彩燕;劉茜;

摘要：隨著工業(yè)化和城市化的快速發(fā)展，環(huán)境監(jiān)測(cè)的重要性日益凸顯，然而傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方法受限于高昂成本、布局困難和維護(hù)挑戰(zhàn)，難以實(shí)現(xiàn)全面和實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè).群智感知作為一種新興的環(huán)境監(jiān)測(cè)方法，利用廣泛使用的高度智能設(shè)備和集成傳感器進(jìn)行環(huán)境數(shù)據(jù)的大規(guī)模收集和實(shí)時(shí)傳輸.但現(xiàn)有研究很少同時(shí)考慮到數(shù)據(jù)隱私保護(hù)、工作平衡以及系統(tǒng)成本，導(dǎo)致在實(shí)際應(yīng)用中難以達(dá)到預(yù)期效果.為解決這一問(wèn)題，本文提出一種能適用于環(huán)境監(jiān)測(cè)群智感知的低成本、...

面向不同挑戰(zhàn)及同異質(zhì)信息分離的RGBT跟蹤————作者：方鑫;陳柘;劉占文;李小鵬;宿雨心;

摘要：可見(jiàn)光熱紅外（RGB and Thermal infrared,RGBT）跟蹤是一種結(jié)合了可見(jiàn)光和熱紅外光兩種不同傳感器信息的多模態(tài)目標(biāo)跟蹤方法 .這種方法旨在克服單一傳感器在特定環(huán)境下的局限性，通過(guò)融合多種傳感器的數(shù)據(jù)來(lái)提高目標(biāo)跟蹤的魯棒性和準(zhǔn)確性.然而，在現(xiàn)有的RGBT跟蹤算法中，大多將可見(jiàn)光與熱紅外圖像提取的特征直接進(jìn)行融合，忽略了兩種模態(tài)間的同質(zhì)性與異質(zhì)性.此外，RGBT跟蹤還經(jīng)常受到目標(biāo)...

基于漸進(jìn)式邊緣感知交互的多退化暗光圖像增強(qiáng)————作者：李?lèi)傊?牛玉貞;李富晟;柯逍;施逸青;

摘要：暗光場(chǎng)景下拍攝的圖像容易受暗光、噪聲、模糊等多種退化因素的影響，導(dǎo)致其內(nèi)容可視度低且視覺(jué)觀感較差.多退化的暗光圖像對(duì)現(xiàn)有圖像增強(qiáng)方法提出了挑戰(zhàn)：一方面，暗光圖像增強(qiáng)或去模糊等方法不能涵蓋所有的退化類(lèi)型，而組合使用已有方法的效果受到計(jì)算開(kāi)銷(xiāo)增加與誤差累積的限制；另一方面，已有多退化暗光圖像增強(qiáng)方法采用了先提升亮度再去除模糊的策略，這種順序處理方式會(huì)增加特征線索丟失的風(fēng)險(xiǎn)，不利于細(xì)節(jié)復(fù)原.為應(yīng)對(duì)上述挑...

基于多維度動(dòng)態(tài)加權(quán)alpha圖像融合與特征增強(qiáng)的惡意軟件檢測(cè)方法————作者：謝麗霞;魏晨陽(yáng);楊宏宇;胡澤;成翔;

摘要：針對(duì)現(xiàn)有惡意軟件檢測(cè)方法缺乏對(duì)樣本特征的有效提取、過(guò)度依賴領(lǐng)域?qū)＜抑�識(shí)和運(yùn)行行為監(jiān)控，導(dǎo)致嚴(yán)重影響檢測(cè)分類(lèi)性能的問(wèn)題，提出一種基于多維度動(dòng)態(tài)加權(quán)alpha圖像融合與特征增強(qiáng)的惡意軟件檢測(cè)方法 .通過(guò)無(wú)效樣本清洗與異常值處理獲得標(biāo)準(zhǔn)化樣本集，利用三通道圖像生成與多維度動(dòng)態(tài)加權(quán)alpha圖像融合方法生成高質(zhì)量融合圖像樣本.采用傀儡優(yōu)化算法進(jìn)行數(shù)據(jù)重構(gòu)，減少因數(shù)據(jù)類(lèi)不平衡對(duì)檢測(cè)結(jié)果造成的影響，并對(duì)重構(gòu)數(shù)...

基于系統(tǒng)成本函數(shù)優(yōu)化的無(wú)人機(jī)輔助通感一體化系統(tǒng)數(shù)據(jù)調(diào)度、雷達(dá)預(yù)編碼及飛行軌跡優(yōu)化方法————作者：柴蓉;王丙燕;孫瑞錦;景小榮;

摘要：本文針對(duì)多天線無(wú)人機(jī)（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）輔助的通信感知一體化場(chǎng)景，綜合考慮目標(biāo)感知及用戶通信性能，定義系統(tǒng)成本函數(shù)為系統(tǒng)能耗與用戶速率的加權(quán)和，將通信感知調(diào)度、感知預(yù)編碼設(shè)計(jì)以及UAV飛行軌跡優(yōu)化問(wèn)題建模為一個(gè)滿足約束條件的系統(tǒng)成本函數(shù)優(yōu)化問(wèn)題.由于所建模優(yōu)化問(wèn)題為一個(gè)變量高度耦合且非凸的混合整型優(yōu)化問(wèn)題，難以直接求解，本文將原優(yōu)化問(wèn)題拆分為三個(gè)子問(wèn)題，即UA...

基于Dempster-Shafer證據(jù)推理的EEG-fNIRS運(yùn)動(dòng)想象分類(lèi)決策層融合方法————作者：康冉斕;李玉榕;史武翔;李吉祥;

摘要：為解決傳統(tǒng)基于腦電信號(hào)（ElectroencEphaloGraphy,EEG）的單模態(tài)腦機(jī)接口（Brain-Computer Interface,BCI）技術(shù)存在的空間分辨率低、易受噪聲干擾等問(wèn)題，越來(lái)越多的研究開(kāi)始關(guān)注基于EEG信號(hào)和功能近紅外光譜（functional Near-InfRared Spectroscopy,fNIRS）信號(hào)融合的BCI研究.然而，這兩種異構(gòu)信號(hào)之間的融合具有挑戰(zhàn)...

基于分級(jí)包絡(luò)域適應(yīng)的行人軌跡預(yù)測(cè)模型————作者：李勇明;李文正;張小恒;王品;胡杰;

摘要：復(fù)雜環(huán)境下行人軌跡短時(shí)預(yù)測(cè)在自動(dòng)駕駛、社交機(jī)器人控制、智能安防及智慧城市等領(lǐng)域有著廣泛用途.行人與行人、行人與環(huán)境之間的交互具有多尺度復(fù)雜性和不確定性，具有挑戰(zhàn).現(xiàn)有深度學(xué)習(xí)模型雖然有助于挖掘行人的復(fù)雜交互關(guān)系，但都假設(shè)行人軌跡在不同場(chǎng)景遵循相同運(yùn)動(dòng)模式，未考慮場(chǎng)景間存在的潛在分布差異；域適應(yīng)模型雖然考慮了這一點(diǎn)，但仍未考慮行人間和行人環(huán)境間的多層次特性.為了解決上述問(wèn)題，本文提出了一種基于分級(jí)包...

雙域感知下多方顯式信息協(xié)同的場(chǎng)景端到端文本識(shí)別————作者：陳平平;林虎;陳宏輝;謝肇鵬;

摘要：在復(fù)雜自然場(chǎng)景的端到端文本識(shí)別中，由于文本和背景難以區(qū)分，文本檢測(cè)的位置信息和識(shí)別的語(yǔ)義信息不匹配，無(wú)法有效利用檢測(cè)和識(shí)別之間的相關(guān)性.針對(duì)該問(wèn)題，本文提出雙域感知下多方顯式信息協(xié)同的自然場(chǎng)景端到端文本識(shí)別方法（Multi-party Synergetic explicit Information with Dual-domain Awareness text spotting,MSIDA），通過(guò)...

協(xié)同相干兩點(diǎn)源比幅測(cè)角性能分析————作者：汪兵;楊益川;丁懷;夏碧君;朱磊;鄧明龍;

摘要：針對(duì)協(xié)同相干多/兩點(diǎn)源場(chǎng)景下比幅單脈沖測(cè)角的性能分析問(wèn)題，本文在兩點(diǎn)源比幅測(cè)角一般模型基礎(chǔ)上給出了相干兩點(diǎn)源的比幅測(cè)角表達(dá)式，并分析了3種典型情況；然后，推導(dǎo)了比幅測(cè)角誤差與同步相位差誤差和系統(tǒng)誤差的理論關(guān)系，并給出了測(cè)角誤差的準(zhǔn)確度模型；最后，通過(guò)數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn)給出了兩點(diǎn)源信號(hào)的同步相位差、功率比、信號(hào)角度等因素對(duì)比幅測(cè)角結(jié)果、測(cè)角誤差及其準(zhǔn)確度的影響.結(jié)果表明：比幅測(cè)角結(jié)果受相干兩點(diǎn)源同步相位、...

4K/8K超高清電視制播呈現(xiàn)系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)————作者：姜文波;趙貴華;

摘要：電視制作播出（以下簡(jiǎn)稱(chēng)制播）呈現(xiàn)系統(tǒng)經(jīng)歷了從黑白到彩色、從模擬到數(shù)字的演進(jìn)歷程，目前正處于從高標(biāo)清向超高清快速發(fā)展的階段.傳統(tǒng)電視高清基帶系統(tǒng)信號(hào)傳輸速率僅為1.5 Gbps，無(wú)法承載4K/8K超高清信號(hào)（48 Gbps@8K,12 Gbps@4K），且高清電視亮度動(dòng)態(tài)范圍只有103，而人眼在無(wú)瞳孔調(diào)節(jié)時(shí)可視范圍為105，因此超高清電視應(yīng)按照人眼識(shí)別的能力，將亮度動(dòng)態(tài)范圍提升至105.本文針對(duì)超高...

區(qū)塊鏈賦能的戰(zhàn)場(chǎng)分布式頻譜分配：一種快速匹配算法————作者：侯杰;陳曦;陶詩(shī)飛;王昊;侯至?xí)D;胡乃杰;

摘要：針對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中傳統(tǒng)的頻譜資源分配管理模式響應(yīng)速度慢、實(shí)時(shí)性低的問(wèn)題，首先構(gòu)建了區(qū)塊鏈賦能的分布式頻譜分配架構(gòu)，考慮了用頻滿意度、沖突及優(yōu)先級(jí)等約束條件，建立了優(yōu)化目標(biāo)模型，提出一種基于匹配理論的分布式蓋爾-沙普利（Distributed Gale-Shapley,D-GS）頻譜分配算法，使戰(zhàn)場(chǎng)頻譜分配從靜態(tài)集中式轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)態(tài)分布式，大大提高了頻譜分配的性能，并通過(guò)加入貪心機(jī)制和用頻單位的滿意度閾值，...

基于反事實(shí)用戶行為生成的會(huì)話推薦方法————作者：盧香葵;鄔俊;

摘要：為保護(hù)用戶隱私，許多平臺(tái)為用戶提供了匿名登錄選項(xiàng)，迫使推薦系統(tǒng)僅能訪問(wèn)當(dāng)前會(huì)話中的有限用戶行為記錄，進(jìn)而催生了會(huì)話推薦（Session-Based Recommendation, SBR）系統(tǒng).現(xiàn)有SBR技術(shù)在很大程度上沿用了傳統(tǒng)非匿名用戶行為建模思路，聚焦于序列建模以習(xí)得會(huì)話表征.然而，當(dāng)會(huì)話長(zhǎng)度偏短時(shí)，現(xiàn)有SBR技術(shù)性能衰減嚴(yán)重，難以應(yīng)對(duì)以短會(huì)話為主的真實(shí)會(huì)話推薦場(chǎng)景.有鑒于此，提出一種通過(guò)頻...

面向飛行器測(cè)控通信的天線孔徑綜合技術(shù)————作者：吳琦;王梓潼;張棟梁;夏思雨;范文琪;陳逸隆;

摘要：先進(jìn)飛行器測(cè)控通信需要實(shí)現(xiàn)遙測(cè)、遙控、通信、跟蹤等多種功能，傳統(tǒng)上一般由多個(gè)無(wú)線收發(fā)系統(tǒng)及分立天線單元構(gòu)成，其體積、重量、成本和安裝等方面與飛行器有限資源的矛盾日益突出.天線孔徑綜合使用單個(gè)多功能天線孔徑實(shí)現(xiàn)多個(gè)專(zhuān)用天線孔徑的功能，大幅減少了天線孔徑數(shù)量，顯著緩解了飛行器平臺(tái)上天線孔徑布局壓力，為提升系統(tǒng)級(jí)電磁兼容性提供了全新手段.本文系統(tǒng)闡述了面向飛行器測(cè)控通信的天線孔徑綜合技術(shù)路線，著重介紹了...

面向肺部腫瘤分類(lèi)的跨模態(tài)Light-3Dformer模型————作者：周濤;牛玉霞;葉鑫宇;劉隆;陸惠玲;

摘要：基于深度學(xué)習(xí)的三維多模態(tài)正電子發(fā)射型斷層掃描/計(jì)算機(jī)斷層掃描（Positron Emission Tomography/Computed Tomography,PET/CT）肺部腫瘤識(shí)別是一個(gè)重要的研究方向.肺部腫瘤病灶的空間形狀不規(guī)則、與周?chē)�組織邊界模糊，導(dǎo)致模型難以充分提取腫瘤特征，且模型在三維任務(wù)中需要較高的計(jì)算復(fù)雜度.針對(duì)上述問(wèn)題，本文提出一種跨模態(tài)Light-3Dformer的三維肺部腫...

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• Yangming_ak

  審稿人均小修全給正面評(píng)價(jià)，最后編委給了個(gè)不專(zhuān)業(yè)的簡(jiǎn)直可笑的理由一票拒了。

  2024-11-21 22:44

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