傳感技術(shù)學(xué)報(bào)最新期刊目錄

用于巖土體運(yùn)動(dòng)測(cè)量的低頻聲波傳感器的研制————作者：劉炳杰;吳秀山;張憲陽(yáng);方元豐;葛仁望;李青;

摘要：為實(shí)現(xiàn)滑坡、泥石流地質(zhì)災(zāi)害演變過(guò)程中巖土體運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的次聲波的監(jiān)測(cè)，研究設(shè)計(jì)了一種寬頻帶、高靈敏度的電容式次聲傳感器。該次聲傳感器具有如下特點(diǎn)：頻帶寬，可檢測(cè)0.1 Hz～100 Hz頻率范圍內(nèi)的聲波，該頻率范圍覆蓋了泥石流、滑坡等地質(zhì)災(zāi)害所產(chǎn)生的大部分次聲頻段和部分可聽(tīng)聲頻段；采用聲學(xué)濾波器和濾波電路結(jié)合的方式抑制監(jiān)測(cè)頻段外的信號(hào)、干擾和噪聲；頻率響應(yīng)好，在設(shè)計(jì)頻段范圍內(nèi)，響應(yīng)平直；動(dòng)態(tài)范圍寬，最...

磁場(chǎng)不均勻性對(duì)磁流體角速度傳感器輸出特性影響的研究————作者：紀(jì)越;陳浩;李醒飛;

摘要：磁感應(yīng)強(qiáng)度決定了磁流體角速度傳感器的標(biāo)度因數(shù)，流體通道中磁感應(yīng)強(qiáng)度的不均勻性直接影響傳感器的時(shí)域和頻域特性。為了分析磁場(chǎng)不均勻性的影響，使用MHD模塊耦合不均勻磁場(chǎng)和流場(chǎng)，將輸出電勢(shì)的振動(dòng)曲線擬合優(yōu)度作為評(píng)價(jià)指標(biāo)，結(jié)果表明：周向不均勻磁場(chǎng)對(duì)傳感器輸出影響最大。針對(duì)周向不均勻磁場(chǎng)的仿真表明：均勻磁場(chǎng)與周向不均勻磁場(chǎng)下輸出電勢(shì)波動(dòng)度分別為0.61%和1.09%,且擬合優(yōu)度更差，影響輸出精度。設(shè)計(jì)了一種...

高功率密度的螺旋壓電能量收集器————作者：齊炫凱;王藝儒;王德波;

摘要：為了提高壓電能量收集器的輸出功率密度，提出了一種螺旋共質(zhì)量塊式壓電能量收集器。該螺旋共質(zhì)量塊壓電能量收集器采用四根同心螺旋懸臂梁共用環(huán)繞式質(zhì)量塊的設(shè)計(jì)，可以產(chǎn)生更大的振動(dòng)，從而降低諧振頻率并增加輸出功率。理論分析了該螺旋壓電能量收集器的輸出特性，結(jié)果表明當(dāng)壓電片長(zhǎng)度為18.75 mm時(shí)，理論輸出功率最大。加工并測(cè)試了壓電片長(zhǎng)度為18.75 mm螺旋壓電能量收集器，測(cè)試結(jié)果表明，當(dāng)激勵(lì)頻率為107....

基于八芯光纖的微雙臂馬赫-曾德?tīng)柛缮鎯x光纖曲率傳感器————作者：季思含;曹蕾;潘思佳;劉杰;錢(qián)嘉懿;莊浩然;朱曉軍;趙繼聰;

摘要：提出并驗(yàn)證了一種基于八芯光纖(Eight-Core Fiber, ECF)用于曲率測(cè)量的微型雙臂馬赫-曾德?tīng)柛缮鎯x(Mini-Two-Path Mach-Zehnder Interferometer, MTP-MZI)傳感器。該傳感器的傳感臂由單模光纖(Single-Mode Fiber, SMF)與ECF直接熔接而形成在線型馬赫-曾德?tīng)柛缮鎯x(Inline Mach-Zehnder Interf...

基于PT對(duì)稱(chēng)LC傳感的軸承溫度-振動(dòng)測(cè)量————作者：周彬彬;胡博琦;

摘要：為了監(jiān)測(cè)軸承在運(yùn)行過(guò)程中的健康狀況，實(shí)現(xiàn)故障自診斷，以預(yù)防重大事故發(fā)生，提出一種基于PT(Parity-Time)對(duì)稱(chēng)LC(Inductor-Capacitor)傳感的雙參數(shù)測(cè)量方法，能夠同時(shí)在線測(cè)量軸承的溫度與振動(dòng)位移。將量子力學(xué)中的PT對(duì)稱(chēng)概念應(yīng)用到LC傳感器，利用系統(tǒng)在PT對(duì)稱(chēng)精確區(qū)具有雙諧振頻率特性，實(shí)現(xiàn)雙頻率隨溫度和振動(dòng)位移變化。設(shè)計(jì)上，LC傳感器是一個(gè)由平面電感連接一個(gè)溫度敏感電容組成...

基于線性和非線性回歸算法的濕度傳感器校準(zhǔn)研究————作者：張鵬;殷家璇;陶佰睿;

摘要：電阻型濕度傳感器在環(huán)境監(jiān)測(cè)、農(nóng)業(yè)、工業(yè)及家庭應(yīng)用等領(lǐng)域具有廣泛的潛力。由于制造過(guò)程、材料特性及環(huán)境因素等多重影響，傳感器輸出數(shù)據(jù)可能存在誤差。提出運(yùn)用線性回歸和非線性回歸算法對(duì)電阻型濕度傳感器進(jìn)行精確校準(zhǔn)，以提升測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。為驗(yàn)證所提方法的有效性，設(shè)計(jì)并實(shí)施一系列校準(zhǔn)試驗(yàn)。結(jié)果表明，采用這些算法可以顯著提高測(cè)量精度，并適用于各種類(lèi)型的電阻型濕度傳感器。這為傳感器性能優(yōu)化和誤差校正提供...

多孔花生殼InOOH/ZIF-8異質(zhì)結(jié)構(gòu)的高性能乙醇傳感器————作者：李征峰;廖港麗;張昱梅;宋云奇;姚垚;

摘要：以羥基氧化銦（InOOH）為前驅(qū)體，采用溶劑熱結(jié)合離子交換法成功制備出系列InOOH/ZIF-8（IOH/ZIF-8）納米復(fù)合材料，并對(duì)其進(jìn)行氣敏測(cè)試。結(jié)果表明，InOOH₁₀₀/ZIF-8在對(duì)濃度為410 mg/m³的乙醇蒸氣進(jìn)行檢測(cè)時(shí)響應(yīng)度最高（56）,且有著檢出限低（7.59 mg/m³）、響應(yīng)/恢復(fù)時(shí)間快（34/24 s）、...

單線圈EAS聲磁標(biāo)簽質(zhì)檢技術(shù)研究————作者：盛慶元;張西良;孔寶根;

摘要：聲磁標(biāo)簽是目前電子商品防盜系統(tǒng)(EAS)中使用最廣的一類(lèi)硬標(biāo)簽，其電路由一個(gè)磁棒線圈、電容串聯(lián)而成，對(duì)線圈電容回路的諧振頻率f和品質(zhì)因數(shù)Q的精確測(cè)量是EAS行業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)。針對(duì)現(xiàn)有單、雙線圈檢測(cè)技術(shù)存在的不足，基于互感耦合原理，通過(guò)補(bǔ)償電容串聯(lián)信號(hào)提取電阻的方式改進(jìn)了單線圈測(cè)量此類(lèi)標(biāo)簽f和Q的方法。建立電路模型，用Multisim軟件仿真，結(jié)果表明改進(jìn)方法測(cè)量f和Q是可行的。另外，以MSP430處...

電場(chǎng)調(diào)制下石墨烯基氣體傳感器氨氣響應(yīng)性能研究————作者：趙珉;褚衛(wèi)國(guó);劉桂英;紀(jì)捷先;

摘要：為實(shí)現(xiàn)室溫下石墨烯基氣體傳感器對(duì)氨氣的快速、靈敏和穩(wěn)定響應(yīng)，設(shè)計(jì)了一種具有場(chǎng)效應(yīng)管結(jié)構(gòu)的器件，并對(duì)比了背柵電壓對(duì)原始石墨烯器件、Au或Pt單一金屬修飾以及Au/Pt雙金屬修飾的石墨烯器件室溫下氨氣響應(yīng)性能的影響。金屬修飾使得石墨烯器件的氨氣響應(yīng)強(qiáng)度和恢復(fù)時(shí)間均有所改善，而Au/Pt雙金屬修飾器件的響應(yīng)性能對(duì)背柵電壓表現(xiàn)出顯著的依賴(lài)性，其對(duì)200×10^-6 NH₃

基于回波峰值的氣體超聲流量計(jì)頻率跟蹤方法————作者：徐鋮;趙偉國(guó);章圣意;潘旭東;

摘要：氣體超聲流量計(jì)由于工況環(huán)境復(fù)雜，致使超聲換能器無(wú)法工作在最佳狀態(tài)，造成其回波信號(hào)弱、衰減嚴(yán)重等問(wèn)題，進(jìn)而影響氣體超聲流量計(jì)整機(jī)性能。針對(duì)此問(wèn)題，分析了超聲換能器阻抗與諧振點(diǎn)的特性，提出了一種基于回波峰值的超聲換能器頻率跟蹤方法。該方法在回波峰值與頻率的關(guān)系基礎(chǔ)上，采用頻率特征點(diǎn)建立數(shù)學(xué)模型并計(jì)算最佳起始頻率，然后根據(jù)模型的反正切函數(shù)作為步長(zhǎng)改變因子進(jìn)行頻率跟蹤，最終獲得最佳激勵(lì)頻率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明氣...

用于檢測(cè)架空線路局放的近場(chǎng)磁場(chǎng)探頭研究————作者：徐志鵬;張文斌;趙晶晶;

摘要：局部放電檢測(cè)常用于判斷電力系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。在架空線路上，若發(fā)生局部放電現(xiàn)象，則存在絕緣子污穢、老化，線路斷股，樹(shù)木以及建筑物與輸電線路接觸等安全隱患。若不及時(shí)檢測(cè)和排除，局部放電進(jìn)一步發(fā)展則可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故。針對(duì)上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種新型的近場(chǎng)磁場(chǎng)探頭，用于檢測(cè)架空線路上局部放電產(chǎn)生的電磁波信號(hào)。所設(shè)計(jì)的探頭主要結(jié)構(gòu)為電小環(huán)結(jié)構(gòu)，探頭主要采用無(wú)人機(jī)搭載的方式對(duì)架空線路進(jìn)行近場(chǎng)局放檢測(cè)。探頭最終尺寸為...

基于多頻磁場(chǎng)的平面二維時(shí)柵傳感器信號(hào)解耦研究————作者：楊繼森;文杰;雷旭;吳灼;

摘要：電磁式二維時(shí)柵位移傳感器廣泛用于數(shù)控機(jī)床，人工智能等高精度位移測(cè)量領(lǐng)域中，針對(duì)二維時(shí)柵位移測(cè)量需要考慮X方向與Y方向感應(yīng)信號(hào)的耦合問(wèn)題，對(duì)位移解耦方法展開(kāi)相關(guān)研究。首先使用開(kāi)關(guān)混頻技術(shù)將耦合信號(hào)拆分為附帶位移信息的直流量與多個(gè)高頻附加量，其次利用濾波器提取關(guān)鍵位移信息，最終通過(guò)ADC采樣對(duì)位移信息進(jìn)行解算；針對(duì)傳感器兩路感應(yīng)信號(hào)不經(jīng)過(guò)同一處理電路引入的電氣誤差，提出了分時(shí)復(fù)用的方法，控制分時(shí)時(shí)序，...

基于激光測(cè)距傳感器的機(jī)械臂末端位姿誤差校正方法————作者：韓金利;尚卓;

摘要：機(jī)械臂位姿校正由于誤差考慮不充分，導(dǎo)致誤差校正效果差，機(jī)械臂穩(wěn)定性低，因此，提出基于激光測(cè)距傳感器的機(jī)械臂末端位姿誤差校正方法。該方法基于激光測(cè)距傳感器原理，通過(guò)最小二乘算法，確定機(jī)械臂末端位姿誤差，包括位置誤差和姿態(tài)誤差，根據(jù)得到的誤差，采用適應(yīng)度改進(jìn)的遺傳算法，結(jié)合非線性傳遞特性分析機(jī)械臂的末端位姿，獲得誤差補(bǔ)償，構(gòu)建機(jī)械臂末端位姿的誤差校正方法，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂末端位姿誤差校正。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證明，所提...

基于特征選擇的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)攻擊流量快速阻斷研究————作者：陳孝如;程學(xué)軍;曾碧卿;

摘要：無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流量大特征多，攻擊者在無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中會(huì)利用正常數(shù)據(jù)特征隱蔽攻擊行為，為了有效識(shí)別并快速阻斷攻擊流量，提出基于特征選擇的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)攻擊流量快速阻斷方法。該方法使用TF-IDF算法提取流量數(shù)據(jù)特征，減少正常流量特征的干擾，使得隱蔽性特征更容易被識(shí)別，并通過(guò)信息熵增益比進(jìn)行特征選擇，去除特征中冗余特征向量，進(jìn)一步提升網(wǎng)絡(luò)攻擊流量識(shí)別精度；再借助隨機(jī)森林原理構(gòu)建攻擊流量識(shí)別阻斷模型，精準(zhǔn)...

基于對(duì)立競(jìng)爭(zhēng)群優(yōu)化器的WSN部署策略研究————作者：羅清波;朱星星;

摘要：為提高無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)高覆蓋率，降低無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)能耗，提出了一種基于對(duì)立競(jìng)爭(zhēng)群優(yōu)化器的WSN部署策略。首先，采用二進(jìn)制傳感器模型監(jiān)測(cè)感知區(qū)域，為每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)生成一條避障路徑，建立傳感器覆蓋模型和移動(dòng)模型。其次，采用基于對(duì)立的學(xué)習(xí)改進(jìn)競(jìng)爭(zhēng)群優(yōu)化器算法，將虛擬力算法與邊界機(jī)制相結(jié)合開(kāi)發(fā)了一種混合邊界機(jī)制，并運(yùn)用維諾圖的分區(qū)能力分解每個(gè)傳感器的感知區(qū)域，從而感知半徑分配的網(wǎng)絡(luò)信息。最后，選擇了幾種典型...

基于慣性傳感器的鉆錨機(jī)器人機(jī)身定位方法研究————作者：張誠(chéng);袁慧錚;應(yīng)之歌;

摘要：煤礦鉆錨機(jī)器人在定位過(guò)程中存在實(shí)時(shí)性較差、定位精度低等問(wèn)題。為此，設(shè)計(jì)了一種結(jié)合慣性傳感器的鉆錨機(jī)器人機(jī)身定位方法。在構(gòu)建鉆錨機(jī)器人坐標(biāo)系和其工作空間坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上，通過(guò)慣性傳感器對(duì)準(zhǔn)鉆錨機(jī)器人位姿參數(shù)，以此建立鉆錨機(jī)器人在工作空間下的動(dòng)力學(xué)模型，獲取其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。根據(jù)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的分析結(jié)果，采用光電編碼器測(cè)量鉆錨機(jī)器人的位移量并以此構(gòu)建里程計(jì)模型，獲取鉆錨機(jī)器人的位姿運(yùn)動(dòng)軌跡。運(yùn)用擴(kuò)展卡爾曼濾波定位...

基于VMD和廣義延拓逼近的時(shí)間差估計(jì)算法————作者：肖江寧;尚俊娜;霍剛;

摘要：由于相關(guān)類(lèi)時(shí)差估計(jì)算法在低信噪比情況下，其相關(guān)函數(shù)包絡(luò)的峰值波動(dòng)較大，從而嚴(yán)重影響時(shí)差估計(jì)的準(zhǔn)確性，提出了一種基于變分模態(tài)分解和廣義延拓逼近的時(shí)差估計(jì)算法。該算法主要從信號(hào)接收端、信號(hào)處理端和相關(guān)函數(shù)峰值取值這三個(gè)方面進(jìn)行優(yōu)化。在信號(hào)接收端，分別利用變分模態(tài)分解和小波閾值降噪對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行降噪處理；在信號(hào)處理端，利用廣義二次相關(guān)法得到相關(guān)函數(shù)包絡(luò)；最后采用廣義延拓逼近法對(duì)相關(guān)函數(shù)包絡(luò)的譜峰進(jìn)行插值...

電磁聲多傳感多特征融合的構(gòu)件應(yīng)力評(píng)估研究————作者：邱發(fā)生;劉剛;肖樹(shù)坤;郭朝陽(yáng);章俊燕;李棟;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)單一傳感和單一特征應(yīng)力評(píng)估穩(wěn)定性差和準(zhǔn)確度低的問(wèn)題，提出一種多傳感多特征融合的應(yīng)力檢測(cè)方法，該方法對(duì)微觀磁疇運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的電磁和聲學(xué)信號(hào)進(jìn)行同步獲取并進(jìn)行智能化合成。從時(shí)域和頻域兩個(gè)角度，提取了傳感信號(hào)的多階統(tǒng)計(jì)特征，構(gòu)建了不同應(yīng)力下的特征圖譜，為了解決特征之間多重共線性問(wèn)題，提出主成分分析降維的方法，有效降低了特征維數(shù)和應(yīng)力預(yù)測(cè)模型的復(fù)雜度。進(jìn)一步，提出一種粒子群優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，構(gòu)建...

環(huán)境監(jiān)測(cè)及清潔路徑規(guī)劃?rùn)C(jī)器人控制系統(tǒng)研究————作者：謝檬;趙尤浩;徐軒;陳袁鋒;袁東;賈謙;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)范圍小、報(bào)警準(zhǔn)確率低以及人工環(huán)境衛(wèi)生差等缺陷，研究設(shè)計(jì)基于LabVIEW的環(huán)境監(jiān)測(cè)及清潔路徑規(guī)劃?rùn)C(jī)器人控制系統(tǒng)。下位機(jī)采用STC89C52單片機(jī)作為主控芯片，利用直流電機(jī)和按鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境監(jiān)測(cè)機(jī)器人手動(dòng)控制。DTH11傳感器采集溫濕度數(shù)據(jù)，同時(shí)信號(hào)發(fā)生器和電位器采集風(fēng)速和風(fēng)向數(shù)據(jù)。上位機(jī)采用LabVIEW仿真平臺(tái)實(shí)現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)的手動(dòng)控制、數(shù)據(jù)顯示、溫濕度曲線圖顯示、...

基于視覺(jué)技術(shù)與坐標(biāo)變換的板式換熱器孔組形位檢測(cè)方法————作者：孫佳樂(lè);曹松曉;徐志鵬;

摘要：板式換熱器作為新能源汽車(chē)制冷系統(tǒng)的重要組成部件，其安裝位置精度直接影響整機(jī)的裝配質(zhì)量，進(jìn)而關(guān)系到整車(chē)制冷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。由于板式換熱器生產(chǎn)量大、檢測(cè)指標(biāo)多，現(xiàn)有的人工檢測(cè)方式存在效率低下、無(wú)法定量追溯、容易錯(cuò)漏等缺點(diǎn)。因此，提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的板式換熱器孔組形位在線檢測(cè)方法，以實(shí)現(xiàn)板式換熱器孔組形位檢測(cè)的自動(dòng)化與智能化。通過(guò)建立孔位置坐標(biāo)變換模型，使用單部工業(yè)相機(jī)經(jīng)不同位置的多次拍攝獲取安裝孔與...

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